在回答這個問題之前，有一點需要知道的是，物體質量與重量是有區別的，質量是物質本身的屬性，重量是物體所受的重力，二者並不能混為一談。
任何有質量的物體之間都存在著引力，也就是牛頓所說的萬有引力，在地球上地球與其它物體之間的萬有引力就是我們常說的重力。
測量地球這種事情人類很早就在做，早在古希臘時期就有人用非常巧妙的方法測量出了地球的半徑，但對於如何測量地球的質量卻毫無頭緒。
正常我們要向知道一個物體的質量可以用秤來稱量，但地球太大，不可能找到如此巨大的秤。
直到1750年英國科學家卡文迪許設計了一個巧妙的試驗測算出了地球的質量，根據牛頓的萬有引力定律，用光線放大了微小的變量，最終計算出了地球質量。
卡文迪許測算地球質量的方法現在被稱為卡文迪許扭秤試驗。
用石英絲懸著一根木棍，木棍兩端各有一個鉛球，然後在木棍中點出放置一面鏡子，在遠處固定住一個可以發射平行光的光源照射鏡面，再放置一個接收屏接收反射光線。
最後再用另外兩個質量比較大的鉛球提供額外引力，由於萬有引力，木棍會轉動一定角度，不過這個傾斜角度肉眼很難觀測到。
但這個實驗巧妙之處就在於光線，當木棍受力轉動的時候，原本反射在接收屏上的光就會偏移，只要接收屏放得足夠遠，這個偏移角度就能夠直接測量出來。
卡文迪許通過這個實驗測量出了萬有引力常量，現代科學測算的萬有引力常量約為G=6.67x10^-11 (N·m^2 /kg^2)，卡文迪許測量的誤差小於1%。
最終卡文迪許算出地球質量為60萬億億噸，而現代測量的結果為59.76萬億億噸，基本相差不大，現代測算地球質量並沒有在方法上有突破，只是測量更加精準。