同學們我們在中學的物理裡面學過直線運動之間的，那麼直線和曲線運動之間我們應該如何相加呢？今天我們就一起來探討一下這個問題。
這涉及到我們航空航天科學中一個非常重要的概念——哥氏加速度。哥氏加速度是由於相對運動與牽連運動相互影響而形成的。
當動點對於某一動參考系做相對運動時，同時這個動參考系又做牽連運動時，該點將具有哥氏加速度。
我們知道運動需要選定參考系才具有意義，當我們選擇的參考系也在做運動時，這是種情況我們將物體看做是複合運動。
複合運動=相對運動+牽連運動
我們以在車中行走的人為例，
●相對運動是指人在車廂內行走，人對車廂的運動是相對運動；
●牽連運動是指車廂對地面的運動是牽連運動；
●複合運動就是指人對地面的運動；
其中複合運動一般可分為三種情況：
由兩個直線運動組成；
由兩個圓周運動組成（陀螺儀的運動屬於此種情況）；
由一個直線運動和一個圓周運動組成。
以由一個直線運動和一個圓周運動組成複合運動形式為例說明
細杆繞定軸以角速度 做勻速運動——圓周運動；
細杆上小球以速度 沿直杆做勻速運動——直線運動。
小球在坐標系（0xy）內的運動為複合運動。
它的符合運動包括兩部分組成：
一是相對運動速度 （相對運動）；
二是牽連運動產生的切線速度 （牽連運動：就是直杆繞定軸轉動使牽連點具有切向速度）。
做這種複合運動的小球，會產生加速度。小球的加速運動是怎樣產生的呢？
我們先來看兩個問題。
①直杆的牽連運動使相對速度發生變化；
[提問]:小球的相對運動速度發生什麼變化？
答：小球沿直杆做勻速運動：所以大小不變、方向發生變化。產生加速度，稱為相對加速度。
②小球的相對運動使牽連切線速度發生變化；
[提問]:杆的牽連切線速度發生什麼變化？
答：杆繞定軸以角速度做勻速運動：所以速度大小不變、方向發生變化,產生加速度，稱為牽連加速度.
小球在複合運動中，由於相對速度和牽連切線速度相互作用，產生了兩個大小相等、方向相同的相對加速度和牽連加速度，相對加速度+牽連加速度=哥氏加速度，它的方向：與杆的旋轉角速度與球的運動速度方向組成的平面相垂直（右手定則，即相對速度順著牽連角速度的轉向旋轉90°，也就是垂直於紙面朝裡的）。
這就是我們的哥氏加速度它的大小和方向，在我們生活中，由兩個圓周運動組成、由一個直線運動和一個圓周運動組成的複合運動非常的常見，我們例如我們地球本身就是在兩個圓周運動，地球的自轉和繞太陽的公轉。
你還知道那些存在哥氏加速度的情形呢？請在評論中和小航分享吧，下次小航將和大家一起分享下，在我們陀螺中各質點哥氏加速度的分析。我們這次就分享到這裡。
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