19世紀40年代，法國數學家兼天文學家勒維耶，根據天王星的異常軌道運動結合萬有引力定律，預測出了第八大行星海王星的位置
海王星因此被譽為「筆尖上的行星」，勒維耶預測海王星的故事，也成了經典物理學的高光時刻，19世紀末，天文學家又根據海王星異常軌道運動，預測海王星軌道外側，應該還有一顆未被發現的行星，當時的天文學界將這顆潛在的第九大行星稱為X行星。
1930年2月18日，美國天文學家湯博根據以往的巡天照片，確認自己發現一顆新天體，其所在天文臺對該天體實施跟蹤後，確定這個新天體就是天文學界一直在尋找的X行星，該行星後來命名為冥王星。
從那時起，太陽系九大行星的說法就正式形成並逐漸「風靡全球」
在九大行星深入人心的同時，天文學界對冥王星卻爭議不斷，因為湯博發現冥王星後，將其質量估算成了地球的若干倍，但後來的觀測結果卻使得冥王星的質量一降再降。
1978年，通過對冥王星衛星卡戎的體積質量進行觀測，天文學家反推出了冥王星的質量，只相當於月球的五分之一，21世紀的今天，冥王星的質量更是被精確成了月球的六分之一，體積則只有月球的三分之一。
2005年，天文學家在柯伊伯帶內發現了新天體鬩神星，質量為冥王星的1.27倍，但體積比冥王星略小。
鬩神星和當時發現的若干柯伊伯帶天體，開始挑戰冥王星的行星地位，天文學界意識到如果不對「行星」進行更細緻的定義，那麼太陽系內的行星數量，很可能就會隨著觀測技術的提升而快速增長。
於是乎2006年8月的第二十六屆國際天文學大會上
成為行星的條件被重新定義為
繞恆星公轉的天體
質量大到足以保持圓球形結構
公轉軌道附近沒有和自身體積以及質量相仿的其他天體
只有同時滿足以上三點要求的天體，才能被稱為行星，同時為了處理包括冥王星在內的「介於小行星與行星之間的天體」，天文學界又在小行星和行星之間，新增了一個名為「矮行星」的分類，專門用來安置類冥天體。
截至目前，太陽系內已被承認的矮行星，一共有5顆，它們分別是冥王星，穀神星，鳥神星，鬩神星，妊神星。
2015年7月14日，新視野號探測器到達了距離冥王星僅有12500公裡的位置，和它一起到達的，還有天文學家湯博的一部分骨灰，作為第一個發現冥王星的人類，他肯定想不到自己死後，還能以這種方式拜訪冥王星。
從默默無聞到成為太陽系第九大行星，再到後來被開除行星籍，「發配」到矮行星家族，冥王星被人類發現的這90年間，過得不可謂不精彩。
但更有趣的是，由於關心天文學的人並不多，所以現在仍有相當一部分人，以為太陽系有九大行星