從1600年吉爾伯特正式開闢電學領域開始，長期以來都是定性的研究。而庫侖定律的建立，標誌著電學從定性描述正式走向了定量計算，他也是電學裡最重要的定律之一。
庫侖
1736年6月14日，查爾斯·奧古斯丁·庫侖出生於法國昂古萊姆，他的父親是當地受聘於皇家的巡視員。隨後他們全家搬到了巴黎，在此庫侖完成了學業。由於父親破產，他們又搬家到了蒙彼利埃，在此庫侖開始了他的科學研究。
1760年，庫侖回到巴黎參加了皇家工程學院的考試，獲得了優異的成績。1761年，庫侖以中尉工程師的身份加入了法國軍隊。此後的20年，庫侖就開始在各地參與防禦工事的建設。同時進行各種科學研究工作。
1781年，庫侖再次回到巴黎，當選科學院院士，專注科學研究和教育工作。1806年，庫侖在巴黎去世。他的名字後來被法國人刻在艾菲爾鐵上，以紀念他人類文明的發展做出巨大貢獻。1908年，他的名字被用於命名國際單位制下電荷的單位。
扭力秤
由於航海業的發展，人們對指南針的精確度要求越來越高。以往的指南針是用一根針來支撐磁鐵的，這個時候兩者的摩擦力較大，精度已經滿足不了當時的航海需求。
1773年，法國科學院開始懸賞徵集解決指南針精度的問題。1775年庫侖和斯雲登獨立的發明了用絲線懸掛磁針的方法，並獲得了獎金。
庫侖不僅提出了方法，還進行了理論分析和實驗驗證，在這個過程中他發現，當一根絲線受到扭轉力矩時候，它的扭轉角度跟絲線的材質、長度、直徑都有關係。
對於一根確定的絲線，其扭力矩與扭轉轉角成正比。根據這一個結論他製作了第一臺扭力稱，用這個工具，庫侖精確的測量了一天24小時地球的磁偏角的微小變化。
1780年，庫侖的扭力秤被巴黎天文臺採用。在用顯微鏡對磁針偏轉角進行觀察的時候，人們發現磁針處於微小的振動狀態，於是庫侖又開始進行了進一步的研究。
1784年，庫侖發表了《扭力和金屬絲彈性的理論實驗和研究》一文，在這篇文章中庫侖提出扭力秤的擺動是一種簡諧振動，並且給出了周期公式，進一步推導出了正確的扭力矩公式。
1785年，庫侖用他的扭力稱發現了靜電力的平方反比定律，1787年又發現了靜磁力的平方反比定律。卡文迪許用於測量萬有引力的扭力秤也是受到了庫侖扭力秤的啟發。
扭秤實驗
一開始，庫侖研究兩個同類電荷之間的排斥力，他在扭力絲下端懸掛一根水平杆，杆的一端有一個帶電小球，另一端的小球讓裝置保持平衡。
然後用另一個帶電小球靠近杆上帶電小球，當水平杆在靜電力和絲線扭轉力作用下達到平衡後，記錄下兩個小球的距離和扭力絲的旋轉角度。
改變兩個帶電小球的距離，重複實驗。庫侖很容易就發現，扭轉絲的扭轉力和兩個帶電小球距離的平方成反比。而實驗過程中的誤差，庫侖將其歸因於帶點小球在逐漸向空氣中放電。
電擺實驗
接下來，庫侖開始研究兩個帶異種電荷物體之間的引力，但卻不能得到準確的實驗結果。當杆上的在平衡位置附近時，稍微一晃動，就會被另一個帶電小球吸引過去。庫侖意識到，這是因為當兩小球靠近時候，扭力是線性增大，而靜電力是按照平方變化的。
但庫侖立刻又想到了另外一個解決辦法，這是他從研究扭力絲的擺動周期中得到的啟示。他將試探小球放到杆的延長線上。然後讓杆在水平方向做小幅度的簡諧擺動。
根據水平杆的擺動周期，庫侖計算出了兩個帶電小球之間的靜電引力。庫侖測量了不同距離下，兩者的靜電引力，很快又得到了平方反比的關係。
庫侖定律
經過扭力稱實驗和電擺實驗，庫侖提出了他關於靜電引力和靜電斥力的平方反比定律。而關於靜電力和帶電量的關係，庫侖並沒進行實驗。
庫侖認為靜電力和兩個小球的電量的乘積成正比，這是不證自明的。並且當時也沒有一個衡量帶電量的具體方法。
1839年左右，高斯根據庫侖定律提出了定義電荷量的辦法。當兩個帶有相同電荷量的物體，兩個距離為單位長度時，如果他們之間的為靜電力為單位力,則它們都具有單位電荷量。在高斯單位制中，電荷量的基本單位是靜庫侖，1靜庫侖≈3x10e9庫侖。
在關於電的本質觀念上，庫侖相信雙電流體存在，認為靜電力是不需要媒質的「超距作用''。與之對比，富蘭克林是單電流體超距作用擁護者，而杜菲和諾萊特是雙電流體和近距作用的擁護者，他們相信笛卡爾的漩渦說，認為帶電體周圍存在一種漩渦，正式這種漩渦的存在讓靜電力得以發生。
猜測階段
事實上在歷史上很多人都先於庫侖，而獨立的提出過這一關係，但多數人還停留在猜測階段。比如；
1759年，德國（後成為俄國人）物理學家弗朗茲·埃皮努斯在其《電力和磁性理論的嘗試》一書中就提出靜電引力和斥力遵循平方反比關係。
1760年如伯努利（提出流體的伯努利方程）和伏特（發明伏打電池）在研究平行板電容器的時候，也提出靜電力的平方反比定律。
1766年，富蘭克林在試驗中發現，木塞球放入帶電金屬杯內部後，軟木塞球不會出現任何異樣行為。他把這件事寫信告訴了普利斯特，希望普利斯特驗證這件事情，這其實就是最早的靜電屏蔽。
1767年，普利斯特在《電學的歷史和現狀》一文中寫到他對這個實驗的看法。他意識到這和萬有引力高度相似，因為早在1687年，牛頓就證明曾經證明，一個均勻的球殼，對其內部的任何一點的引力（合力）都為零。於是他也提出靜電力遵循平方反比定律。
1769年，蘇格蘭物理學家約翰·羅賓遜在看到埃皮努斯的猜測後，設計了一個巧妙的實驗，發現兩個帶有同種電的小球之間的排斥力，遵循平方反比定律（2.06）。
卡文迪許
1771年，卡文迪許開始研究靜電力，一開始他認為靜電力跟距離成反比，還據此推斷出帶電物體的電量更多的集中於表面。
1772年，了解到普利斯特的觀點和實驗，於是設計了一個更精巧的實驗。他將一個較小的金屬球放進一個大球殼裡，兩者先通過絕緣介質隔開，再用一根金屬絲連接。
隨後卡文迪許對外層球殼充電，卡文迪許分析，如果靜電力嚴格滿足平方反比定律，則外層帶電球殼對其內部不會有任何的靜電力。
卡文迪許的推導過程是模仿牛頓的的過程，在此我們做一個簡化的推導。假設你自己就是一個帶電體，現在你漂浮在一個巨大的、均勻帶電的球殼內任意一處。
現在你把雙手平伸，此時左手和右手連成一條直線，延長這條直線與球殼相交，此時在球殼上出現兩個交點。假設右手所指的點距離人較遠，是左手所指的點到人的距離的x倍。現在保持雙手成一條直線，讓右手向上抬起一個很小的角度。因為要保持左右手成一條直線，所以此時左手則對應向下偏移了同樣的角度。觀察兩手所指的點的移動距離，很容易推導出結論：右手對應點的偏移距離是左手對應點的x倍。繼續保持雙手在一條直線上，輕輕晃動手臂，在球殼上塗鴉，最後形成一大一小的兩個圓形區域。很容易知道，右手對應圓形的半徑，是左手對應圓形半徑的x倍。進一步推導，右手對應圓形的面積是左手對應的x的平方倍數，由於球殼的電荷是均勻分布的，所以這兩個圓形所帶的電荷量也是x的平方倍的關係。如果靜電力遵循平方反比定律，那麼左右手所對應的圓形區域，對人產生的靜電力的大小正好相等，方向正好相反，他們的合力就為零。更進一步，改變雙手所指的方向，可以畫出無數的成對的圓形小區域，他們的合力為零。最後這些成對的圓形小區域將會覆蓋整個球殼，進而可以推導出整個人在球殼內受到的靜電力為零。由於外層帶電球殼對其內部的任何地方的靜電力都為零，所以外層的電荷是不會在靜電力的作用下向內部的小球移動的，也就是內部的小球依舊會保持不帶電的狀態。如果金屬殼對內部沒有靜電力，那麼就不會有電荷流向內部的金屬球，也就是內部的金屬球是不會帶電的。
接下來卡文迪許斷開外層球殼和內部小球的金屬連線，然後分開外層球殼。最後用驗電器去檢測金屬小球，結果發現果然沒有任何帶電痕跡。
據此，卡文迪許得到了靜電力和距離的平方成反比的結論。再考慮到驗電器的靈敏性，卡文迪許認為他的誤差在2%以內。
精度提升
普利斯特的實驗必須在球殼不分開的情況下，去測量內部帶電體是否受到力的作用，這在實際操作中難度非常大。而卡文迪許的實驗，可以分開外層球殼進行測量，這就十分的方便了。
當然，卡文迪許的證明其實是有漏洞的，他只證明了，如果靜電力跟距離的平方成反比，則帶電球殼對內部的靜電力為0.但沒有證明它的反命題，即：如果金屬球殼對內部的靜電力為0，則靜電力與距離成反比。
這個關鍵問題在1876年高斯公布（1835年就證明）著名的高斯定理後，才得到了解決，這距離卡文迪許的實驗已經有100多年。
1773年，麥克斯韋和阿里斯特改進了卡文迪許的實驗，考慮了更多的實驗影響因素，通過測量內外球的電位差來檢驗，最後他們將實驗精確度提高到了1/21600。
此後物理學家們進一步實驗，引入了信號放大器和光學纖維等現代技術，進一步提高了測量精度，1936達到10e-9量級，而1971年實驗精度達到10e-16。
儘管這些實驗各有巧妙的設計，但這些實驗的最基本原理都沒有改變。庫侖定律也成為我們目前最精確的物理實驗定律。
科學家之所以這麼關心這個定律，是因為他是麥克斯韋電磁理論的基礎定律之一。根據麥克斯韋方程，如果庫侖定律有微小的偏差，那麼光就應該是有靜止質量的。進而不同頻率的光的速度就不同，愛因斯坦的狹義相對論就會被推翻。
相互成就
庫倫因為靜電力的平方反比定律而著名，但在後世很少人去重複他的實驗，反而是卡文迪許的實驗方法被發揚光大。
卡文迪許除了和米歇爾在科學上是朋友，幾乎沒有與任何人有過交流。但他得以揚名的測量萬有引力實驗，卻是以庫侖發明的扭力秤為基礎的，儘管他提高了靈敏度。