是美國人-約瑟夫·恩格爾伯格發明的。
約瑟夫·恩格爾享有「機器人之父」的稱號。恩格爾伯格在1925年出生於紐約的一個德國移民家庭，從小便是一個科幻小說愛好者，他在1950年的時候讀到了一本阿西莫夫的小說《我，機器人》，正是這本小說給了他靈感，剛開始讀的時候，恩格爾伯格對這本書愛不釋手，讀了幾遍之後他開始萌生了自己製造一個機器人的想法。
恩格爾伯格知道研發機器人需要很高的成本，所以他把方向定在了為大公司服務的重型製造業方面，他想讓機器人代替人類做一些有危險的工作。
1958年的時候恩格爾伯格先生在美國創建了自己的公司，第二年便研製出了世界上第一臺工業機器人。這臺機器人的成本是6萬美元。
他把全美最大的通用汽車公司作為目標客戶，可是在當時機器人是個新鮮產物，通用汽車公司並不想輕易嘗試，最終只得以兩萬五千美元的價格售出。
這臺工業機器人並沒有讓人失望，它們可以代替工人們完成容易中毒的高溫焊接工作，嘗到了甜頭的通用汽車公司開始追加訂單，其他汽車公司也紛紛效仿，也開始像恩格爾伯格先生訂購機器人。
漸漸的，機器人成為了全球性產業，恩格爾伯格的這項發明徹底改變了現代工業和汽車製造的流程。無疑，恩格爾伯格對機器人領域做出了巨大的貢獻，他也被《星期日泰晤士報》評為「20世紀最偉大的1000名創造者」之一。