Memsense公司宣布與無人系統技術公司達成合作協議,共同開發可用於無人系統的高性能慣性測量裝置。雙方希望通過合作,將各自的慣性設備和測量系統用於導航和控制、無人機上配置的天線和武器穩定性能中。目前,Memsense公司已開發出MS-IMU3020、MS-IMU3030和MS-IMU3050微型慣性測量裝置,可用於導航、控制、天線和其它載荷。
MS-IMU3020是Memsense公司高性價比低漂移的微型IMU,經過全面測試的三軸陀螺儀、加速度計和磁力計可在全溫工作範圍內進行校準。該系統提供1 (°)/h的陀螺儀零偏穩定性和15 ug的加速度計零偏穩定性,尺寸僅為2.8 cm×2.8 cm×1 cm,質量僅為20g,具有高度的可配置性,允許用戶對帶寬、採樣率、和其它參數進行微調,非常適用於無人駕駛飛機應用,如導航,控制以及攝像機和其它有效載荷的穩定。
MS-IMU3030是一款超緊湊型IMU,具有低漂移性能和良好的操作性。陀螺儀零偏穩定性為0.55 (°)/h,加速度零偏穩定性為3ug,可用於各種要求嚴格的精密無人系統應用,如檢測、導航和穩定。除了其它可配置的參數,MS-IMU3030具有40g的動態範圍項,這要歸功於其高度靈活的輔助加速度計。25g的質量和1.35W的低功耗使其成為低SWaP無人平臺的理想選擇。
MS-IMU3050是Memsense公司性能最高的MEMS IMU。利用經過完全測試和校準的三軸傳感器,以及先進的算法和傳感器架構,它可以提供0.3 (°)/h的陀螺儀零偏穩定性和小於3 ug的加速度計零偏穩定性。它是基於光纖陀螺(FOG)的IMU和其它高性能MEMS IMU的替代品,具有多種可配置選項,旨在為無人駕駛車輛和機器人平臺提供最高水平的慣性性能。
除了現成的IMU之外,Memsense還為特殊的應用需求提供定製設計的解決方案,如不尋常的外形尺寸、高角速率和加速度測量,以及在惡劣環境下運行,包括極端的衝擊、振動和溫度。(北京海鷹科技情報研究所 薛連莉)