基於5G技術打造雷射導航AGV新應用

2021-01-15 騰訊網

雷射導航AGV叉車因其能夠適應複雜的應用場景和繁瑣指令需求,以及在精益化柔性生產方面展示出來的無與倫比的優勢,已成為目前搬運機人的高水平代表,並在越來越多的智能製造域得以投入使用。不過受原有技術體系制約,尤其在當今愈演愈烈的大數據時代,雷射導航AGV對網絡的要求越來倚重,依賴目前主流的通訊技術使得AGV實際應用中仍存在一定的局限性。

就在雷射導航AGV製造商尋求解決之道時,5G時代悄然來臨,其良好的傳輸性能,將很好地破解當前雷射導航AGV面臨的數據傳輸難題,給工業物流行業帶來前所未有的智能體驗。5G是第五代移動通信技術的簡稱,是較新一代蜂窩移動通信技術。5G的性能目標是高數據速率、減少延遲、節省能源、降低成本、提高系統容量和大規模設備連接。目前比4G的速度快十倍以上,也就是說使用5G技術下載一部1GB大小的高清電影僅需要10秒就可完成。

青島海通勝行智能科技有限公司聯合中國移動在威海某智能工廠,率先實現了5G的落地使用,公司最新雷射slam技術在此發揮的重大優勢,並且在數據傳輸、人機互動、大數據等方面有了更優的體驗。

5G技術是數據傳輸的最優解,雷射導航AGV需要進行跨產線、跨區域等複雜場景運作,無線通信成為其數據交互的最佳選擇。但原有通信技術方案在傳輸距離、帶寬、時延等方面仍存在一定的瓶頸,如WiFi的傳輸距離較短,滿足不了遠程操控需求;4G的傳輸帶寬較小,不利於大量數據的實時交互等。而5G天然有著高帶寬、低時延、大連接三大優勢,能滿足雷射導航AGV的遠程實時控制需求,同時AGV產生的龐大數據也得以與數據中心進行實時交互。可以說,5G時代的到來,將改變雷射導航AGV的應用和體驗,加速智慧工廠智能化進程。

柔性化生產模式在最少人力幹預下能夠快速變更產品生產流程,並催生了一系列新技術的需求。比如物聯網技術,5G網絡的應用等。作為連接人、機器和設備的關鍵支撐技術,物聯網正在進入高速發展期。5G技術更是進一步幫助製造企業擺脫以往無線網絡技術較為混亂的應用狀態,對於推動工業網際網路的實施以及智能製造的深化轉型有著積極的意義。在工業4.0發展的設想中,AGV無人搬運機器人不只是簡單的把貨物搬運到指定的位置,而是要把大數據、物聯網、雲計算等貫穿於產品的設計中,讓AGV搬運機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。目前,AGV搬運機器人已經被應用在各種領域,代替人工搬運是必然趨勢。

雷射導航AGV與5G技術的率先合作應用,引領5G+智能製造新浪潮。自從AGV機器人運用了5G技術後,在工業自動化和工業物流領域,盡顯柔性與靈活。

在5G的加持下,藉助低時延、高帶寬、大連接傳輸特性,雷射導航AGV將迎來全新的應用模式,在原有技術體系下,受傳輸時延、帶寬瓶頸制約,為確保應用的靈活性,雷射導航AGV的功能更多地被內置於本地端,以單機的形式獨立運作。在5G加持下,雷射導航AGV將不再受到傳輸限制,而是作為執行終端與控制中心實時聯網,支持任意時間對AGV下達任務,後臺可以通過音視頻等感知端對AGV進行全程跟蹤,實時掌控物流搬運軌跡及狀態,並可對執行的任務進行任意中斷、 恢復、調整等操作,實現前所未有的柔性與靈活。其次是提升智能化水平。雷射導航AGV通過聯網,實現了前端與中心的實時交互,在5G高帶寬支持下,許多原本需要本地運行的AI算法得以移植到後臺雲端,大大降低前端AGV運算負荷量;不僅如此,在減負的同時,雷射導航AGV還可以增加更多的傳感器,提升多維感知能力;另外,在5G的加持下,AGV感知的龐大數據得以實時回傳到運算中心,藉助後臺的龐大算力,可提供更迅速、更精準、更全面的AI分析,進而將準確指令下達到雷射導航AGV,提升柔性物流搬運能力。第三是提升場景適應能力。智能化水平的提高,雷射導航AGV在環境感知、行為感知、障礙應對、系統協調等方面的能力將得以全面提升,能適應多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等複雜工作場景,保證物流搬運過程的安全、穩定、可靠以及條理性。第四是降低人為幹預。由5G構建的通訊網絡將貫穿於智慧工廠的每一個節點設備,實現智能製造的智慧化聯網與管理,能大大降低工廠人員需求數量以及人為幹預的頻率,提升工廠自動化水平。而雷射導航 AGV作為其中的物流搬運中堅力量,將實現全程物料自動對接與搬運,提高搬運效率,降低人力成本。第五是打通業務隔閡。物流搬運系統只是智慧工廠的有機組成部分之一,在5G賦能下,各個關聯繫統的孤立狀態將被打通,並高效融合為一個有機整體,AGV調度系統已實現與WMS、MES、ERP等生產管理系統無縫對接,當有訂單時,智慧工廠將在中控中心的統一調度下智能運轉,雷射導航AGV也將根據系統分配的指令智能進行物料搬運,從而達成系統全自動下單、工廠智能調度的智慧化生產目標。

智能工廠作為5G技術的重要場景,正在被大力開發,5G網絡將生產設備無縫連接,滿足工業環境下設備互聯和遠程交互應用需求。5G網絡使AGV機器人在移動過程中活動區域將不受限,按需到達各個地點,在各種場景中進行不間斷工作以及工作內容的平滑切換。5G的到來,AGV應用範圍將不斷擴大,AGV需要面對的環境也越發多樣化,對AGV技術的要求也越來越高,未來上位技術的發展方向應該是大數據(+網際網路),讓AGV真正的信息化、智能化。隨著目前國家大力發展推進5G通信網絡,這將實現了生產環節中各種設備、系統、人之間的相互連接,從而能實時監控管理整個生產流程,大幅改善了原有的通信網絡混亂的應用局面,對於推動工業網際網路的實施以及智能製造的深化轉型有著深遠而積極的意義。

相關焦點

  • 雷射導航agv常見的三大應用場景分別是什麼
    打開APP 雷射導航agv常見的三大應用場景分別是什麼 程大器 發表於 2021-01-08 10:41:13 近年來,隨著智能技術的快速發展
  • 1mm重複定位精度的agv是怎麼實現的
    雷射導航agvAgv在上下料時,需要和工位對接,這時候一般對agv的重複定位精度有較高的要求。傳統磁條導航agv依靠檢測rfid(或位置標記磁條)的位置進行停車,來達到要求的重複定位精度,該重複定位精度一般在10~20mm範圍內。但是有些特殊的場合,要求重複定位精度小於10mm時,這時候傳統的方法就達不到要求了。筆者提出了「一種基於二維碼和雷射傳感器閉環控制的方法」,成功在麥克納姆輪agv上面實現1mm的重複定位精度。
  • agv小車設計的內部結構圖解,agv小車工作原理_定位方法_特點及引導...
    agv小車工作原理   AGV的導引是指根據AGV導向傳感器所得到的位置信息,按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值,即給出AGV的設定速度和轉向角,這是AGV 控制技術的關鍵。簡而言之,AGV的導引控制就是AGV軌跡跟蹤。
  • 基於慣性導航、RFID 及圖像識別的 AGV 融合導航系統
    關鍵詞:AGV; 慣性導航;圖像識別;姿態解算中圖分類號:TP391 文獻標識碼:A 文章編號:1001-0785(2018)08-0081-040 引言隨著勞動力成本的上升和技術水平的提高,物流倉儲行業的自動化程度不斷提升。作為倉儲物流的核心設備,自動導引小車(AGV)的應用範圍與導航技術得到迅猛發展。
  • 常見的AGV導航導引方式
    雷射導航技術缺點:成本高,對環境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等)。雷射導航設備價格高。雷射導航設備適用於無遮擋環境。反光板成本高。   目前雷射導航技術已經成為國內外AGV廠商的主流方案,由於其定位精度高、線路變更靈活、導航技術成熟等等因素導致雷射導航已經普及。
  • 科力光電推出AGV雷射雷達 助力AGV機器人長效發展
    「AGV」這個詞從陌生到耳熟能詳,被應用在電商、菸草、新能源等各個領域、環節中,有著巨大市場潛力。AGV的導航技術也呈現多樣化發展,雷射導航便是其中最先進的導航方式之一,隨著國產雷射雷達的崛起,AGV機器人有望朝著低成本快速發展。
  • 一文看懂SLAM導航技術分類、典型應用及國內發展現狀
    例如,應用了基於雷射雷達技術Google無人駕駛車以及牛津大學MobileRoboticsGroup11年改裝的無人駕駛汽車野貓(Wildcat)均已成功路測。SLAM系統構成SLAM系統一般分為五個模塊,包括傳感器數據、視覺裡程計、後端、建圖及迴環檢測。
  • 曠視科技以技術創新驅動移動機器人(AGV/AMR)發展
    在此背景下,以機器人為代表的無人化、少人化生產方式開始出現並廣泛應用。據中國移動機器人產業聯盟、新戰略機器人產業研究所數據統計,2019年度中國移動機器人(AGV/AMR)市場規模達到61.75億元,比較2018年增長45.2%,這也預示著移動機器人領域在未來仍有著較為樂觀的發展前景。
  • 為何不選LDS雷射導航?視覺導航+TOF技術才是未來全球掃地機器人...
    近日,小米全新上市了一款集「視覺導航」和「TOF技術」於一身的掃拖機器人,這款名叫米家掃拖機器人1T的機器人一經問世就話題不斷,相信了解小米產品的用戶都看得出這款新品的上一代是視覺導航版的米家掃拖機器人1C,新品好評如潮的同時也引發不少網友的疑問,TOF技術作為黑科技的「課代表」為何應用在視覺導航版的掃地機器人之上,而不是雷射導航的掃地機器人
  • 一文了解AGV機器人的12種導航導引方式
    3.雷射導航   雷射導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝雷射反射板,AGV通過發射雷射束,同時採集由反射板反射的雷射束,來確定其當前的位置和方向,並通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。   雷射導航技術優點:AGV定位精確。
  • 國產&外資——中國市場二十餘家AGV專用雷射雷達企業發展現狀
    從磁條導航、二維碼導航到雷射導航再到視覺導航,每一種跨越都是基於核心技術的不斷完善 避障與導航雷達應用區分 而在AGV應用領域,雷射雷達按功能主要分為兩種類型:避障和導航。 避障雷達只需要探測周圍的障礙物,相對來說技術要求較低,避障雷達應用的時間早且範圍廣,目前來說,其技術已十分成熟。
  • 百度地圖亮相中國衛星導航年會:基於北鬥強大能力持續打造極致出行...
    伴隨著5G時代的到來和北鬥全球衛星導航系統星座部署的全面完成,地圖導航的位置精準度也得到了大幅提升。11月23日,以「衛星導航,全球新時代」為主題的第十一屆中國衛星導航年會(CSNC2020)在成都召開。
  • 無人機空地一體三維雷射掃描技術應用研究
    摘要: 首先對三維雷射技術的概念、發展及空地一體掃描技術的研究背景進行了分析,然後對空地一體掃描技術進行定義並對空地一體掃描技術的特點進行了總結,最後對其應用進行了研究。
  • 新技術新應用牽手傳媒行業 5G時代媒體迎變革
    編者按:近年來,基於5G技術的各類新應用牽手傳媒行業,「黑科技」層出不窮,業界學界的專業人士也紛紛對5G時代媒體面臨的變革發展趨勢和各種機遇挑戰進行了深入探討。下一站,5G,傳媒人準備好了嗎?
  • 空間智能技術發展與應用之智能導航
    (IMU)、雷射測距敏感器、微波測距敏感器、光學成像敏感器、雷射三維成像敏戚器,它利用多種敏感器的信息實現了探測器精確軟著陸並自主避障。兩個X射線脈衝星導航技術潛在應用可能為2027年和2033年的火星探測器提供支持。
  • 移動機器人AGV的5種定位技術,你都知道嗎?
    移動機器人目前已經遍布軍事、工業、民用等各大領域,並還在不斷的發展中,目前移動機器人技術已獲得了可喜的進展,研究成果令人鼓舞,但對於實際中的應用需求還需要長時間的發展,相信隨著傳感技術、智能技術和計算技術等的不斷提高,智能移動機器人一定能夠在生產和生活中扮演人的角色。那麼移動機器人定位技術主要涉及到哪些呢?經總結目前移動機器人主要有這5大定位技術。
  • 三維雷射掃描測量技術探究及應用
    隨著信息技術研究的深入及數字地球、數字城市、虛擬實境等概念的出現,尤其在當今以計算機技術為依託的資訊時代,人們對空間三維信息的需求更加迫切。基於測距測角的傳統工程測量方法,在理論、設備和應用等諸多方面都已相當成熟,新型的全站儀可以完成工業目標的高精度測量,GPS可以全天候、一天24小時精確定位全球任何位置的三維坐標,但它們多用於稀疏目標點的高精度測量。
  • 中國航空大動作來了,比華為5G範圍更大,比北鬥導航的衛星還多
    終於,經歷了一系列這種情況以後,我國開始研製屬於自己的導航系統,如今北鬥導航系統終於完成了組網,讓我國全國上下都為之歡呼雀躍。然而就在這樣的關鍵時刻,中國航空又有一個大動作來了,比華為5g範圍更大,比北鬥導航的衛星還多。
  • 基於雷射冷卻原子美國開發量子傳感技術
    據中國國防科技信息網報導,美國陸軍研究實驗室科學家正在對量子傳感領域進行探討,發現可以通過技術創新,提高陸軍導航和探測能力。  美國陸軍研究實驗室傳感器與電子設備局物理學家Qudsia Quraishi博士指出,經典物理學可能限制精確感知技術(如成像和導航)的性能。他說:「精確成像通常受到光的衍射極限的限制。
  • 【深度】國外雷射陀螺的發展與應用
    基於雷射陀螺的慣性導航系統廣泛應用於導航與制導、姿態測量與控制、定位與定向、穩定與瞄準等領域。傳統機電陀螺儀利用高速轉動機械轉子的定向性和進動性來測定載體相對於慣性空間的轉速和方位,而正是由於高速轉子自身的抗衝擊振動能力差、存在加速度效應、不能快速啟動等固有缺陷,使其在慣性導航中的應用受到限制,妨礙其進一步的發展。