北京凌天水域救援裝備,遙控機器人、動力救生圈,聲吶探測儀……

2020-12-05 北京凌天

技術背景

水域救援是一項突發性強、時間緊迫、技術要求高、救援難度大、危險性高的救援項目。近年來，全國各地水上救援事故增多，對於現有的水域救援體系和水域救援裝備都是很大的考驗。

2020年入汛以來，我國南方地區發生多輪強降雨過程，造成多地發生較重洪澇災害。據水利部，今年汛期，全國16個省區198條河流發生超警以上洪水，多於常年同期；重慶綦江上遊幹流及四川大渡河支流小金川更是發生了超歷史洪水。

傳統的水域救援有很多不足，救援人員必須穿好救生衣，身系安全繩，在重重保護措施下實施救援。需要潛水作業時，必須由專業潛水員著潛水服下水，並採取安全措施。救援前的準備工作太複雜，而且也不能保證消防員的安全。為了切實提高水域救援效率，相關單位研發出多種水域救援裝備，代替人力進行工作。

現有技術

總的來說，市面上提供的水域救援裝備種類很多，功能也日益全面，但一些水域機器人、動力救生圈等裝備研發和維護成本很高，在一些經濟不發達地區，應急部門擁有的高智能裝備數量很少，一旦發生水域災害，很難單靠高智能裝備的力量進行救援。

以目前的技術來看，現有的水上救生遙控機器人部分存在沒有輔助功能的問題，比如喊話功能、視頻錄製等，不便於指揮人員向施救現場做應急操作指揮，也不能搭載防水相機來全程記錄救援情況。對於救援行動造成不利影響。

關於設計上，一些動力救生圈的電池和設備模塊沒有採用水密設計，容易漏水，使得設備損壞。而且內部的模塊，比如推進模塊、設備模塊、電池模塊等沒有採用快拆式設計，安裝拆卸不方便，而且遇到故障時，不利於後期維護，縮短了裝備使用壽命。

在聲吶角度上，部分聲吶探測器只有一種聲吶角度，不能交叉使用，使探測的深度和範圍變小。另外，靈敏度設置不到100級，深度範圍不能手動選擇，很難進行最精細化篩選探測，可能無法探測到落水者的信息，造成生命損失。

在安全性上，一些拋投器不能在易燃區域發射，可能會引發爆炸；產品沒有配備若干安全功能裝置，不能防止意外啟動發射。如果在大風暴雨的天氣下工作，發射距離和精準度會受到嚴重影響。另外，產品的保質期較短，長時間的使用會導致內部機械部件老化，無形中增加了應急部門的支出。

以目前的技術來說，現有的乾式防護服部分存在防滲漏性能不足的問題，乾式防護服外表面的防水性不強，救援服所有結構上的連接部位的水密性也不強，人員身著救援服下水後進水量很大，對消防員的生命安全是一種隱患。

受技術的限制，部分激流救生衣沒有採用插扣和拉鏈形式，也沒有配備防止救援人員入水後救生衣上浮竄動的襠帶，救生衣無法與牛尾繩和D型環連接。如果遇到湍急的水流，消防員無法自己控制遊行方向，降低了產品的安全性。

技術介紹

ROV-48搜救無人船作為一款可遙控操作的小型消防用淺水域水上搜救機器人，專門應用於水庫、河流、海灘、輪渡、洪災等場景中的落水救援。ROV-48搜救無人船可以很好地代替人力，當發生落水事故時，可派遣動力救生圈，第一時間到達落水者位置展開救援，為施救贏得了寶貴的時間，大大提高了落水人員的生還率。

無線遙控智能動力救生圈可以通過遙控器實現超遠控制，操作簡單，可精準控制救生圈行進路線。空載航速6m/s，可快速到達落水者身邊進行施救，載人航速2m/s。兩側有高穿透性信號警示燈，在夜間和惡劣天氣中可輕鬆定位救生圈位置。前置防撞條，有效防止行進過程中對人體造成碰撞傷害，螺旋槳採用防護外罩可防止異物纏繞。救生圈前側配有相機支架，可安裝相機錄製救援信息。救生圈內置GPS系統，可實現精準定位。

手持式聲納探測儀擁有512色彩色LED高清顯示屏，日光下可視LED前光。探測深度可達73米，精確度達0.1米，100級靈敏度設置，可最精細化篩選探測。擁有200KHZ、83KHZ的雙頻率探測，即20度和60度的兩種聲納角度，可交叉使用。

PTQ230氣動拋投器是採用壓縮空氣為動力的遠距離救生拋投器。拋投器可在短時間內完成安裝及發射。拋投器的彈藥分為兩種，其中拋繩彈選用了最為輕便且堅固的聚合物作為發射彈的主體，結構上為發射彈的尾部加裝聚合物尾翼，這樣大大提高了發射彈的發射精度，最後再配上專用發射管，最終使拋繩彈達到了發射距離遠，精準度高，安全性能好等特點。救援彈（內含救生圈）方面，彈藥殼體採用優質的聚合物外殼，內部採用自啟式救生圈，發射方面配以專用的發射管，最終使得救援彈達到了質量輕、安全性能好、操作簡便等特點，發射距離最遠達到90米以上。

水域救援服乾式服，具有保溫、耐磨、透氣的防護功能。乾式救援服主體由薄型防水耐磨布料組成，領口和袖口均使用寬幅伸縮彈性光麵皮料密封，褲腿連體潛水襪，具有完全隔水的功能。

激流救生衣是為救援人員提供浮力的必要裝備，非普通救生衣，救生衣具備貼身、牢固並可調整的特點，裝配有肩部、胸部、胃脘部、腰部等四處的鬆緊帶，選配腿部鬆緊帶，並帶有脫離帶裝置。

技術特點

ROV-48搜救無人船：

1 ★船身自重 18.5kg

2 ★最大載重 100kg

3 外形尺寸 1350*600*330mm

4 ★最大通訊距離 1000m

5 電機扭矩 3N*M

6 電機轉速 8000rpm

7 ★最大推進力 300N

8 ★最大前進速度 20節

9 工作時間 30min

無線遙控智能動力救生圈：

1 外形尺寸：101*89*17cm

2 重量：12Kg

3 救援負載能力： 200Kg

4 ★最大通訊距離 1000m

5 空載航速：6m/s

6 載人航速：2m/s

7 低速續航時間： 45min

8 遙控距離：1.2Km

9 工作時間 30min

手持式聲納探測儀：

*顯示器類型: 2.4英寸512色彩LCD解析度V320XH240日光下可視LED前光

*深度探測範圍0.6米~ 72米,精確度0.1米

*水底輪廓及水溫顯示

* 100級靈敏度設置，深度範圍自動及手動選擇

*自動縮放及快捷手動縮放

*任意鎖定屏幕

*用戶可自定義測量單位:米或英尺

*圖標及深度指示顯示

*深度報警設定範圍: 1~ 30米

*用戶可選聲納刷新模式

*水底深度補償

*多語言菜單設置

* 200KHz/83KHz雙頻聲納

* 4節7號乾電池供電

*探頭可漂浮在水上或安裝在船弦上使用

救生拋投器PTQ7.5-Y230：

1. 質量輕、體積小、攜帶方便；

2. 拋射距離遠，救生效率高；

3. 拆裝便攜；

4. 使用操作簡單；

5. 材料選用優質聚氯乙烯，使其本身硬度、強度、塑性都相當高，這樣會使其防止各種意外發生；

6. 採用壓縮空氣為發射動力，沒有明火；

7. 配置安全保險機構，杜絕誤發射。

水域救援服乾式服：

1.防滲漏性能(kg)：≤0.1；

2.水域救援防護服穿著時間(s)：≤26.5；

3.攜行質量(含水域救援防護服及攜行袋)：≤1370g；

4.具有保溫性能

5.增強臀部，肘部和膝蓋，在高磨損區域提供堅固的保護， 肘部和膝蓋中橡膠填充在現場工作時能提供額外的保護；

6.前置防水拉鏈，防水拉鏈密封性強.接縫處用強韌的液態橡膠密封防止洩露，袖口為氯丁橡膠，頸部為可調節的閉合鉤環，手腕和腳踝處乳膠墊圈，增強保護性；

激流救生衣：

1.反光帶總面積≥300cm，提高夜間救援辨識度；

2.浮力：≥195N；

3.浮力損失：救生衣在淡水中浸泡24h小時後，其浮力損失

為≤1.5%

4.快脫帶在開啟力110N能在≤10s解開快脫帶。

5.強度：救生衣參承受900N的作用力≥30min而不損壞

6.浸水性能：救生衣能在5s內使人體處於直立姿態，具人嘴高出水面12mm以上

7.配備可拆卸的救生高音口哨(非滾珠類)1隻，配套牢的示位燈1隻。

8.救生衣採用插扣和拉鏈形式，配備有防止穿著人員入水後救生衣上浮竄動的襠帶；救生衣上可與牛尾繩和 型環連接，牛尾繩伸長長度≥85cm。

應用情況

（ROV-48搜救無人船）

（無線遙控智能動力救生圈）
（手持式聲納探測儀）

（救生拋投器PTQ7.5-Y230）

（水域救援服乾式服）
（激流救生衣）

研發單位

本技術由公共安全裝備網的會員企業北京凌天智能裝備集團股份有限公司研發。北京凌天智能裝備集團股份有限公司創建於2003年，致力於用創新的裝備讓世界更安全，立志成為全球高端安全裝備的持續領跑者。

北京凌天創新的技術、服務和系統致力於為消防、執法部門、安監局、煤礦、石化、武警多個領域服務。涉及無人機、機器人、無人船、特種裝備、應急救援裝備、執法裝備、煤礦裝備等高端裝備的研發。

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