三相交流伺服電機應用廣泛，但經過長期運行後，會發生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。
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電機編碼器報警
1、故障原因
接線錯誤；
電磁幹擾；
機械振動導致的編碼器硬體損壞；
現場環境導致的汙染；
2、故障排除
檢查接線並排除錯誤；
檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理並解決，必要時增加濾波器加以改善；
檢查機械結構，並加以改進；
檢查編碼器內部是否受到汙染、腐蝕（粉塵、油汙等），加強防護；
3、安裝及接線標準
儘量使用原裝電纜；
分離電纜使其儘量遠離汙染接線,特別是高汙染接線；
儘可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔淨等級；
始終將公共端接地；
將編碼器外殼與機器結構保持絕緣並連接到電纜屏蔽層；
如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。
2
電機斷軸
1、故障原因
機械設計不合理導致徑向負載力過大；
負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；
電機和減速機裝配時不同心。
2、故障排除
核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計；
檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求並加以改進；
檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，並加以改進機械裝配精度。
3
電動機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
繞組首尾端接錯；
電源電壓不平衡；
繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、故障排除
檢查並糾正；
測量電源電壓，設法消除不平衡；
消除繞組故障。
4
電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
軸承磨損或油內有砂粒等異物；
轉子鐵芯鬆動；
軸承缺油；
電源電壓過高或不平衡。
2、故障排除
更換軸承或清洗軸承；
檢修轉子鐵芯；
加油；
檢查並調整電源電壓
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電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低於額定轉速較多
1、故障原因
電源電壓過低；
面接法電機誤接；
轉子開焊或斷裂；
轉子局部線圈錯接、接反；
修復電機繞組時增加匝數過多；
電機過載。
2、故障排除
測量電源電壓，設法改善；
糾正接法；
檢查開焊和斷點並修復；
查出誤接處予以改正；
恢復正確匝數；
減載。
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通電後電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙？
1、故障原因
電源未通（至少兩相未通）；
熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
過流繼電器調得過小；
控制設備接線錯誤。
2、故障排除
檢查電源迴路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；
檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
調節繼電器整定值與電動機配合；
改正接線。
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運行中電動機振動較大
1、故障原因
由於磨損軸承間隙過大；
氣隙不均勻；
轉子不平衡；
轉軸彎曲；
聯軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2、故障排除
檢修軸承，必要時更換；
調整氣隙，使之均勻；
校正轉子動平衡；
校直轉軸；
重新校正，使之符合規定。
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通電後電機不轉有嗡嗡聲
1、故障原因
轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；
電源迴路接點鬆動，接觸電阻大；
電動機負載過大或轉子卡住；
電源電壓過低；
小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；
軸承卡住。
2、故障排除
查明斷點予以修復；
檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
緊固鬆動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
減載或查出並消除機械故障；
檢查是否把規定的面接法誤接；是否由於電源導線過細使壓降過大，予以糾正；
重新裝配使之靈活；更換合格油脂；
修復軸承。
9
軸承過熱？
1、故障原因
滑脂過多或過少；
油質不好含有雜質；
軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
軸承內孔偏心，與軸相擦；
電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
電動機與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊；
軸承間隙過大或過小；
電動機軸彎曲。
2．故障排除
按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
更換清潔的潤滑滑脂；
過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
修理軸承蓋，消除擦點；
重新裝配；
重新校正，調整皮帶張力；
更換新軸承；
校正電機軸或更換轉子。
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電機過熱甚至冒煙？
1、故障原因
電源電壓過高；
電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；
修理拆除繞組時，採用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
電動機過載或頻繁起動；
電動機缺相，兩相運行；
重繞後定於繞組浸漆不充分；
環境溫度高電動機表面汙垢多，或通風道堵塞。
2、故障排除
降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；
提高電源電壓或換粗供電導線；
檢修鐵芯，排除故障；
減載；按規定次數控制起動；
恢復三相運行；
採用二次浸漆及真空浸漆工藝；
清洗電動機，改善環境溫度，採用降溫措施。
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