7月28日，中國探月工程微信公眾號傳來消息，「天問一號」探測器在距地球120萬公裡的一次回望，給地球和月球留下了一張合影。 照片中，地球和月球一大一小，小的是地球，大的是月球。
圖為2020年7月27日，天問一號探測器在距離地球約120萬公裡處拍攝的地月合影照片。
圖片來源：中國探月工程微信公眾號
這是天問一號開啟火星探測任務的第五天。這次任務主要有三個階段——環繞、著陸、巡視。目前天問一號還處在第一階段。7月23日，天問一號在中國文昌航天發射場發射，將在地火轉移軌道飛行約7-10個月後，到達火星附近。也就是說，距離真正到達火星、開啟勘查，還有很長時間。
除了帶來喜訊之外，中國探月工程的微信公眾號也報了平安。「狀態良好，能源平衡、工況正常，地面測控捕獲及時、跟蹤穩定，飛行控制和數據接收有序通暢」，是對天問一號探測器目前狀態的形容。
同時，他們也揭秘了天問一號是如何「按下快門」的：利用光學導航敏感器對地球、月球成像，獲取了清晰地月合影。光學導航敏感器就像是天問一號的眼睛，不過它的作用絕對不僅限於這張合照。中國航天科技集團八院控制所光學導航專家表示，「有了這雙明亮的『眼睛』，探測器也就有了自主能力，可以自己看著飛向目的地」。
事實上，這次探索有很大的挑戰性，其中一個困難就是著陸難度大，時間和區域也不好選擇，比如，在切入火星軌道時，如果切入點離火星太近，探測器可能會墜毀；如果太遠，探測器可能無法被引力捕獲而掠過火星。
當探測器遇到光學導航敏感器，不確定性就減少了，「勝算」也提高了。具體來說，光學導航敏感器安裝在探測器上，可以在飛近火星的過程中通過對火星成像，利用火星圖像計算火星的形心位置和視半徑大小，結合估計算法獲取探測器相對於火星的實時位置和速度信息。這也就呼應了上文提到的「自主能力」。
(頭圖來源：天問一號報導視頻截圖）