RTK測量與放樣基本方式
2021-01-15 鐵路測繪RTK每次作業前必須對已知控制點進行檢核，對比坐標、高程應符合技術設計限差要求，確保系統正常。如檢核結果超限，必須及時查找原因，直到校核無誤方可開始作業。如下表為某項目設計的檢查限差。
作業過程中，應對測區內作業段落附近的導線點、水準點進行坐標、高程採集測量，隨時檢查RTK系統，確保其工作狀態正常。在改變作業測區、基準站遷站、基準站重新啟動時，應通過已知點對系統進行粗差檢核，如下表為某項目粗差檢核的限差參考值。
對已知點檢核值超過技術設計規定的參考值時，需查找分析原因，確認系統無誤後，方可繼續進行測量，檢核過程應留有原始記錄，並進行資料整理，檢核結果作為驗收是否合格的依據。
檢核測量點點名在原點名前加前綴JH，如對一個點進行兩次以上檢核時，點名在原點名前加前綴JH1、JH2……
（1）改變作業測區時的檢核要求
應在作業測區內某一已知控制點上進行初始化取得固定解，並確認實時坐標和高程正確、系統正常；
應對相鄰作業測區的至少一個控制點進行檢核；
應對相鄰作業測區已完成的至少一個明顯地物點或放樣點進行檢核。
（2）基準站遷站重新設置時的檢核要求
應在作業測區內某一已知控制點上進行初始化取得固定解，並確認實時坐標和高程正確、系統正常；
應對已完成的至少一個明顯地物點或放樣點進行檢核。
（3）基準站重新啟動時的檢核（間隙檢核）
應對已完成的至少一個明顯地物點或放樣點進行檢核。
（二）測量點測量點是RTK的最基本功能，當[RTK]=固定時，對中待測點位，對中杆上氣泡居中後，即可開始測量，開始倒計時測量，測量完成後出現提示表示點已測出並可貯存在測量控制器中，如滿意即可貯存，有的儀器可以設定「自動貯存」功能，則測完後自動記錄在控制器內。
在測量點時不僅要輸入點名稱，還要輸入點的代碼，輸入測點的代碼，可方便內業對測量原始數據的編輯整理。在測量點之前一般應設好測量點的類型及觀測時間、觀測精度等要求，如觀測控制點一般時間要長，並有對中整平要求，有的技術規範還要求測量2次或以上；而測量地形點一般要求測量時間短，只需手扶對中杆即可。
不同的儀器廠商開發的測量點軟體，有時還有輔助成圖功能，可以在測量過程中進行編輯，或者用已測點交會出不能用GPS RTK測量的點，如隱蔽的房角等。
測量點可以用來測量圖根點，測繪地形圖，測量並計算測區界線、面積和土方數量等，測量結果可以傳輸到計算機，其格式一般為：
點名稱，北坐標，東坐標，高程，代碼，其他信息…
（三）放樣點放樣點也是RTK的基本功能，如天寶系列GPS接收機，在TSCE電子手簿，點擊[測量]-[RTK]-[放樣]-[點]-回車後出現如下圖放樣點列表。
圖1 放樣點列表
按[添加]可以增加要放樣的點，[刪除]從放樣點列表去掉不放樣的點，[全部刪除]從放樣點列表中去掉所有點，[最近點]開始放樣距離流動站儀器最近的點。選擇要放樣的點後，回車，開始放樣，如下圖所示，顯示距離放樣點的方向和距離。
圖2 指示放樣點方向和距離
在GPS天線移動過程中箭頭指向要放樣的點，在接近放樣點時，屏幕圖形出現放樣點與流動站的對應關係。可按F2[精確]轉為精確放樣模式，按[測量]可以對放樣後的點進行測量，以檢查放樣點的精度。
（四）放樣道路鐵路、公路道路測設是把在圖紙上設計的線位在實地標定出來，並測取所標定裡程樁號的高程，是對平面點的放樣和對平面點所在位置的高程測量的一個綜合作業過程。用RTK技術能夠實現放樣後立即測量高程。
以天寶 GPS接收機為例，在TSCE電子手簿，點擊[測量]-[RTK]-[放樣]-[道路]-回車後出現放樣道路列表，選擇要放樣的道路，可以按照道路裡程或道路任意位置放樣，放樣具體裡程點的方法同放樣點一致，如下圖所示。
圖3 道路放樣
RTK放樣道路有不少值得注意的問題和經驗，主要在以下兩點：
（1）RTK測量適宜開闊、平坦、無高大樹木、建築物的測區。對不滿足GPS靜態測量的選點要求的點位同時也不應採用GPS RTK測量。
（2）在需進行測量的位置不符合RTK測量點位要求，難以或無法進行初始化取得固定解時，中樁測設時可在其附近定位，用皮尺交會平面位置，在附近相同高程點上採集高程。或在其附近測設兩個通視的固定樁，以方便用常規儀器進行補充測量。
（五）其他測量以華測測地通為例，包括電力線測量、參考線放樣、道路橫斷面測量等。
[測量]-[其他測量]-[電力線測量]，單擊屏幕中間地圖區，則在上方出現測量地物選項，待流動站固定後即可進行電力線的測量工作。
圖4 電力線測量
[測量]-[其他測量]-[參考線放樣]，即可開展參考線放樣。
圖5 參考線放樣
測地通軟體提供橫斷面數據採集功能，將道路放樣界面右下角橫斷面採集勾選即進入橫斷面測量模式。在道路視圖中出現一條與道路曲線垂直的紅色線條表示橫斷面。右側信息欄距離提示會變成橫偏和縱偏。
圖6 橫斷面採集
測量之前可以點擊設置，設置橫斷面測量的偏移量，並指定左偏或右偏。點擊[測量]，進入橫斷面點測量界面，橫斷面測量點名採用「中樁樁號+數字」來表示。點擊[測量]，進行橫斷面測量，結果顯示橫偏、縱偏、高差等信息。點擊[保存]，保存橫斷面測量數據。
圖7 橫斷面數據顯示
[橫偏]儀器到道路中線的垂直距離；[縱偏]儀器到該測量裡程橫斷面的垂直距離；繼續在該橫斷面測量時，點名「+」後面的數字會自動累加，點擊測量，測量結束後需點擊[保存]，保存當前測量數據。
圖8 橫斷面採集下一點
註：在該裡程的橫斷面測完後，如繼續下一個裡程橫斷面測量時，需要先把[橫斷面採集]取消勾選，把裡程改為對應裡程後，再選中橫斷面採集，開始下一個裡程的橫斷面採集，否則測量點名會一直在上一個裡程下面累加。
道路放樣過程結束後，需要將測量數據導出。在道路放樣界面，點擊導出，在「選擇輸出」界面選中需要的數據：中樁數據或橫斷面數據，點擊下一步，打開測量文件，顯示出所測量的數據。
本文來源：《GPS RTK測量實用技術手冊》（張冠軍 張志剛 於華 編著，人民交通出版社出版）
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