風帆訓練船，是指用風帆獲取輔助動力，供航海學員進行海上實習訓練的艦隻。風帆訓練船可以使實習學員實踐在學校學到的理論知識，通過風帆操縱訓練能夠鍛鍊和培養海員的勇氣、膽量和信心。日本目前一共有三艘風帆訓練船，包括隸屬於日本海技教育機構的日本丸（第二代），海王丸（第二代）和一家民間教育機構的未來號。
日本丸號（にっぽんまる、Nippon Maru）風帆訓練船1983年4月11日於住友重工浦賀工場開工，9月16日開始搭載，1984年2月15日由當時的日本皇太子夫婦主持下水，1984年9月16日完工交付並取代同名舊船（初代日本丸目前在橫濱市日本丸紀念公園展出）。該船IMO編號8211502，船長110米，垂線間長86米，型寬13.8米，型深10.72米，滿載吃水6.57米，總噸位2891噸，滿載排水量4729.9噸，載重量1456.2噸，主機為兩臺單機功率1500馬力的大發6DSMB-28NS柴油機，雙定距槳推進，最大航速14.33節，最多可搭載190人，其中實習人員120人。
該船是一艘四桅大型帆船，總帆數36塊，主桅高度43.5米，其船首像是一位雙手合十進行祈禱的女性，名為藍青。該船是日本戰後自行設計建造的最大帆船，在設計階段進行了船模試驗和風洞試驗，對船型設計和風帆設計進行了全面優化，適於遠洋航行，船體耐波性良好，船上設有多種海員培訓設備設施，通過船上固定索(帆的支索,桅的左右支索)下端作成鋼索端眼具等方式儘可能改善了操帆作業環境，艙室布局合理，均設有空調，設計上還考慮了女實習生住船。
日本丸船首像
日本丸船尾
2018年4月2日，日本丸上的一名實習生從10米高處跌落送醫搶救無效身亡。船員的日常作業區域屬於高危場所，一定不能忽視作業安全。
海王丸號（かいおうまる、Kaiwo Maru）風帆訓練船是日本丸的姊妹船，1988年7月 8日於住友重工浦賀工場開工，9月17日開始搭載，1989年3月7日下水，1989年 9月12日完工交付並取代同名舊船（初代海王丸目前在富山縣射水市展覽）。海王丸在日本丸的使用經驗基礎上進行了一系列改進，其總噸位2879噸，滿載排水量4654.7噸，載重量1425.4噸，主機為兩臺單機功率1500馬力的洋馬Z280-ST柴油機，雙可調槳推進，最大航速14.09節，最多可搭載199人，其中實習人員128人。
海王丸也是一艘四桅大型帆船，總帆數36塊，主桅高度43.5米，總面積為2760平方米，其船首像是一位吹笛的女性，名為紺青。船上設有雨衣室，實驗室，航海系辦公室，輪機系辦公室，女生衛生間等艙室，採用無人機艙設計，鋼質桅杆，索具設計較日本丸更方便，螺旋槳採用可調槳，阻力性能較日本丸更好，增加了應急發電機和封閉式救生艇。
海王丸上的救生艇
2004年10月20日，海王丸號在富山港附近錨泊避臺時被颱風吹至走錨擱淺，船上30人受傷。直到2006年1月，海王丸才在IHI公司（石川播磨重工）橫濱造船廠完全修復。
海王丸船尾
日本丸和海王丸滿帆
未來號（みらいへ，MIRAIE）三桅風帆訓練船原名憧憬號（あこがれ）。該船1992年6月19日於住友重工浦賀工場開工，1992年11月24日下水，1993年3月31日完工交付大阪政府，造價14億日元，船長52.16米，垂線間長36米，型寬8.6米，型深5.9米，吃水4.5米，總噸位362噸，主機為一臺320馬力柴油機，單槳推進，航速8.5節，可搭載旅客38人，設有風帆13塊，總面積783平方米，其中橫帆3塊，縱帆10塊。主桅高度距甲板約30米，IMO號9044528。
憧憬號風帆訓練船
憧憬號主要用於學校教育以及企業研修，是日本唯一一艘全體市民（小學四年級以上）均可進行航行體驗的風帆訓練船。1994年4月憧憬號開始首航，目的地為上海。2000年4月至12月，憧憬號完成了日本帆船的首次環球航行，總航程28600海裡，耗時261天。2010年7月，憧憬號再次訪問上海。2014年由於財政赤字大阪市政府將憧憬號出售給一家名為全球的民間教育機構（グローバル人材育成推進機構），憧憬號以青少年為主要對象的1晚2天航海體驗活動頗受歡迎，共約3萬2千人通過"憧憬號"體驗了航海。換了東家的憧憬號隨後改名為未來號，母港由大阪改為神戶，繼續進行海洋教育活動。
未來號風帆訓練船，塗裝改為藍色
日本丸，海王丸，和未來號均是長崎帆船節的常客。（利刃/鶴飛天際）
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