寶馬E23（1977-1987）
寶馬第一代車型參數：
功能
所有車型均採用直列六缸汽油發動機提供動力，大多數汽車均使用M30發動機。 大多數E23發動機都採用燃油噴射，但是1978年至1979年的728和730車型使用了Solex四管化油器。 燃料注入方式最初使用博世L-Jectronic系統，直到1979年732i，這是第一個使用Bosch Motronic噴油系統的寶馬。
選項包括皮革內飾，木質裝飾，電動座椅，座椅加熱器，可傾斜的後排座椅，電動車窗，電動後視鏡，車載蜂窩電話和後扶手無線電控制項。
中期改款
1983年的車型改款（自1982年9月生產）對汽車前部進行了樣式更改：「腎臟」格柵，掛布/擾流板，保險槓等。在汽車內，儀錶盤和儀錶板也進行了更新。 後懸架得到了更新，並且735i發動機從M90更改為M30B34。
在美國，1984年出現了選裝的4速自動變速箱（取代了先前提供的3速變速箱），木飾板取代了儀錶板上置物箱和菸灰缸上的塑料，以及電動可調動力座椅。 米其林TRX輪胎（需要特殊的公制車輪）已作為5速手動車型的選裝件提供。
特別版
——渦輪增壓745i版本
745i是1979年至1986年在歐洲左駕市場銷售的高性能車型。它最初由M102發動機提供動力，該發動機是M30直六缸發動機的3.2升渦輪增壓版本，在9 PSI的增壓下產生188 kW（252 hp）。1982年，發動機升級為M106，將容量提高到3.4升，燃油噴射系統從Jetronic改為Motronic。增壓壓力降至6 PSI，但功率輸出未變。
所有M102汽車均配備3速ZF 3HP22自動變速器。所有M106汽車均配備4速ZF 4HP22自動變速器。 選裝件包括加熱的前後電動可躺式座椅，汽油加熱器，帶皮套的蜂窩電話，後排扶手無線電控制，水牛皮飾面和伯爾木裝飾。
745i這個名字來自於一個理論假設，即渦輪增壓發動機的功率大約是自然吸氣發動機的1.4倍。通過此假設，3.2升（3205cc）渦輪增壓發動機將具有與4.5升（4487cc）自然吸氣發動機相似的功率。
——南非745i版本
南非745i車型由自然吸氣M88 / 3發動機提供動力，而不是歐洲745i的渦輪增壓M102 / M106發動機。 由於渦輪增壓器位於發動機艙的右側，因此無法實現渦輪增壓車型的右側駕駛版本。 相反，745i配備了E24 M635i和E28 M5所使用的213 kW（286 hp）M88 / 3發動機。 發動機使用24氣門DOHC氣門機構，燃油噴射系統為Bosch ML-Jetronic。
從1983年到1987年，生產了209輛南非745i，其中192輛是自動變速箱，而17輛是5速手動變速箱。
在1985年的南非改裝房車錦標賽上，寶馬南非公司以745i型轎車A級車的身份參加了此次比賽，並贏得了冠軍。
日本及美國市場車型
在美國和日本僅售733i，735i和L7型號。這些市場也只收到高檔版本，通常包括皮革內飾，巡航控制系統，木質飾板，電動窗，電動天窗和其他標配選項。
帶保險槓的美國版寶馬北美版本裝有較大的保險槓（符合美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）標準），較小的密封光束大燈和歐洲市場上的汽車所沒有的各種排放設備。在這些市場中使用的發動機具有較低的壓縮活塞，因此其功率不如歐洲市場的版本。有些功能，如ABS，在安裝到美國車型之前，就已經在北美以外的市場銷售了。
L7僅是面向美國市場的735i的豪華版本。它的特色是特殊的皮革內飾，帶有皮革儀錶板和車門護墊（而不是木質飾板），電動玻璃天窗，以及作為標準配置的各種可選功能。所有L7車型均配備自動變速箱和標準駕駛員安全氣囊。
下面介紹第一代寶馬全部型號：