上古時期當炎帝還是統治天下的時候，刑天是炎帝治下一個特別崇拜炎帝神農氏的部落首領。因為炎帝神農氏給刑天的部落帶去了文明，教給刑天的部落的人們開荒種地，擺脫了他們先前採集遊獵食不果腹的日子。教給他們如何取火用火，還教給他們燒制陶器，讓他們識字，還給他們生病的人治病，給他們帶去了前所未有的文明。
刑天而我們的戰神刑天質地淳樸之恩圖報。在他跟這炎帝認識了字以後就寫下了他認為他生平最得意之作，讚美炎帝神農氏樂曲《扶犁》，讓他們部落的人們傳頌表示感恩。還作詩歌《豐收》，都收集在他的著作《卜謀》裡，以歌頌當時炎帝帶給他們部落幸福快樂的生活。不過這好日子沒過多久，炎帝的弟弟因為洪水的泛濫也遷移到了黃河下遊地區。做為哥哥的炎帝，讓黃帝居住在了自己部落的附近。
女登炎帝母親按這黃帝和炎帝是同父異母的兄弟同為有熊氏少典之子。且他們的母親是有喬之女，也就是他們是親姐妹同嫁了了少典。炎帝母親女登為大生炎帝神農氏，因炎帝神農牛頭人身相貌醜陋不為少典喜歡，而被流放的了姜水流域故炎帝也稱姜炎，炎帝發展用草藥治病；他發明刀耕火種創造了兩種翻土農具，教民墾荒種植糧食作物；他還領導部落人民製造出了飲食用的陶器和炊具。他帶領的部落逐漸壯大為了當時最大的部落。在期間有許多的部落歸順炎帝就成了天下的第一個帝。黃帝與炎帝原先居住的姬水、姜水一帶因黃河泛濫，逐漸不再適於畜牧業和農業生產，這樣炎帝就首先帶領部落開始東遷。後來都城遷移到山東曲阜。而黃帝繼承了少典的有熊部，做為哥哥的炎帝沒有兼併有熊部落。還讓黃帝弟弟和自己同住，照顧他。結果養虎為患，黃帝搶佔炎帝領土，兄弟之間開戰。三戰在阪泉之戰黃帝才利用熊羆貔貅貙虎參戰才取得一次勝利。
阪泉之戰而此時的炎帝神農不願意兄弟世族相殘，帶了少部分的部族相南方遷移。但是炎帝治下有個強大的九黎部落不願屈服與黃帝，求情炎帝再次徵討黃帝，而炎帝仁德不願看到部族的人再因為戰爭流離失所之苦而拒絕了九黎蚩尤的請求。但是更爽的刑天和夸父直至對黃帝取代炎帝不忿應允了一同徵討黃帝。面對來勢洶洶的兵王蚩尤帶著以九黎部為首的刑天部夸父部落，果然黃帝敗的一塌塗地。
火神祝融炎帝後代不過的老祖宗黃帝知人善用這不炎帝的後代5世孫火神祝融像黃帝建議火燒九黎部落。
應龍水淹九黎殺蚩尤夸父黃帝部下應龍建議黃河上遊築堰水淹九黎。經火水之災的九黎蚩尤部實力大減，應龍生擒蚩尤夸父斷其頭。
刑天與黃帝之戰記載刑天則在常羊山與黃帝廝殺，黃帝久經沙場，經驗老到。他趁刑天不防，揮劍向刑天的脖子砍去。刑天招架不及，頭顱被斬落下來。落到地上的刑天之頭，順坡向常羊山腳下滾去。被斬首的刑天蹲下身子，想找回自己的頭顱。由於失去眼睛，他沒有看見自己的頭就在他身處的常羊山腳下。黃帝擔心刑天找到頭顱後會恢復原身再和自己交戰，就拿起手中的寶劍向常羊山劈去。隨著一聲巨響，常羊山被劈成了兩半，刑天那碩大的頭顱就勢滾進山谷。隨後，那兩半山又合二為一，把刑天的頭顱埋葬在裡面。刑天感覺到了周圍的變化，知道黃帝已經把自己的頭顱埋進山腹，但是他並沒有氣餒。
他站起來，依然右手拿斧，左手持盾，向著天空胡亂揮舞。陷入黑暗的刑天暴怒，以兩個乳頭當做眼睛，張開肚臍做嘴，繼續與黃帝搏鬥。後來九天玄女派玄天玉女給刑天說了一句話：「沒有頭你一樣可以殺天帝」，他才倒下，後安葬於常羊山。刑天，死於涿鹿之戰常羊山。