太空「人眼」助力嫦娥五號月表採樣

2020-11-24 光明網

中新網西安11月24日電 (記者 田進)24日，嫦娥五號探測器隨長徵五號發射，開啟月球探測新旅程。

西安光機所月球與深空探測技術研究室研製的全景相機為完成採樣區月表形貌和月面國旗成像調查而設計。全景相機安裝在相機指向機構上，由相距一定距離的兩個相機組成。兩臺全景相機通過類似「人眼」的探測原理可以實現對目標的立體成像，依靠指向機構的左右旋轉和上下俯仰，實現大視場和上下大範圍的全景探測，再通過圖像拼接及立體反演，可得到採樣區的全景立體圖像。

當採樣機構工作時，全景相機還可以對採樣過程進行拍照和攝像，從而獲得採樣過程圖像信息，同時和其它載荷互相配合，共同完成採樣區域現場就位探測的科學目標。

嫦娥五號遠攝相機正樣產品。西安光機所供圖

嫦娥五號全景相機在繼承嫦娥四號成熟技術的基礎上，針對月面高溫進行了適應性設計，其工作溫度上限提高了10℃。全景相機轉臺在整個飛行過程中要經歷約±100℃的溫度變化，且保證一定的指向精度。全景相機轉臺和國旗展示系統的火工品同樣要經歷±100℃的溫度變化，還要適應月面100℃以上的高溫起爆可靠，研製團隊進行了攻關和試驗，保證了火工品起爆的可靠性和安全性。

西安光機所空間光學技術研究室承擔研製嫦娥五號遠攝相機和表取採樣裝置圖像處理單元任務，是採樣與封裝分系統的重要組成部分。

遠攝相機安裝在著陸器月球表面採樣機械臂上，表取採樣裝置圖像處理單元安裝在著陸器採樣封裝分系統內部，這兩部分相互配合，對月球表面採樣機械臂子系統著陸器外執行部分的工作區域、月樣傾斜過程、初級封裝容器填充等進行監視；通過視覺測量為表採機械臂子系統控制採樣器向初級封裝容器內準確傾斜月樣、採樣器準確夾持初級封裝容器、採樣器將初級封裝容器準確放入密封封裝裝置提供精確的位置和姿態信息。研製團隊進行了關鍵技術攻關和多次試驗，突破了相機輕小型化、月表特殊空間環境適應性、高精度空間視覺測量等多項關鍵技術。(完)

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來源： 中國新聞網

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