迅飛智慧餐廳

2021-01-08 電子工程專輯

競賽正式文檔可以在全國大學生智能車競賽網站下載:https://smartcar.cdstm.cn

▌01 競賽背景

  全國大學生智能汽車競賽是以智能汽車為研究對象的創意性科技競賽,是面向全國大學生的一種具有探索性工程的實踐活動,是教育部倡導的大學生科技競賽之一。競賽以立足培養,重在參與,鼓勵探索,追求卓越為指導思想,培養大學生的創意性科技競賽能力。

  近年來,人工智慧這一科技浪潮正在深刻改變著世界,智慧機器人作為人工智慧的一個綜合性載體已經開始滲透進日常生活的方方面面。2020年由於疫情的影響,無接觸配送得到了大規模推廣,智能移動服務機器人扮演了重要角色。本次由科大訊飛(蘇州)科技有限公司協辦的創意組比賽以餐飲領域的配送場景為主題,利用ROS和AI識別算法,基於賽事車模完成比賽任務。賽事所涉及關鍵技術均源自產業需求,既滿足了機器人人才培養的需求,又有助於推動行業發展。

▌02 參賽要求與賽程安排 2.1參賽要求

1、訊飛創意組比賽作為智能車競賽的創意比賽面向全國全日制在校研究生、本科生和專科生。2、每個隊伍最多參與學生5人,指導老師1~2名 3、每個學校只能允許一支隊伍參加線上比賽,代表學校參與評比。4、每個學校的二級學院只能允許兩隻隊伍參加線下分區賽。

2.2賽事時間安排 ▌03 線上比賽方案 3.1線上賽簡介

  為保證線上比賽的公平性,訊飛創意組組線上仿真比賽平臺統一用「Gazebo」。賽道模型和無人車三維模型由組委會於賽前統一提供。

  線上比賽需要先把賽道模型導入Gazebo,採用ROS中建地圖的方式構建賽道地圖,通過自主導航算法實現無人車完成從起點到終點的運動。仿真平臺的傳感器可以使用仿真車模自帶的IMU,雷射雷達或攝像頭,仿真平臺自主導航算法不限。

3.2比賽要求 3.2.1 仿真賽道

  比賽正式開始前大賽組委會提供統一的賽道文件,供參賽選手使用,賽道模型不允許修改。正式比賽所採用賽道統一由50cm寬擋板拼接組成,賽道示意圖如下:

3.2.2 仿真車模

  統一使用組委會提供的仿真車模型,仿真車模型參數禁止修改。仿真車模型的示意圖如下:

仿真車模型自帶傳感器如下:

 IMU  雷射雷達

 廣角攝像頭

仿真車模型如下方面禁止修改:

 尺寸大小 

 自帶傳感器參數

 無人車質量 

 無人車中各部位的轉動慣量矩陣 

 碰撞係數

3.2.3關於障礙物

  線上仿真比賽賽道中會有隨機出現的障礙物,車模運行時要避開障礙物,否則會有相應處罰,障礙物位置是隨機的,會在賽前公布。

3.3比賽任務

  比賽時,仿真車根據提供的統一地圖自主導航,避開障礙物,從賽道起點跑到終點,記錄比賽完成時間,作為線上仿真比賽的成績。

3.4比賽違規說明

 單次比賽總用時不得超過15分鐘,沒有到達終點的隊伍不計入比賽排名。

 碰撞場地邊框罰時 5秒/次。 

 碰撞障礙物罰時 5秒/次。 

 禁止使用鍵盤、手柄等設備人為操控小車。

 其餘補充規則在競賽培訓時公布,補充規則均以保障比賽公平性為原則補充發布。

▌04 線上報名與選拔 4.1線上賽報名

        在 https://www.iflyros.com 線上機器人學院或者使用iflyrobot@iflytek.com報名郵箱進行報名及相關諮詢。

4.2篩選方案

  本次競賽協辦方提供100臺車模等設備贊助,提供車模在本賽季競賽期間的使用權。最後綜合技術報告和線上仿真賽的成績,在全部隊伍中評選出60支隊伍獲取贊助資格。其中線上仿真比賽成績權重佔80%,技術報告權重佔20%。

  另外,為了體現教育公平性,另外 40個贊助名額提供給部分有特殊情況的學校如:偏遠地區、經濟水平較差地區的學校,AI或者機器人領域師資緊缺的職業院校等。

4.3作品提交

  本次競賽需要提交虛擬仿真錄屏、代碼和技術報告,提交方式在培訓期間發布。

  為保證比賽公平,保證提交比賽視頻時的代碼與提交到組委會核查的代碼一致,需要對比賽時用的代碼和提交到組委會的代碼的哈希值進行核驗。如果發現比賽直播時展現的代碼的哈希值與提交代碼的哈希值不一致,則視為作弊行為,取消比賽資格。

4.4 下載的文件及資料

        本屆競賽的下載資源將全程在訊飛文檔雲中更新。下載連結:http://pan.iflytek.com:80/#/link/5CC9ABB04E4CA6B49523888E31C2AEB9

訪問密碼:AaIG

▌05 分賽區競賽規則 5.1分區賽簡介

  本賽項以智慧機器人作為人工智慧一個綜合性實踐載體,軟體結合硬體,理論結合實踐,從作業系統基礎到應用實踐再到算法實踐與研究,深入淺出,把人工智慧概念的學習融入到打造一個智慧機器人的項目過程中,讓學習的梯度更平緩,讓實踐的項目更接近產業更貼近生活。

  本次賽項模擬餐廳場景下智慧機器人由啟動區出發、領取菜品、送達菜品的工作流程。

5.2比賽要求 5.2.1 比賽軟體環境

  本次比賽基於嵌入式計算平臺,參賽選手需預裝Ubuntu18.04系統,預裝軟體包括但不限於TensorFlow、TensorRT、ROS。

5.2.1 比賽場地

場地由單片30cm×50cm(高×長)的PP塑料擋板構成。分為機器人啟動區、任務領取區、可移動障礙區、任務交付區。

機器人啟動區(A區):機器在此放置後啟動

任務領取區(B區):在B區左側的擋板上隨機張貼代表任務的QR碼。

可移動障礙區(全區域隨機):此區域內會隨機設置若干個人物模型(高度高於車模雷射雷達)

任務交付區(D區):根據在B區領取的任務停泊在代表不同任務的D1\D2\D3區域。

註:板材間的連結方式為上下各一個直徑70mm的圓柱形連接件,在進行競賽時注意保持安全距離。

5.2.2關於障礙物

  比賽賽道中會有隨機出現的障礙物,車模運行時要避開障礙物,否則會有相應處罰,障礙物位置是隨機的,但是不會影響車輛通行。

5.3比賽任務

前置任務:每個隊伍上場比賽時,在組委會的監督下進行平臺部署和設備調試,限時30分鐘。

賽題任務:圍繞比賽主題——餐廳配送,進行多段子任務。

 子任務1:小車經語音喚醒啟動(協辦方負責培訓);

 子任務2:小車從出發區離開,移動至任務領取區B區,B區模擬的是餐廳的配菜區,B區擋板上的二維碼(賽前會發布二維碼的全局位置)包含了終點信息,二維碼是隨機的,分別代表了D1,D2,D3這三個終點;

 子任務3:小車識別任務領取區張貼的QR碼,獲取終點信息; 

 子任務4:小車離開任務領取區,移動至C區; 

 子任務5:小車穿越C區,停泊在任務要求的終點區域;

 子任務6:小車語音播報「您的菜品已送達,請您取餐」後總任務結束。

其他規則:

A. 在任務中可語音協助小車脫困或控制小車移動,但是不可經由語音命令將比賽任務傳達給小車,在停泊區禁止使用,每場不得超過3次;

B. 在行駛途中,隨機擺放若干個仿真人物模型,選手可使用車載的廣角相機對這些仿真人物進行人物畫像分析,本次比賽對人物畫像的分析包含兩個主要特徵,一個是戴眼鏡,一個是長頭髮(過肩),小車泊車後語音播報戴眼鏡的人物數量以及長頭髮的任務數量,識別完全準確的隊伍會獲得時間獎勵;

C. 關於停泊:2個輪子在目標停泊區域內視為未完成停泊本次競賽成績不計入排名,3個輪子在停泊區域內視為未完全完成停泊罰時10s,4個輪子均在停泊區域內視為完成停泊。

5.4比賽計分規則說明 5.5比賽違規說明

  比賽過程中出現違規或異常情況按照以下方式處理:

(1)裁判發令後,機器人在 60秒內沒有啟動,比賽得分記為 0 分。

(2)機器人衝出場地、機器人失控則比賽結束,當前得分作為最終得分。

(3)機器人完成賽題任務過程中,停止運行超過60秒,比賽立即結束,當前成績記為比賽最終成績。

(4)機器人觸碰圍欄或障礙物連續超過30秒,比賽結束,以當前成績記為比賽最終成績。其他未盡事宜,組委會有最終解釋權。

5.6 車模

  比賽車模採用了移動機器人最為常見的技術架構和傳感器,上位機GPU嵌入式板卡,集成了雷射雷達、廣角相機、慣導模塊等機器人傳感器,開發者可輕鬆獲取雷射點雲、姿態和圖像數據進行SLAM和路徑規劃的應用和算法實踐;下位機的MCU嵌入式板卡,預留豐富的傳感器接口,開放原理圖,開發者可進行嵌入式單片機的開發實踐和控制算法實踐;產品外觀也經過精心打磨,榮獲2020年中國紅星設計獎,如下圖所示:

車模參數:

(1)AI傳感器1:環形6MIC陣列

板載聲源定位及回聲消除算法、支持實現全雙工語音交互。

(2)AI傳感器2:AHRS姿態檢測模塊

精度roll:0.1°,pitch:0.1°,YAW:0.5° 檢測範圍:Roll:±180°,Pitch:±90°,YAW:±180°

(3)AI傳感器3:RGB相機

彩色圖像解析度:1920 1080@30FPS、1280720@30FPS、640*480@30FPS 視場角:水平FOV124.8°、垂直FOV67°、對角FOV160°

(4)AI傳感器4:雷射雷達

掃描距離:0.1m-16m(掃描頻率4000Hz),0.28m-16m(掃描頻率9000Hz)

相關焦點

  • 假面騎士迅復活之謎,或有新幕後黑手?
    迅的新機體和新腰帶迅不僅成功復活,還有了新的機體和新的腰帶。迅的機體既不是第一代修瑪吉亞,也不是第二代,而是全新的第三代!這一代的修瑪吉亞,和人類非常的相似,而且,迅自己也說,他在以人類難以想像的速度進化著。而有關機體的疑點在於,作為生產修瑪吉亞的飛電公司的社長,飛電或人居然不知道這個型號的存在,一開始還將迅錯認成了人類!
  • 智慧餐飲標配!擎朗餐廳機器人——24小時好幫手!
    比如,火鍋行業領頭羊海底撈集團,創新啟用上海擎朗智能的花生傳菜機器人及花生收臺機器人,提高餐廳服務效率,節約後廚人員成本,受到不少消費者的五星好評。擎朗機器人好評如潮剛剛過去的2018年,被譽為智慧餐廳必備神器的擎朗智能花生傳菜機器人
  • 崩壞3霧都迅羽武器推薦 霧都迅羽用什麼武器
    各位崩壞3的玩家今天小編給大家帶來的是崩壞3霧都迅羽武器推薦 霧都迅羽用什麼武器,有感興趣的小夥伴們不要錯過哦,接下來就一起來看看小編給大家整理的關於霧都迅羽武器推薦的內容吧,希望能夠給大家帶來幫助。
  • 崩壞3:霧都驚雷,破甲三千——增幅迅羽攻略
    那麼問題來了,怎樣出招才是最優選擇 1、遠離敵人時,以寸勁·飛柳起手 3、在幻影攻擊落地後,可以選擇接A打出化勁·青松將敵人打飛,獲得更強的壓制力
  • 《崩壞3》霧都迅羽怎麼搭配裝備陣容 霧都迅羽搭配攻略
    不過許多玩家都不知道崩壞3霧都迅羽裝備陣容怎麼搭配?下面就和九遊電子競技網一起看看霧都迅羽搭配攻略吧。 崩壞3霧都迅... 崩壞3霧都迅羽是v3.5版本新出的女武神·迅羽增幅核心裝甲,這個裝甲還是很不錯的。不過許多玩家都不知道崩壞3霧都迅羽裝備陣容怎麼搭配?
  • 智能化餐廳升級計劃:有擎朗智能傳菜機器人就夠了
    之所以這麼說,是因為現在一線城市本來用工成本就高,社保基數還在逐年上漲,節日期間漲工資無疑更加了隱形成本,小時工在餐廳傳菜的提供上,很多時候很難跟上老員工的節拍,也需要進行上崗培訓。所有,要想徹底解決用工危機,關鍵還是要解決老闆們的觀念,比如,啟用不知疲憊、兢兢業業,無需加薪,始終堅守崗位的傳菜機器人。
  • 在迅牛TV虧損是被騙了嗎?
    迅牛TV老師惡意反向帶單,迅牛TV讓投資者血本無歸?
  • 菜從天上來、3D全景投影…黑科技餐廳真香
    隨著5G時代蓬勃發展,許多餐飲老闆也紛紛引入黑科技產品,比如失重餐廳、海底撈智慧餐廳等等,利用黑科技打造未來感十足的餐廳,讓更多食客體驗科技帶來的用餐「新感覺」。 跟著小編看看,能玩出什麼花來?
  • 光迅科技亮相2018世界移動大會上海展
    作為國內光器件行業的先行者,光迅科技攜重要產品如約而至!   在今年展會上,光迅科技以「5G之光,迅領未來」為主題,在現場重點展示了一系列涵蓋5G前傳、中傳光模塊解決方案,以強大的產品自研能力和先發優勢,凸顯了公司在高端產品研發和整體解決方案上的絕對優勢和強悍實力。
  • 光迅科技推出高功率L-Plus ASE光源
    > 人閱讀 2017-03-09發布 來源:CCTIME飛象網 相關關鍵詞 近日,光迅科技宣布發售最新高功率
  • 千餘追光人「光速」奔跑 光迅衝刺全球前三甲
    5月29日,江夏區藏龍島,光迅科技股份有限公司。  一條條看似普通的生產線,「臥虎藏龍」。擁有全球頂尖的高端無源晶片技術;  這裡,源源不斷地為華為、阿朗等國際一流通訊企業輸送核心產品,並與阿里、騰訊、百度等行業大佬,密切合作;  這裡,是全球第六、國內最大的光通信器件廠商,連續四年蟬聯「全球光器件與輔助設備最具競爭力企業10強」;  圖為:位於武漢江夏區藏龍島的光迅科技公司生產線
  • 失重餐廳玻璃砸人事件來龍去脈詳細經過 失重餐廳是什麼樣的?
    「失重餐廳」眾所周知是一家網紅餐廳,由於特殊的菜品還有特殊的上菜方式,大家都想去體驗一番。趙先生認為,餐廳要為這次事故負責任,可就在賠償問題上,餐廳提出的解決方案,令趙先生難以接受。失重餐廳的負責人表示,餐廳上了保險,趙先生被砸應由保險公司賠付,希望趙先生和保險公司對接。
  • 喜迎新會員康寧大陸普通光纖獨家代理——恆益迅光電
    ICCSZ訊 近日,訊石會員喜迎新成員——深圳市恆益迅光電技術有限公司(簡稱「恆益迅光電」),恆益迅光電是中國大陸唯一一家取得康寧公司代理證的合法代理商。作為康寧光纖的國內唯一指定的合法代理商,恆益迅光電對任何客戶提出的關於康寧光纖的問題都十分嚴謹的對待,幾米光纖的實驗選擇使用以及千萬公裡級客戶的使用問題等等,恆益迅光電全部認真的給予解答和回復。
  • 阿里動物園新物種或為「迅犀」新製造平臺
    據相關媒體消息,阿里巴巴預謀已久的「新製造」平臺「迅犀」即將上線。這或許就是阿里巴巴動物園新出沒的「動物」。據爆料人士透露,智能工廠平臺「迅犀」已經低調潛行3年的。「該平臺是由天貓淘寶體系下研發,而非阿里B2B。」另據天眼查信息顯示,天貓淘寶總裁蔣凡是杭州迅犀數字科技有限公司的董事長和法定代表人。該公司註冊資金達3000萬美元。
  • 傳溫州傑迅網絡欠電信巨額倒閉 老闆疑似跑路
    中國IDC評述網 6月8日報導:於2012年6月5日,溫州傑迅網絡所代理的湖南常德電信機房全部斷網,據湖南常德電信黃先生證實。
  • 迅傑光遠近紅外光譜分析儀器產品鑑定會,圓滿成功
    2020年12月11日,由中國儀器儀表學會組織邀請有關領導、專家在無錫召開了迅傑光遠《近紅外光譜分析儀器》產品鑑定會。會議經鑑定委員會集體一致同意通過鑑定,由無錫迅傑光遠自主研發製造的IAS-3120可攜式近紅外光譜分析儀、IAS-Online-S100在線式近紅外光譜分析儀、IAS-F100水果品質近紅外快速無損分析系統等三款產品,總體技術達到國際先進水平。中國儀器儀表學會燕澤程研究員作為學會代表組織本次會議。
  • 光迅科技中標上海移動分光設備維護服務項目
    導讀:CFOL從中國移動採購與招標網上了解:國慶長假前,中國移動上海公司公布數據中心分光設備維護服務項目,該項目於9月11日開標,武漢光迅科技股份有限公司獲獨家100%中標份額。在此,光纖在線恭賀會員單位--光迅科技獨家中標。
  • 迅立光電在上海SNEC展出高效PERC電池「二合一」PECVD量產設備
    上海2018年5月28日電 /美通社/ -- 崑山迅立光電設備有限公司(迅立光電),一家擁有國際領先技術的、集研發、設計、工藝、製造、銷售、和服務為一體的高端真空鍍膜設備供應商,今天在上海SNEC光伏會展隆重展出了高效PERC電池 「二合一」PECVD量產設備。
  • 井幫智慧管理平臺,賦能共享單車智能化管理
    隨著5G時代的到來,城市管理部門也在尋求更智能化的共享單車管理系統,上海迅久智通網絡科技有限公司敏銳地嗅到了市場的巨大需求,先人一步開發出了井幫共享單車智慧管理平臺,為城市管理者提供了專業的共享單車管理方案。
  • 貝勒醫學院楊亞平教授來訪優迅醫學,共話NGS機遇與挑戰
    3月20日,貝勒醫學院遺傳學實驗室二代測序(NGS)部門主任楊亞平教授應邀到訪優迅醫學進行學術交流。