軌道交通包括了地鐵、輕軌、有軌電車和磁懸浮列車等。輕軌應是一種電氣化鐵路系統，由於輕軌的機車重量和載客量都較小，列車長度、寬度都不及地鐵，使用的鐵軌質量也較小，每米只有50公斤，而一般鐵軌每米的質量為60公斤，由此得名「輕軌」。
地鐵主要是指「重軌」，它也是一種電氣化鐵路系統，運能與『輕軌」相比較大。它必須有單獨的道路;車輛由多節車廂組成，速度及加速都較快;有複雜的信號系統;並需有較高的站臺上下客。行駛的道路可以在地面、地下和高架線上。國外「重軌」交通系統包括了市郊列車、地鐵列車等。
如上海地鐵1號、2號及3號線都屬於這一類。從運量來區分，地鐵的運輸量最大，單向每小時可運送4萬至6萬人次，輕軌可運送2萬至3萬人次，有軌電車的運量最小，只有1萬人次。從能源使用的角度來說，大多數軌道交通工具都是用電驅動的。
輕軌的概念跟地鐵、有軌電車等不同，是一種軌道寬度標準，符合標準的地鐵、快軌就可以叫輕軌。
地鐵顧名思義就是地下快速列車。快軌就是地上的，一般還會採用高架橋的方式。它們的鐵軌比較深，運行速度快，站點間隔大，但都是使用電能。
有軌電車是穿梭於城市內部的，軌道非常淺(主要還是因為運行速度慢、重量小，不需要深的)，軌道不影響機動車道，汽車也可以在鐵軌上正常行駛。
有軌電車一般很慢，軌道是開放的，一站一站的停，也要等紅綠燈這根公交車都沒區別。
BRT公交系統採用的是隔離方式，但是非電能，但是有軌電車跟無軌電車雖然採用電能，卻不隔離車道，所以壓車的時候也要跟著壓。
世界還有部分城市有地上纜車，外形跟有軌電車一樣，就是上面沒有電線，因為這種車不能自己行動，而是軌道在動，想停車的時候司機鬆開與帶動車體運行的軌道的連接閘就行。 除此以外的電動列車還有城鐵、高鐵、動車組、空軌等等，與快軌都是不一樣的。
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