道學在人們的心目中，總是以虛偽的面目出現，在一定程度上講道學是虛偽的代名詞。真道學是存在的，但是數量很少。而假道學很多，他們披著道學的外衣，幹著罪惡的勾當。即所謂「道貌岸然」，所謂「滿口仁義道德，滿肚子男盜女媚」。但當我們回到宋朝，品味道學家的生活和思想時，我們會看到一個個道德高尚且思想深邃的大師。他的人品絕對是一流，他的言行也堪稱士人的楷模。
周敦頤是道學的開山鼻祖，他是一個有著仙風道骨的人物。他的父親在他很小的時候就去世了，母親就帶著他投奔當官的舅舅。周敦頤聰明孝順，舅舅很喜歡他。舅舅是一個喜歡蓮花的人，種了很多蓮花，周敦頤常常在蓮花池邊讀書悟道。後來他任知南康軍的時候也種了很多蓮花，他經常漫步池畔。於是就有了名文《愛蓮說》，一句「出淤泥而不染，濯清漣而不妖」成為千古名句。
周敦頤為人很正直，在任南安司理參軍的時候要為一個冤案平反，和他的上司據理力爭。上司不理他，他將手板放下，要辭官而去。他說「這樣官還做得嗎?通過殺人而取媚於人，我是做不到的。」上司最後被他感悟，把那個被冤枉的囚犯給放了，這種「不唯上，只唯道」的精神就是道學家的真精神。
周敦頤是一個深沉的自然主義者，他窗戶前的草從來不準剪掉。別人問他為什麼，他說「這與自家意思一般」。 原來他是從中感受到生命與自然之間的冥契，這大概就是古人常說的天人合一吧， 這種情懷放在現在環境危機的時代背景下，是很有利於環境保護事業的。
大詩人黃庭堅這樣形容周敦頤:
胸懷灑落如光風霽月.
廉於取名而銳於求志，
薄於徼福而厚於得民，
菲於奉身而燕及煢嫠，
陋於希世而尚友千古.
將周敦頤的人品極為稱讚，可見其感召力。周敦頤在當時並不是很出名，不過他有兩個很有名的學生，那就是二程兄弟。二程雖說是同胞兄弟，也是志同道合，但是性格、思想與人生經歷差別很大。
哥哥程顥25歲的時候就中了進士，長期擔任地方官，為老百姓做了很多好事。比如他在當晉城縣縣令的時候遇著一件事，有一個姓張的有錢人。父親剛剛去世不久，來了個老頭到他家門前自稱是他爸爸。這位張先生一聽哪有這事，兩人爭吵起來鬧到官府。程顥問那老頭兒說你有啥證據，那老頭從懷中掏出一本古舊的方書，其中寫著「某年某月某日，某人抱兒給了張三翁」。程顥問張先生，你今年多少歲?張先生說36歲。又問你爸爸去世的時候多少歲?張先生答76歲。程顥便對那老頭說他方才說的歲數是可以查證的，肯定不會撒謊。他出生的時候爸爸40歲，怎麼會被人叫做「張三翁」?你那方書肯定是假的。那老頭一聽無話可說，只能認罪了。程灝為官多年，政績還是很不錯的。程顥在性格上很溫和，他的學生說跟了老師30年從來就沒見到老師發過火。還有一個學生離開程顥之後別人問他你從哪裡來的，他說我在春風和氣中坐了3個月之後來的，這就是後來的成語「如沐春風」或「如坐春風」的來歷。他的詩歌也寫得溫柔敦厚，頗能顯示道學家的那種心境:
雲淡鳳輕近午天，傍花隨柳過前川。
時人不識餘心樂，將謂偷閒學少年。
弟弟程頤人生經歷和性格志趣就顯得很不一樣。
他參加過個科舉考試，結果名落孫山就不再參加考試了。不過他很有一股勇氣，在18歲的時候，以一介布衣的身份給仁宗皇帝上了一封萬言書。其中指陳朝政的問題，跟仁宗皇帝說我就是你的諸葛亮，用我的話就能實現三代美政。勇氣固然可嘉，不過皇帝肯定不會理他。他潛心鑽研學問，教了很多學生。到他已經老了的時候，以布衣的身份被招到朝廷擔任崇政殿說書，從一介布衣成了帝王師。這種傳奇的經歷和至高的榮耀，在中國歷史上是少有的。
不過他的榮耀並沒有堅持多久，他給那位小皇帝上課的時候，堅持要在皇帝面前坐著講。滿朝譁然，認為有失體統，沒辦法最後他只能站著講。皇帝年紀小，對天地萬物充滿好奇。有一回從外面折了根柳條拿在手裡玩，被程頤看到了。於是程頤板起面孔來，說:「春天萬物方生，不可無故摧折。」那小皇帝被他給訓斥了，心裡很是不爽，太后聽說了也直皺眉頭。後來有一回小皇帝生病了，不能去上朝。程頤就去跟宰相說，皇帝不能上朝，太后也不能單獨上朝。這下讓太后忍無可忍，諫官參了他一本。他就被送回老家去了，帝王師的生活就此結束了。
程頤在生活中是一個非常嚴厲的人，「程門立雪」 是一個廣為人知的故事。一般都認為是說程頤的弟子對老師的尊敬，人們對這個故事誤解太多。這個故事說的是一天程頤的兩個學生楊時和遊酢去程頤那兒問學，有人說是程頤在睡覺，所以兩個人立在門外。還形象地說雪花打在他們臉上，他們也一動不動。其實這裡的程門並非真的指有這樣一扇門，兩個人還站在門外。想想那時楊時已經是高官，程家的家人也不會讓他們站在門外面啊。真實的故事是那天楊時和遊酶去拜訪老師，而程額正在種類似於禪宗靜坐的修身方式。於是兩個人就在旁邊陪待，不敢離開。一會程頤醒了一看他倆人還在，就說你們回去休息吧，明天再來。等到他倆出門的時候，門外的雪已經有一尺深了。其實這個故事主要是說程頤是很嚴厲的一個人，弟子不敢輕易打擾他，後來人望文生義就成了一個尊師重道的故事。
程頤在晚年的時候，被新黨送到長江上遊的涪陵，宋徽宗即位的時候他得以回到洛陽。當時他是乘船沿江而下，在三峽一帶風浪湧動，水流湍急，令人生畏。船上的其他人都是驚愕萬分，有的不禁號哭。唯有程顧一人正襟危坐，巋然不動，可見他此時的精神氣象。
二程兄弟一起創立了「天理」學說。程顥曾說過:「吾學雖有所受，『天理』二字卻是自家體貼出來。」「理」因此成為二程哲學的核心，「宋明理學」也就從此得名。程顥特別強調「仁」，主張「學者須先識仁，仁者渾然與物同體」；程頤在修養上主「敬」，他說「涵養須用敬，進學則在致知」。二程的學間都十分旗博，思想為當時人所折服。他們弟子眾多，最終光大師門。到南宋成為最大的學派，影響深遠。