百度Apollo正式開放大規模自動駕駛數據集 超同類10倍數量級

2020-12-08 TechWeb

 

【環球網科技綜合報導】美國時間3月8日,百度Apollo自動駕駛開放平臺正式加入加州大學伯克利DeepDrive深度學習自動駕駛產業聯盟(Berkeley DeepDrive),並發布了Apollo數據及前沿技術品牌ApolloScape,正式開放ApolloScape大規模自動駕駛數據集。

自動駕駛的飛速發展將學術界和企業前所未有地緊密聯繫在一起。加州大學伯克利DeepDrive深度學習自動駕駛產業聯盟是由加州大學伯克利分校領導的研究應用於汽車領域的計算機視覺和機器學習前沿技術的產業聯盟。包括了英偉達、高通、通用、福特等20家全球自動駕駛領域最為頂尖的企業,研究項目覆蓋感知、規劃決策、深度學習等自動駕駛關鍵領域。Apollo開放平臺加入DeepDrive聯盟,將與全球自動駕駛領先企業以及頂級學術研究機構攜手,通過共享研究成果、交流經驗,進一步壯大自動駕駛研發力量。百度副總裁,AI技術平臺體系(AIG)總負責人、百度研究院院長王海峰表示:「百度和伯克利的合作,將依託Apollo開放平臺的產業化資源和伯克利頂尖的學術團隊,加快自動駕駛的技術創新、理論創新、以及落地應用的進程。」

發布會上,百度ApolloScape重磅發布了自動駕駛開放數據集。自動駕駛開發測試中,海量、高質的真實數據是必不可缺的「原料」。但是,少有團隊有能力開發並維持一個適用的自動駕駛平臺,定期校準並收集新數據。Apollo開放平臺此次發布的ApolloScape不僅開放了比Cityscapes等同類數據集大10倍以上的數據量,包括感知、仿真場景、路網數據等數十萬幀逐像素語義分割標註的高解析度圖像數據,進一步涵蓋更複雜的環境、天氣和交通狀況等。

從數據難度上來看,ApolloScape數據集涵蓋了更複雜的道路狀況(例如,單張圖像中多達162輛交通工具或80名行人),同時開放數據集採用了逐像素語義分割標註的方式,是目前環境最複雜、標註最精準、數據量最大的自動駕駛數據集。

ApolloScape標註數據示例

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