加速度計自動測試系統

　　在重力場中，通過改變被測加速度計的溫度和該加速度計的輸入軸與重力加速度方向的夾角，分別建立加速度計的靜態數學模型，通過分析模型參數與溫度的關係可建立加速度計的模型。

　　根據工作原理可以看出，欲同時測出加速度計的靜態數學模型和溫度模型，有四個條件必須具備：

　　a)必須準確給定加速度計輸入軸與重力加速度方向的夾角；

　　b)必須準確設置加速度計測試場的溫度；

　　c)因為初始水平位置將直接影響加速度計的靜態數學模型，基礎線振動作為隨機誤差、角傾斜直接影響夾角的給定精度，所以必須設置水平位置與基礎振動監測分系統；

　　d)對加速度計輸出進行準確測量，並進行數據處理。

　　所以，本加速度計自動測試系統由精密分度裝置、變溫箱、數據採集與處理系統和水平位置與基礎振動監測系統組成。

　　精密分度裝置包括精密軸系、傳動機構(驅動電機及其控制部分和手動角度調節機構)、角位置測量裝置和加速度計安裝夾具。其作用是控制並測量加速度計輸入軸與重力加速度方向的夾角。

　　變溫箱包括變溫箱體、測溫元件、溫度控制器。其作用是控制並測量加速度計測試場的溫度。

　　水平位置與基礎振動監測分系統

包括微振加速度計、電子傾角儀。其作用是測量加速度計安裝基準面的水平位置，監測變溫分度臺的基礎振動。

　　數據採集與處理系統包括專用數字電壓表或可逆計數器、專用通訊接口、AD板、有關電源、計算機、數據採集軟體和用於建立加速度計靜態數學模型與溫度模型的數據處理軟體。其作用是在計算機的管理下，完成對加速度計的輸出信號、加速度計輸入軸與重力加速度方向的夾角、加速度計的溫度值和基礎振動大小等信號的採集，對加速度計輸入軸與重力加速度方向的夾角和加速度計的溫度值進行控制，建立加速度計靜態數學模型與溫度模型。

　　數據採集與處理系統功能：

　　a)實現計算機管理下的任意溫度點的設置及適時控制；

　　b)實現任意角位置的分度控制；

　　c)實現給定角度、溫度時、利用數字電壓表或可逆計數器對被測加速度計的輸出進行測試;

　　d)對加速度計的輸出數據進行處理，建立加速度計不同溫度下的靜態數學模型，並建立溫度模型。

　　測量及控制系統是「加速度計自動測試系統」的核心部分，測量及控制系統包括：角度測量與控制、溫度測量與控制、水平位置測量、基礎振動測量、加速度計信號測量和信號採集等。

　　1　角度測量與控制的原理和方法

　　角度測量採用圓感應同步器作為敏感元件，選用720極感應同步器，角位置測量的方法是將動極安裝在主軸上、定極安裝在軸系基座上，該感應同步器本身不經任何細分就可產生1°的角度信號，經10000細分可得到0.36″的角度解析度。

　　角位置自動控制由步進電機通過蝸輪貼杆減速器控制。步進電機為2800夾距角／轉，減速器的傳動比為101∶1。步進電機每走一步，軸系轉動量＜1″，這樣才能保證±2″的角控精度。使用蝸輪蝸杆減速器的優點是軸系的靈敏度高，以保證軸系能精確定位。原理圖如圖1所示。

　　圖1　角位置測量與控制原理圖

　　2　溫度測量與控制的原理和方法

　　由於整個加速度計測量過程都是由計算機控制並處理數據的。因此，對溫度的測量，我們利用我所生產的溫度測量傳感器，設計一個變換電路，使溫度的變化轉變成電壓的變化，最後通過AD板轉換成數位訊號進入計算機。從而實現了通過計算機對溫度進行數據處理的目的。原理圖如圖2所示。

　　圖2　溫度測量原理圖

　　溫度控制由計算機通過GPIB卡發出指令到PMS-CA溫度控制器。PMS-CA根據計算機指令通過E-BUS控制溫箱，從而達到控溫的目的。原理圖如圖3所示。

　　圖3　溫度控制原理圖

　　3　初始水平位置測量

　　水平方向初始位置監測系統由電子水平儀、數字顯示和A／D標準接口組成，其測量範圍是±100″。水平方向初始位置監測系統的工作過程是利用電子水平儀測量加速度計的安裝夾具的平面與水平面的夾角，得出夾具的平面對重力加速度方向的垂直夾角，並利用微機在數據處理時對其進行補償。原理圖如圖4所示。