故障現象：
某數控工具機，其數控系統選用0i-MD ，伺服系統配置αi伺服放大器模塊，連接如圖1所示，
CNC顯示屏有sv0446報警，如圖2所示，報警內容是「SV0446(x)硬體斷線報警」。
故障原因：
根據圖2所示可知，故障節點應該在編碼器反饋環節。故障原因可能是：伺服放大器模塊控制印製電路板接口故障，反饋電纜斷線故障，編碼器本體故障。
故障分析：
①按功能鍵，單擊[sV設定]、[ SV調整]，可以發現報警1和報警2相應的位如表5-48所示，FBA、ALD為1，EXP為0，可以肯定系統檢測到內置型脈衝編碼器硬體斷線報警。
②也可以通過按功能鍵，單擊[+]、[診斷]，輸人200，[搜索]，發現有表5- -48所示的位組合，FBA、ALD為1，EXP為0，可以肯定系統檢測到內置型脈衝編碼器硬體斷線報警。
③伺服放大器模塊控制印製電路板故障或脈衝編碼器本體故障都有可能引起SV0446報警， 一般對現場使用來講，脈衝編碼器反饋電纜斷線可能性更大些。
a.檢查脈衝編碼器反饋電纜連接是否可靠。
b.檢查脈衝編碼器反饋電纜，可以根據圖5-22檢測反饋電纜是否有斷線，或更換一根新的脈衝編碼器反饋電纜再測試。
c.若故障依舊，按照單元五項目五項目訓練任務五的方法更換相應的伺服電機脈衝編碼器，然後再測試。
d.若故障依舊，則故障節點應該在相應伺服放大器模塊的控制印製電路板上，按照單元五項目五項目訓練任務三的方法更換控制印製電路板。
故障解決：
①若經測試比較，是脈衝編碼器反饋電纜故障，則更換反饋電纜。
②若經測試比較，是脈衝編碼器故障，則更換脈衝編碼器。
③若經測試比較，是伺服放大器模塊控制印製電路板故障，則更換伺服放大器模塊控制印製電路板或整個伺服單元。
小結：系統檢測到某一故障時，以提供的信息作為主要參考，依此信息確定故障節點，在此節點的前後都要進行考慮和分析比較。