上個月，勱微機器人公布了其在技術場景落地的最新進展：「高位存取貨」，「料籠堆疊」，「託盤姿態識別」，「高精度定位」應用場景技術。其中「託盤姿態識別技術」為行業內首個真正意義上用在工業領域的託盤識別技術，解決了無人叉車AGV對接託盤位置偏移和角度偏移較大的問題。
託盤姿態識別技術
據勱微機器人研發中心介紹，和國內上其他無人叉車AGV應用場景技術比較，此次勱微「託盤姿態識別技術」所挑戰的偏差，可偏移角度更大，位移更廣，實現難度更高。「託盤姿態識別技術」的託盤偏位可以做到±30釐米，角度可以做到±30度。這項技術是勱微無人叉車AGV技術應用場景能力突破之一。
託盤姿態識別技術勱微機器人基於對行業深刻理解的優良架構，毫米級的高精度定位導航，業界最高速度的行駛控制，大規模的機器人集群調度及機器視覺等方面的技術優勢，擁有業界領先的技術方案及產品能力。勱微機器人CTO葉顯明博士表示：「導航、控制、定位、調度，是搬運機器人最核心、也是最基本的能力之一，決定了它能去到什麼場景，怎麼去，做什麼事情，應該怎麼做。我希望這些差異化場景技術能解決更多客戶的痛點，助推企業倉儲物流智能化建設，後期我們將繼續深入探索勱微產品上的差異性實用能力，幫助企業開創全新高效的用工模式式。」
高位存取貨技術
目前場內物流無人叉車AGV的場景包括：橫梁式貨架、駛入式貨架、窄通道貨架、雙深度貨架、穿梭式貨架等密集倉儲場景。「高處不勝寒」，無人叉車AGV在堆高作業時時隨著高度提升，對叉臂載貨舉升的穩定性和精準性都有了更高的要求。勱微前移式MW-R無人叉車可實現叉車全自動無人化搬運和貨物出入庫，主要應用於產線、倉庫的水平搬運、垂直上下架及貨物裝卸，額定載重2.0T，最高運行速度3.0m/s，最高舉升11.5m，可一鍵切換人工/自動駕駛模式。
並且實施無需改變現場環境，實現無人叉車AGV的精準定位，一次定位精度達±5mm；無人叉車AGV車身搭載先進的3D視覺模塊，具備載具檢測、貨架檢測功能，可自適應載具和貨架。除以上一同官宣的亮點還有「料籠堆疊技術」、「高精度定位技術」。勱微機器人一直致力於為用戶提供高效率、高柔性、高擴展性場內物流解決方案，交付快（綜合成本降低）、可靠、安全、易用，支持同一場景內的多種變化，實現多系統融合。
料籠堆疊技術
「料籠堆疊技術」對無人叉車AGV智能化程度、操作精準度是巨大的考驗。勱微機器人一直重視視覺導航技術與無人叉車AGV的結合，憑藉著獨特的技術路線及後期強大的成長和爆發力，勱微機器人挑戰了當前無人叉車3層以上料籠堆疊難度，並在精準環境感知方面利用深度相機對周圍環境進行實時的感知，將定位和AI技術進行融合，動態構建無人叉車的運行軌跡，最終實現無誤差精準堆疊。
料籠堆疊技術高精度取放貨
該項技術主要在產線與產線之間物流接駁、叉車與產線貨物對接，貨物價值高，平穩搬運等場景應用廣泛。無人叉車往返取放貨，勱微無人叉車AGV可實現一次定位精度±5mm，遠高於行業±10mm的要求，確保貨物在對接搬運過程中不會因精度問題造成損壞。
高精度取放貨技術在最優路徑規劃和實時運動控制方面，勱微機器人基於感知系統實時感知到的叉車本體及庫位位置信息，保證無人叉車叉臂準確的叉入託盤，智能優化出一條本體移動距離最短、綜合耗能最小，交通最順暢的運動軌跡，並且可以在線持續優化，自動作業。同時，基於實時的本體狀態反饋，勱微無人叉車能夠結合質心動力學模型來構建優化問題。不同於預先設計好規則之後做重複運動的其他無人叉車AGV廠家，勱微機器人更關注無人叉車AGV有意識、有判斷的自主特性研究，目的就是要在有很大不確定性的動態環境裡，能夠實現機器人的路徑規劃、協同對接、集群調度，並自主完成任務。
無人叉車AGV導航定位方向又可分為四個技術模塊：機械設計、動態感知、運動規劃與控制、整機系統設計與搭建。通俗的說，前三者分別是無人叉車AGV的軀幹、眼睛和大腦，最後一項則是它的各「器官」協調的能力。除此之外，勱微機器人在外部提供的本體之上，基於自研的機器人控制技術，為無人叉車AGV打造了一個能應對複雜環境的智能大腦。這個大腦讓無人叉車AGV自主行走，並賦予了它自主定位和避障的能力。
結語
完全自主研發、業界領先的技術方案及產品能力是勱微無人叉車的核心所在。而構築三位一體的平臺並協同演進，賦予無人車高速運動及智能化能力，機器視覺賦能各種環境柔性能力，機器人集群智能調度及庫位管理，持續迭代OTA升級為算法演進賦能是勱微持之以恆的要求和服務可靠的重要保障。
關於勱微
勱微機器人（Multiway Robotics）是一家領先的場內智能物流解決方案提供商。總部位於中國深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設有辦事處，業務銷售、運營和服務覆蓋全國各地區。
基於對行業深刻理解的優良架構，毫米級的高精度定位導航，業界最高速度的行駛控制，大規模的機器人集群調度及機器視覺等方面的技術優勢，擁有業界領先的技術方案及產品能力。勱微機器人在工廠、倉儲、物流等行業，可提供智能、成熟、高效的搬運機器人及完整解決方案，同時對無自主研發能力的公司提供標準方案授權，支持所有類型的AGV。