釐米級定位!不依賴GPS信號!阿里達摩院又新出了哪些「黑科技」?

2021-01-21 克卜勒投研

近日

阿里達摩院自研高精定位系統

完成了最新一次迭代

基於多傳感器融合的緊耦合算法

實現了不依賴GPS信號的釐米級定位

這是阿里巴巴在自動駕駛領域

取得的又一新突破

定位是自動駕駛系統的核心功能之一，自動駕駛車輛通常藉助GPS和車輛傳感器等信號獲取自身位置和姿態信息。但GPS僅能提供米級精度的絕對定位，若要將精度提升到釐米級，業界通用的解決方案是藉助RTK（載波相位差分技術），而RTK通常需要搭配高精慣導使用，存在成本高昂、無法克服衛星信號不穩或丟失等問題。

阿里達摩院自動駕駛實驗室負責人介紹，主流的多源融合定位技術分為鬆耦合和緊耦合兩類，前者對傳感器數據的處理結果進行融合；後者先對傳感器原始數據作融合，再進行集中式計算，效果更好，難度也更高。


此次迭代，阿里達摩院正是採用了緊耦合算法，該算法首先對傳感器原始數據作融合，再進行集中式計算，實現了GPS、慣導、輪速、相機、雷射雷達等多模態傳感器的融合，用低精度的傳感器實現了釐米級定位。值得一提的是，即使是在沒有GPS信號的隧道、地庫等場所，該定位系統也能正常運行。


目前，該處理器已經用於自動駕駛物流車，通過軟硬體一體化設計，以10%的成本達到業界領先定位水準。


早在2018年，阿里達摩院便開始正式布局自動駕駛業務，並以物流場景作為切入點，布局以來，已有多次突破。


今年4月8日，阿里達摩院宣布將推出搭載獨家3D降噪和圖像增強算法的ISP圖像處理器。路測結果顯示，該處理器在夜間和高速運動等具有挑戰性的環境下，圖像識別準確率比業界主流產品可提升10%以上。


隨後，阿里達摩院又於4月22日發布了全球首個自動駕駛「混合式仿真測試平臺」，模擬一次極端場景僅30秒，系統每日虛擬測試裡程可超過800萬公裡。



內容來源：阿里達摩院



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