穩態下研究的機械手運動學分析只限於靜態位置問題的討論，未涉及機械手運動的力、速度、加速度等動態過程。
實際上，機械手是一個複雜的動力學系統，機械手系統在外載荷和關節驅動力矩（驅動力）的作用下將取得靜力平衡，在關節驅動力矩（驅動力）的作用下將發生運動變化。
機械手的動態性能展示參考圖機械手的動態性能不僅與運動學因素有關，還與機械手的結構形式、質量分布、執行機構的位置、傳動裝置等對動力學產生重要影響的因素有關。
機械手動力學主要研究機械手運動和受力之間的關係，目的是對機械手進行控制、優化設計和仿真。
機械手動力學主要研究機械手運動和受力機械手動力學主要解決動力學正問題和逆問題兩類問題：
（1）動力學正問題是根據各關節的驅動力（或力矩），求解機械手的運動（關節位移、速度和加速度），主要用於機械手的仿真；
（2）動力學逆問題是已知機械手關節的位移、速度和加速度，求解所需要的關節力（或力矩），是實時控制的需要。
噴塗用工業機械手展示圖百家號/RND非標機械手，後續文章將通過實例介紹與機械手速度和靜力有關的雅可比矩陣，在機械手雅可比矩陣分析的基礎上進行機械手的靜力分析，討論動力學的基本問題，對機械手的動態特性作簡要論述，以便為機械手編程、控制等打下基礎。
瀏覽此文章的人也喜歡：
1、機械手三大組成部分之機械部分（驅動系統、機械系統）介紹
2、機械手的主要技術參數（三）精度簡介