《渴望藍天》是北京科學教育電影製片廠動畫部製作、中央電視臺青少節目中心動畫部出品的動畫片，講述了，在史前生物世界，一隻不知從哪裡來、長著羽毛的小恐龍毛毛誕生了，由於有著與眾不同的血統特點和身體優勢，它被族群的同伴們冷落。為了得到族群的接受，以及尋找自己的身世，毛毛離開家園，開始了一系列冒險。在不同族類夥伴的幫助下，毛毛克服困難不斷成長。漸漸地，毛毛髮現了自己與別人格格不入的羽毛可以幫助它飛行，並躲過重重危險，劣勢變成了優勢。終於有一天，毛毛找到了進化過的新同伴，一起振翅飛上了渴望已久的藍天。
第1集:《亮爪來了》 史前的堊紀，在茂密的森林裡中，一群小美頜龍相互追逐，他們正在玩「亮爪來了」的遊戲。其中一個較大頭的扮演兇殘的恐爪龍「亮爪」兄弟。與眾不同的長著羽毛的毛毛則成了被捉弄的對象。在奔逃中毛毛看到了在空中飛過的流浪漢翼龍長指，不由產生了飛上天空的想法。就在毛毛被追得走投無路的時候，一直躲在樹叢背後窺視的小哺乳類動物歪歪救了他，從此兩人成了患難與共歷經磨難的好夥伴。
第2集:《偷蛋風波》 遊戲中毛毛遇到了真的亮爪兄弟，並無意中將其引到了美頜龍家族部落，造成了恐慌。老祖母罰他一天不準進食。入夜，正當毛毛飢餓難耐時，歪歪又出現了，他領著毛毛悄悄來到樹叢下，欲將一枚恐龍蛋讓毛毛解飢餓之苦。沒想到，這一切被尾追身後的大頭看在眼裡，大喊抓偷蛋賊。眾美頜龍聞聲趕來，歪歪趁機逃走。因為和偷蛋賊交朋友，毛毛再次被罰，深感委屈的毛毛不明白為什麼總是受到歧視，獨自在林中遊蕩。忽然，他看到歪歪被亮爪兄弟堵在林洞中，危急時刻，毛毛挺身而出，巧妙地將亮爪引入陷坑，解救了歪歪。
第3集:《腳印之謎》 在林中疲憊不堪走著的毛毛忽然發現了亮爪的腳印，急忙報告了家族，可當眾人趕來時，腳印卻不見了。原來是大頭為了陷害毛毛，偷偷擦掉腳印，並趁機在老祖母面前告毛毛的狀，毛毛再次被誤解。而發生的這一切都被在天上飛行的流浪漢長直看在眼裡，並告訴了歪歪。正當同樣的事情再次發生，大家紛紛責怪毛毛時，歪歪將大家帶到林中，只見大頭又在搗鬼，真相大白，毛毛沒有說謊，而大頭則受到了老祖母的嚴厲訓斥。
第4集:《羽毛之禍》 老祖母帶領美頜龍家族繼續在林中與亮爪兄弟周旋，轉移途中大頭依然想盡辦法捉弄毛毛，並詭異地說除非去掉身上的羽毛，才能放過他，否則就不許他這個異類留在美頜龍家族。毛毛懊惱地拔下一根羽毛丟在了路上，沒想到，這根羽毛卻成了亮爪兄弟追蹤的線索。 當大家再次轉移時，大頭沒有叫醒熟睡的毛毛，將其一人丟下。當毛毛被歪歪叫醒後，才發現家族已沒了蹤影。天真的毛毛一定要找到媽媽問個明白，大頭半路出來阻擋，謊稱家族不再要他了。歪歪此時現出替毛毛打抱不平，經過一番打鬥，毛毛、歪歪躲進了枯樹洞中，等他們出來時，大頭不見了蹤影，而亮爪兄弟卻出現在他們面前。