2.2 同步串行(SSI)輸出
串行輸出就是通過約定,在時間上有先後的數據輸出,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。SSI接口如RS422模式,以兩根數據線、兩根時鐘線連接,由接收設備向編碼器發出中斷的時鐘脈衝,絕對位置值由編碼器與時鐘脈衝同步輸出至接收設備。由接收設備發出時鐘信號觸發,編碼器開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,提高了編碼器的可靠性和保護。一般高位數的絕對編碼器都是用串行輸出的。
2.3 現場總線型輸出(異步串行)
現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號。
總線型編碼器信號遵循R S 4 8 5的物理格式,目前有多種通訊規約,各有優點,還未統一,編碼器常用的通訊規約有如下幾種:PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet等。
總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口,傳輸距離遠,在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節省成本。
2.4 變送一體型輸出
其信號已經在編碼器內換算後直接變送輸出,其有模擬量4-20mA輸出、RS485數字輸出、14位並行輸出等。
針對絕對值編碼器的常見輸出信號形式即同步串行輸出(SSI),提出採用光纖傳輸的方法,從而提高編碼器信號的抗幹擾能力以及施工接線的方便性。工業串口光纖Modem將RS-232/422/485電信號直接調製成光信號在光纖上傳輸,解決了電磁幹擾、地環幹擾和雷電破壞的難題,提高了數據通訊的可靠性、安全性和保密性,適合我方對電磁幹擾環境有特殊要求的某控制系統。如圖3所示,編碼器端輸出的同步串行RS-422數據信號通過接口變換電路轉換為TTL信號,然後經過光電轉換器件變換為光信號進行傳輸。同樣,RS-422的時鐘同步信號由接收端通過相同的方式進行轉換,所不同的是數據信號和時鐘同步信號轉換後的光波長不相等,然後通過多模光纖來傳播。