脈衝回波式探頭（pulse echo ultrasonic probe)
此類探頭超聲的發射和接收由同一晶片完成。主要有以下幾種
單探頭：它通常選用磨製成平面薄圓片形的壓電陶瓷作為換能器，超聲聚焦通常採用薄殼球形或碗形換能器有源聚焦和平面薄圓片配聲透鏡聚焦兩種方式。常用於A型、M型、機械扇掃和脈衝都卜勒工作方式的超聲診斷儀中。
機械探頭：按壓電晶片數和運動方式可分為單元換能器往復擺動掃描和多元換能器旋轉切換掃描探頭類型。按掃查平面的特徵可分為扇形檢查、全景徑向掃查和矩形平面線性掃查探頭。
電子探頭：它採用多元結構。利用電子學原理進行聲束掃查，按結構和工作原理他可以分為線陣、凸陣、相控陣和面陣探頭。
術中探頭：它是在手術過程中用來顯示體內結構及手術器械的位置的，屬於高頻探頭，頻率在7MHZ左右，具有體積小，解析度高的特點，它有機械掃描式、凸陣式和線陣式三種。
穿刺探頭：他是介入性超聲學的重要工具，其主要作用是在實時超聲圖像的監視引導下，完成各種活檢、抽液、穿刺、造影、置管引流、注藥輸血等操作，可取代某些外科手術，並能達到與外科手術相同的效果。常用的有專用線陣掃描穿刺探頭和附加導向器的穿刺探頭兩種。
經腔內探頭：它通過相應的腔體，避開肺氣、胃腸氣和骨組織，以接近被被檢的深部組織，提高可檢查性和分辨力。目前已經有直腸探頭、經尿道探頭、經陰道探頭、經食管探頭、胃鏡探頭和腹腔鏡探頭。這些探頭有機械式、線陣式、或凸陣式；有不同的扇形角；有單平面式和多平面式。其頻率都比較高，一般在6MHZ左右。今年還發展了口徑小於2mm，頻率在30MHZ以上的經血管探頭。
都卜勒式探頭（doppler ultrasonic probe)
它主要利用都卜勒效應測量血流參量，以進行血管疾病的診斷，亦可用於胎兒監護。根據用於都卜勒式探頭分為以下兩種形式。
常見形式：它又分為連續波（concatenation wave，CW）和脈衝波（pulse wave,PW)都卜勒探頭，CW都卜勒探頭大多數發射晶片與接收晶片是分隔式的。為使CW都卜勒探頭具有高的靈敏度，一般都不加吸收塊。根據用途不同，CW都卜勒探頭髮射晶片與接收晶片分開的方式也不同，PW都卜勒探頭的結構一般與脈衝回波式探頭相同，採用單壓電晶片，具有拼配曾和吸收塊。
梅花形探頭：其結構為中心有一隻發射晶片，周圍有六隻接收晶片，排列成梅花狀，用於檢查胎兒，獲取胎兒心律。