小鼯鼠別名是小飛鼠、飛鼠或飛虎，屬於脊索動物門、脊椎動物亞門、哺乳綱、真獸亞綱、齧齒目、鱗尾松鼠亞目、松鼠科、松鼠亞科、雲南亞種，西南亞種，西藏亞種的一種動物，命名人為Müller，命名時間是1840年，族是鼯鼠族。
其體形中等，體長450毫米，體重約576克。尾長超過體長，尾毛蓬鬆。耳背上方無黑色叢毛，背毛黑褐色，腹毛深橙紅色。頭部和兩頰為淡褐灰色，耳內側具一淡紅色斑，眼周有橙紅色圈。頭短，發發達，體上半部毛呈暗黃褐色，體下面及腹面則為淡黃褐色，尾較體短，毛長呈黃褐色，耳朵橢圓型，外緣各有一簇黑色長毛 。
小鼯鼠是夜行性動物，大部分時間都待在樹上，白天在樹洞內睡覺，到了晚上才出來找東西吃，嫩葉、種子、果實及花芽是它的最愛。鼯鼠喜歡安靜，所以一般獨居生活。它行動敏捷，善於攀爬，前後肢之間有寬而多毛的飛膜，藉此可以在林間滑翔。野生鼯鼠對生態環境要求高，會在適宜的環境裡繁殖後代，一旦生態環境遭到破壞，野生鼯鼠就會另謀他處。其生活習性有「六大」特點:一是不壘窩，居住現成的巖壁石縫或洞穴中。二是喜安靜，膽小。三是有「兩怕」，既怕寒冷，又怕高溫。四是晝伏夜出覓食鳴蚪；五是定點排便。六是滑翔。一旦遇到敵害及特殊情況，展開飛膜從上往下滑行逃走。
在中國大陸，小鼯鼠分布於西藏、雲南、四川等地，多生活於熱帶、亞熱帶森林。該物種的模式產地在爪哇。小鼯鼠在國外分布於尼泊爾、錫金、緬甸、馬來西亞和印度尼西亞等地。
國內對鼯鼠屬這些中型種原先關注較少，資料甚缺，以至分類地位、物種名稱還各說不一。灰頭鼯鼠先前或許被包含在小鼯鼠Petaurista elegans之中，《國「三有」動物名錄》就未明列其名。2004年《紅色名錄》評估，只列入「灰頭小鼯鼠Petaurista caniceps」與「白斑小鼯鼠Petaurista elegans」，後者照所列的分布區似實指斑點鼯鼠雲南亞種P.p.marica，但所標學名卻與小鼯鼠混同。當年評估該2種生存狀況為「無危」。這幾年來情況不明，好在都列入國「三有」動物名錄保護，廣西和湖北還將小鼯鼠、白斑鼯鼠列為該省區重點保護。今後要緊的是加強宣教與執法，尤其是維護棲息地和禁止濫捕濫殺。
小鼯鼠是國家二級保護動物，受國家法律保護，買賣或者宰殺、進食皆違法，作為寵物飼養也屬於違法行為。
鼯鼠科動物橙足鼯鼠和小鼯鼠的乾燥糞便，是一種常用的活血祛瘀藥。鼯鼠又名寒號鳥，在其洞穴附近常和見到灰黑的糞便。據藥理學測定，五靈脂含有大量樹脂、尿酸及維生素A類物質，臨床上常分生用和炒用。生用可行血止痛，治療心腹血氣諸痛、婦女閉經、產後瘀血作痛，還可用於蛇、蠍、蜈蚣等毒蟲咬傷後的治療。炒用和以止血，治療婦女血崩、月經過多、赤帶不絕等症。
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