你有朝一日看見無人駕駛汽車在路上奔馳，那麼只能說明一個問題：無人駕駛汽車終於擁有了「靈敏的眼睛」。而這雙「眼睛」不是別的，正是雷射雷達。雷射雷達，作為自動駕駛最重要的傳感器之一，撐起了自動駕駛的半壁江山。大公司如谷歌、寶馬、奔馳、奧迪和沃爾沃，汽車供應商如博世、德爾福、大陸和先鋒；初創企業如Cruise Automation，NuTonomy等，都在其自動駕駛系統中使用雷射雷達。
據Lux Research報告，到2030年，雷射雷達將在自動駕駛領域收穫近億美元的商業機會。
國內，北科天繪、速騰聚創、禾賽科技以及傲視智繪等初創公司也推出各自產品。國外，汽車零部件供應巨頭採埃孚宣布收購位雷射雷達公司Ibeo40%的股權；Quanergy Systems在B輪融資中獲得9000萬美元；Innoviz在今年8月宣布完成900萬美元A輪融資；英飛凌在今年10月收購位於荷蘭的半導體公司Innoluce準備開發雷射雷達晶片……
我們盤點了海外的雷射雷達公司，看看這些公司在雷射雷達領域都有哪些進展。
Velodyne
Velodyne成立於1983年的加州矽谷，在雷射雷達領域可以算得上是老大哥了。它在DARPA的無人駕駛汽車挑戰賽中，憑藉HDL-64固態混合雷射雷達傳感器成功獲得關注。
Velodyne與車廠以「LiDAR Club」的形式合作，目前已經同10家高科技企業和9家汽車廠商開展緊密合作，共同推進19項自動駕駛汽車項目。
目前公司已經量產銷售的雷射雷達有三款：HDL-64E（64線）、HDL-32E（32線）、VLP-16（16線），這三款產品將在2019年進行迭代更新。谷歌、百度、Uber採用的是64線產品，單個定製的成本在8萬美金左右。Velodyne稱如果拿到百萬級訂單，價格將為500美金以內。
前不久，Velodyne還放出消息稱，通過氮化鎵（GaN）單片集成電路的應用，能夠加固雷射雷達組件並且縮小其體積，提升可靠性，並降低成本。
今年8月，Velodyne LiDAR獲得福特汽車與百度1.5億美元的共同投資。
Quanergy
成立於2012年底的Quanergy可以算得上是一家後起之秀，目前團隊規模為百人左右，多為技術研發出身，主要成員來自Google、IBM、霍尼韋爾、奧迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企業，在光學、光電子、光電元件、人工智慧軟體和控制系統領域都有著深厚積累。
公司一直致力於降低雷射雷達的成本。在今年1月的CES展上，Quanergy發布了S3，號稱是全球第一款固態雷射雷達傳感器，並表示如果訂貨量只要達到一萬臺，成本就有望控制在100美金以下。
S3採用的是相控陣方式（Optical Phased Array），也就是指利用大量個別控制的小型天線元件排列成陣面，每一個單獨立孔子，通過元件發射的時間差就能合成不同相位的主波束。這一技術目前而言已經普遍應用於傳統雷達，但它對相關組件的尺寸要求相對較大，且對各個部件的協作也提出了很高的要求。換句話說，固態雷射雷達距離產品市場化還有很長的路要走。
但即便如此，Quanergy依然獲得了大量風投的青睞：
2014年5月，Quanergy獲得來自三星電子風險投資，特斯拉創始人及清華企業家協會天使基金的種子投資；
2014年12月，Quanergy完成3000萬美金A輪融資。2015年Quanergy獲得德爾福戰略投資，前者收購Quanergy部分股權，目前兩家公司的工程師正在努力研發雷射雷達系統；
2016年7月，Quanergy獲得9000萬美金的B輪融資。
Ibeo
Ibeo是一家成立於1998年的雷射雷達供應商，位於德國漢堡，在2000年被傳感器製造商Sick AG收購，後於2009年獨立運營。
在今年8月，Ibeo同樣有新動作，汽車零部件供應巨頭採埃孚（ZF）宣布收購其40%的股權，旨在獲取技術與環境感知算法的相關技術。
在車用雷射雷達領域，Ibeo是最早選擇嵌入式方案的公司，代表產品是4線的LUX，價格在10萬人民幣左右。據相關人士透露，如果實現量產，車廠能拿到的價格大概在3000人民幣以下。
與Velodyne及Quanergy一樣，它也在研發固態雷射雷達技術，不過目前尚未有具體成果的消息。
Innoluce
今年10月份，德國晶片廠商英飛凌宣布收購荷蘭半導體公司Innoluce，準備利用其來提升自動駕駛傳感技術的領先優勢，為高性能雷射雷達系統開發晶片組件。
公司旗下最出名的產品是矽基固態MEMS微反射鏡，它能夠對LiDAR測距中的雷射束進行調整，目前已經取得獨家專利。不論是從視角解析度、還是視野寬度及刷新率來看，Innoluce的1D反射鏡都比傳統的2D MEMS效果要好。而對溫度、振動的敏感度較低的特性，也讓Innoluce的可控制性與成本降低了不少。此外，它們家還研發和相關信號處理集成電路的固態雷射掃描模塊。
在實際應用上主要包括兩個方面，一為ADAS及自動駕駛的雷射雷達軟硬體支持，其固態掃描模塊能夠達到200米以上的遠程監測，及小於0.1?的高解析度。另外，其價格也將有望壓低在100美金以下。另一個方面為適用於智能大燈的雷射掃描。智能大燈能夠基於雷射探測，根據天氣狀況為駕駛員提供最佳的駕駛體驗。
Innoviz
以色列雷達傳感器公司Innoviz在今年8月完成了900萬美元的A輪融資，由著名風險投資人Zohar Zisapel、以色列本土風投公司Vertex Venture Capital、Vertex，還有以色列本地的一家汽車零售初創公司參與投資。
雷鋒網(公眾號：雷鋒網)從其官網上了解到，這家公司目前正在開發自動駕駛的核心技術之一——智能三維傳感、傳感器整合及準確的繪圖定位。公司表示要在2018年前推出高精度固態雷射雷達InnovizOne（HD-SSL），整體尺寸將縮減為5cm*5cm*5cm大小，能適配不同的光線條件，在保證魯棒性的前提下，還要將價格控制在100美金以下。
主創團隊約為35人，值得一提的是，雷鋒網發現在成員列表中，還有一隻叫Winston的狗。
TriLumina
TriLumina公司是美國新墨西哥州一家半導體雷射照明產品企業，成立於2013年。它致力於開發晶片產品，與此同時降低雷射雷達的尺寸及成本。
該公司表示，它們合作研發的固態LiDAR傳感器預計將於2017年投入市場。公司的主要投資機構包括Cottonwood Technology Funds、Stage 1 Ventures及Sun Mountain Capital。
LeddarTech
2007年成立於加拿大的LeddarTech，前身是加拿大國家光學研究所的子研究項目。目前Leddar已經獲得了獨家雷射雷達專利，能為用戶提供高敏感度、識別率高且即時的識別算法。
此前LeddarTech在6月份公布了無人駕駛汽車的固態雷射雷達IC路線圖，目前正與法雷奧合作研發「最便宜的」雷射雷達傳感器。
12月5日，官網上宣布了其將在CES 2017展出的新產品——2D及3D高精度雷射雷達應用方案。
Phantom Intelligence
Phantom Intelligence同樣是一家加拿大公司，秉承的是「以人為本」的宗旨，並以「拯救生命、排憂解難及節約出行時間」為終極目標。目前，Phantom Intelligence與歐司朗光電半導體事業部合作開發一款低成本的集成式雷射雷達，能夠用於城市駕駛的低速障礙物探測。
根據媒體報導顯示的信息，公司的其中一款概念產品按照「寬度遠大於高度的扁矩形形狀排列」，擁有16個（2*8）的二極體陣列，可探測距離達30米。
作為自動駕駛的「眼睛」，雷射雷達的技術進步無疑會為其添上濃墨重彩的一筆。雷鋒網也同樣相信，產品與技術能夠在未來成為每一家科技公司的心之所向。