唐刀並不只是單指一種刀，而是指在隋唐時期流行的四式軍刀，即儀刀、陌刀、障刀、橫刀。
其中陌刀由於無實物出土，形制已無法考證。
儀刀流行於唐代，在魏晉兩宋卻不叫儀刀，稱為御刀，明代則稱為御林軍刀，據說是苗刀的前身。儀刀刀身細長，長約120～170釐米，無法懸掛腰間。唐代壁畫裡的儀刀都是雙手持，豎著觸地，類似杵拐杖，許多刀柄環首高度都達到臉部！
上圖為現代工藝復原的唐橫刀
關於障刀的形制同樣也是爭議很大，一種觀點認為它類似於日本刀中的肋差，但更為輕便靈活，便於近身肉搏；還有一種觀點認為它是寬刃刀，有可能是寬刃大砍刀的前身（宋代的樸刀，今天的抗戰大刀都是寬刃刀）。
而橫刀是唐朝普通兵士所佩帶的戰鬥用刀，其刀身狹直，小鐔，長柄（可雙手握持）。據說日本正倉院收藏的「金銀鈿裝唐大刀」（數千年前從唐朝進口）就是橫刀形制，現代很多刀商鍛造的唐橫刀也多以其為模板。
上圖為現代工藝復原的唐橫刀
其實關於唐朝四式軍刀的形制一直有很多爭議，公說公有理，婆說婆有理，誰也無法斷定，只能希望以後有更多的實物出土，能夠解開這些疑惑。
下面筆者今日就大家來欣賞一下歷史上真正的唐朝軍刀，至於它們是橫刀還是鄣刀還是陌刀，就不去管它了，以後考古界有了公論再說。
先來看看古代畫冊或壁畫中的唐朝軍刀！
唐長樂公主墓甬道壁畫中的武士佩戴的唐朝軍刀
唐朝8世紀朝廷儀衛拿著長柄的環首刀
唐昭陵韋貴妃墓壁畫
唐朝持刀儀衛圖
太原焦化廠唐墓墓門壁畫
五星二十八宿神形圖
再來看看實物吧！
日本正倉院收藏「金銀鈿裝唐大刀」
1991年竇繳墓出土唐環首刀
杭州刀劍博物館唐代金銀大刀
唐昭陵李勣墓出土唐朝軍刀
下面是一些私人收藏品。
一個朝代軍刀的式樣是慢慢演變出來的，所以我們再來參考著看兩張年代更早一點的刀。
1929年河南洛陽北邙山隋皇室墓地出土鐵刀，美國紐約大都會博物館藏
北周天和四年李賢夫婦合葬墓出土鐵刀
至此，雖然無法確定它們的具體形制（是橫刀還是障刀還是儀刀？），但我們可以看出，唐朝前期的軍刀大都保留著環首，同時也擁有筆直的刀身。