微秒伺服多軸的超級同步

2021-01-17 微秒控制技術

    微秒伺服多軸同步的精度可以達到多少？

  多軸同步誤差只有幾十個脈衝，伺服電機是17位或2500線編碼器。

  同步誤差幾十個脈衝與低速還是高速無關，徹底解決高速與低速錯位問題。

 

    一路主脈衝要接給多臺伺服，如何實現呢？

  使用脈衝透傳功能：每一臺伺服都可以把接受的主脈衝，再次分頻輸出給下一臺。

  脈衝透傳延遲的時間是納秒級，對設備精度影響極小可忽略。

 

    同步運行時如何微調從軸，以實現套色對位或者張力控制？

  可以根據輸入X信號微調從軸，並可設定每一次微調的脈衝數量和微調速度。

  可以接受上位機正反微調脈衝，由脈衝指令微調從軸。

  可以在同步中，啟動第一速度中斷、相對定位等常用指令。

  可以根據主軸和從軸的色標電眼，自動計算完成套色對位控制。（LSD300的功能）

 

    手動時需要切換到速度模式或力矩模式，如何實現呢？

  只需在內部的PLC程序裡改寫伺服的模式Pn800參數就可以實現切換模式。

  PLC程序一般放在第一臺伺服裡面，但也可以分布式放在多臺伺服裡面，實現模塊化。

 

    此功能可應用在哪些設備？

  印刷設備

  模切設備

  貼標設備

  飛剪、追剪、多軸凸輪聯動等連續加工的設備


 

 深圳市微秒控制技術有限公司

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