關於ZMC004WE 運動控制器硬體手冊的學習筆記(接線詳解,精)

2020-12-05 工控小楊分享小知識

我本次擬購買ZMC004WE這一款運動控制器；從下圖的型號規格表中可以看出ZMC004WEA只是比ZMC004WE多了2路模擬量輸入和2路模擬量輸出，其他並無什麼區別。

下面我們看看ZMC004WEA的典型連接配置圖

通過CAN總線可以連接各個擴展模塊，從而擴展輸入輸出點數或運動軸數(CAN 總線兩端需要並接120歐姆的電阻)。 先來看看電源/CAN總線這5個端子，

多個設備的RS-485接口手拉手連接時也有並電阻的做法：

RS232A接口信號：

RS232B/RS485 接口信號：

輸入信號原理圖，使用內部24V電源：

上圖中畫的是無源開關即觸點開關（幹接點）例如按鈕作為輸入信號的接法，當然兩線制的有源開關也可以這樣接（棕色接IN，藍色接EGND）。

當使用三線制的有源開關呢？我們需要選用NPN的三線制傳感器（傳感器棕色線和運動控制器內部電源24V輸入共用），我們可以看出IN點在控制器內部與內部電源E24V相連，電流從IN點流出；經傳感器黑色信號線流入傳感器，從傳感器藍色線流出到內部電源地EGND。

輸入0-7，輸入 0 與輸入 1 同時具有鎖存輸入 A 與鎖存輸入 B 的功能。

輸入 8-15/編碼器信號，只能使用 24V 編碼器， EA0,EB0 為高速輸入，脈衝最高頻率為 1M，可以接高速編碼器， 其它的為普通輸入，脈衝最高頻率 5K，只能接手輪之類的低速編碼器。

輸出信號接線圖

擴展模塊 CAN 總線、輸入輸出、電源接線參考：

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