今日項目:捕獲對接機構

2021-01-18 騰訊網

技術水平：國內先進；

所屬領域：機械設計製造及其自動化；

應用領域：

1.航天：小衛星之間對接、衛星與空間站對接等；

2.軍事：裝甲車、坦克車、飛彈發射車、炮車等相互間的拖曳、救援等，只要達到有效距離，即可自主完成工作；

3.民用：管道內各種機器人救援，車輛間的拖曳、救援等。

內容簡介：

以小型衛星空間在軌服務為背景，相繼開發出了三套不同形式的捕獲對接機構。針對無載人狀態的在軌運行小衛星（目標星），其上安裝有捕獲對接機構的被動部分，進而實現自主捕獲-抓接-鎖緊-燃料輸入（電、液、氣），工作完成後，自動解鎖、返回。

技術特點及主要技術指標：

由主動對接平臺和被動對接平臺兩部分構成，驅動裝置安裝在主動對接平臺上。機構整體緊湊質量輕，最大重量為18kg；可實現杆一錐式或三爪式對接，捕捉偏角大，可達30度；軸向抓接最大距離達400毫米；結構強度好，行程控制準確，結構根據需要可大可小，動力源可選用伺服（步進）電機、液壓系統或氣壓系統。

轉化條件及成本：

技術入股。

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