文｜VR陀螺
自2019年在美國CES亮相，到去年淘寶造物節上正式發布， VR陀螺近期終於拿到了這款披著神秘面紗HTC的新產品——Vive Cosmos。這款售價5899元，號稱可以連接PC和手機使用，定位攝像頭多達6個，比Oculus Rift S追蹤範圍更大的新品究竟如何，VR陀螺將帶來全面評測。
Vive Cosmos一共4個版本，包括精英套裝、XR版、基礎版以及原版，此次VR陀螺評測的是原版，售價5899元，目前已經在HTC Vive官網以及淘寶、京東、天貓等電商平臺銷售。
Vive Cosmos設備參數：
解析度：2880×1700px（Vive Pro解析度為2880 x 1600px）；
顯示：RGB液晶顯示器、LCD材質（清晰度相較Vive提高40%）；
FOV：110°
刷新率：90Hz；
人體工學設計：光環設計、頭顯主體支持90°上掀、旋鈕伸縮；
追蹤方案：頭顯搭配6個攝像頭（2個位於可拆卸面板上），支持inside-out追蹤；
手部交互：可見光追蹤的6Dof手柄及手勢識別功能；
音頻：集成半開放耳機，支持側展開；
重量：頭顯和頭戴部分共651g（Vive Pro重量754g）
接口：USB和DP；
其他：支持Vive無線套件；
亮點一：可拆卸模塊化設計
首先從外觀和設計來看。Vive Cosmos包裝一如既往地簡潔大方，盒內包含頭顯、連接線、清潔布、串流盒、USB3.0連接線、Display Port連接線、電源適配器、手柄（2個）AA鹼性電池4個、使用文檔。
從外觀來看，不論是頭顯還是手柄都多了一些紋理，看起來更潮，前面面板部分仍然沿用了Vive pro的經典藍色，沉穩而大氣。
可拆卸模塊化設計是這款設備工業設計上最大的亮點。
① 首先面板可拆卸，Vive Cosmos系列中包含多款面板，比如精英版中可以支持外部定位基站的面板，如果用戶需要更換定位方式，或者搭配Vive Tracker等配件使用時，可以更換該面板使用。
② 面罩、耳機、頭墊部分也都可以拆卸。
頭顯線纜連接口非常隱蔽，需要拆下面罩後才能連接。同樣隱蔽的還有USB-C接口，也被掩藏在面罩後面。此外，內部還留有4個卡槽，似乎是為了其他的模塊接口預留。左側的滑鈕是前面面板的拆卸機關。
耳機和頭墊部分設計非常用心，不僅可拆卸，同時也起到固定線纜的作用。不過從安裝角度，頭墊部分設計並不是特別人性化，裝起來比較費勁。
頭墊和耳機、上方魔術貼頭帶採用皮質材質，舒適親膚且便於清潔。耳機可內扣、拉伸、旋轉角度調節，非常實用。面罩部分的海綿柔軟細膩，親膚舒適性勝過許多VR設備。
除了可拆卸模塊化之外，頭顯設計上其他可圈可點的部分也不少。比如頭顯支持90°上掀，佩戴時更便捷，此外，體驗過程中需要切回現實世界也可以直接上掀。
亮點二：6個定位攝像頭，水平追蹤範圍達310°
Vive Cosmos配備了6個定位攝像頭，比最新發布的Oculus Rift S還要更多，分別位於正前方兩顆、前方上下斜面、左右兩側，據VR陀螺了解，可追蹤範圍達到水平方向310°，垂直方向210°，也就是說，水平方向除了被自己頭遮擋的部分，幾乎都可以追蹤到。
手柄採用視覺識別定位，結合AI算法，通過攝像頭追蹤手柄上的特殊紋理，從而計算手柄的角度和位置。得益於追蹤範圍的擴大，因此手柄可活動範圍更大。
回顧Vive的所有VR設備的手柄定位方案，HTC Vive系列採用雷射定位、Vive Focus Plus採用超聲波定位，如今Cosmos採用視覺定位，除了電磁、可見光之外幾乎把主流的定位方案都嘗試了一遍。
視覺識別定位的優勢在於成本低，不需要增加其他的定位配件，並且容易實現，但要做好難度也非常高，需要大量的數據不斷訓練，提高手柄精度。當計算量過大時會對設備造成一定負擔，因此大多會與陀螺儀、慣性傳感器等傳感器結合進行輔助計算。
這種定位方式的缺點在於，如現場光線太強或者光線複雜將影響定位效果，同時，手柄不能被遮擋，必須在攝像頭的可追蹤範圍內。並且，當手的移動速度超過相機的刷新率時，定位的穩定性將受到影響。
VR陀螺測試了以下幾種場景下環境定位和手柄定位的穩定性：
環境定位：
1、強光或者光線明暗不均
強光環境對設備定位穩定性影響較大，特別是光線不均，如靠窗的一半陽光直射，另一半較暗的環境下，定位容易丟失；
2、光線較暗
暗光效果的影響反而不大，經實測與Oculus Quest差不多；
3、場景複雜：
場景複雜（物體太多）的環境下對於定位不會有任何影響，反而特徵點越多能夠有助於定位識別。
手柄定位：
1、手柄從背後快速向前甩動，基本沒有延時，不會出現抖動和漂移，偶爾會出現卡頓，丟失補償速度非常迅速，能夠馬上歸位；
2、手柄沿頭部順時針轉圈，從左邊出現的時候會閃現，回到追蹤範圍內會立即歸位；
3、右手柄從背後繞到左邊，光標能正常出現，由於被遮擋處於完全無法追蹤的角度，所以會出現漂移的情況；
4、手柄在背後用畫筆原地畫圈，即便手柄處於無法追蹤的位置，也可以正常使用，畫筆不曾丟失；
基於計算機視覺的Inside-out定位的通病，當環境中特徵點不夠明顯，比如純白的環境、特徵不明顯的地毯、單色環境，或者環境中有大面積的反光鏡面，都會影響定位穩定性和精度，因此使用環境中需要儘量避免這些可能會產生影響的因素。
亮點三：彩色See Through，虛擬/現實切換
See Through模式似乎成為了VR設備的標配功能，不過目前大部分VR頭顯採用灰度攝像頭，因此See Through模式下的顯示畫面為黑白色調。Vive Cosmos採用RGB攝像頭，通過手柄雙擊Vive鍵可以隨時切換到See Through模式，且畫面為彩色效果。據了解，為了減少性能負荷，See Through模式只調用正前方兩顆RGB攝像頭。
該功能用處較多，在如下場景均需要用到：
① 自定義遊戲區域、設置地面高度時；
② 遊戲區域的安全保障。當走出遊戲區域時自動切回See Through模式，防止碰撞事故發生，同時也便於移動位置；
③ AR/MR體驗；之前Vive曾經展示了相關的AR體驗。
亮點四：Vive Reality System（Vive沉浸式系統）
這是第一款使用了Vive Reality System（以下簡稱VRS）的設備，也是讓VR陀螺最眼前一亮的部分。
ORIGIN場景視覺效果清新而簡潔，視野寬闊。場景由兩部分構成，室外和蛋形室內探索區。
室外有一些小遊戲可以體驗，比如——
文化遺產探索器：
每一個3D雕塑都有對應的文字說明；
記號筆體驗：
抓住手柄，用搖杆切換顏色後，按住扳機就可以在空間中任意描繪，配上猶如在紙上書寫的沙沙聲，即使只是其中一個小遊戲也會覺得樂趣無窮。
遙控汽車：
操控方式和常見的遙控車一樣，值得關注的是遙控汽車的視覺表現以及物理機制非常不錯。小車外觀的金屬光澤效果看起來非常有質感，在樹蔭下甚至還會在車上顯現出樹葉斑駁的光影。
而物理機制體現在，如小車掉落到地面時模擬重力出現的反彈，從懸崖邊一路磕碰掉落到海裡的碰撞感等。
場景切換器：
將場景球放到發射器中，如煙花綻放一般新的場景逐漸覆蓋原有的場景。
轉到室內場景，陳設簡單，但幾乎所有物體可交互——
裝飾物、球、水杯、木桶、儲物箱……全都可以交互，雖然偶爾會有穿模的問題，物理機制和搭配音效帶來了非常真實的沉浸感。
裡面也有一些有意思的物體，如戴上後可以切換到See Through模式的VR頭顯
可以調節的收音機：
與之前所有的VR系統和交互界面不同的是，VRS帶來了一種在虛擬世界中穿梭遨遊的感覺。通過這套沉浸式系統和交互界面，可以感受到VR不再是一個個應用程式，而是一個個不同的虛擬世界。
按下手柄菜單鍵可以召喚出類似傳送門的圓形菜單界面，UI設計讓人耳目一新。
也可以在See Through模式下打開菜單。
在遊戲過程中也可以直接在遊戲界面召喚菜單，切換應用或者回到ORIGIN。
不得不說，Cosmos中使用的VRS的UI設計以及音效是所有VR設備裡面最有特色的，每一個互動設計都非常用心且人性化，操作簡單易上手。
有待提升的部分：
1、手柄太重
為了讓手柄定位識別更精準，Cosmos的手柄相比以往的Vive系列更大、更重。放大可見光追蹤部分，提高精準度的同時，也損失了一定的手感。
2、有線
有線或許是所有PC VR頭顯的通病，被線纜束縛的感覺總是會覺得不自在。Vive Cosmos配備了一條合計5米的線纜，保證了遊戲空間內能夠自由行走，當然，遊戲過程中被線纜纏住的問題依然時有發生。
如果實在不想被線纜束縛的話，也可以另外購買Vive的無線套件，相對有線體驗時會增加些許延時，但相應的自由度會提升。
VR陀螺評價：
Vive Cosmos支持Viveport、SteamVR平臺，作為一款PC端VR頭顯，重量比Vive Pro減輕了103g，清晰度也在此基礎上進行了提升。定位效果穩定，同時支持模塊化面板配件，可以適配Vive Tracker、Lighthouse定位基站，自由度更高，安裝過程相比Vive Pro更簡單。據了解，未來還將加入手勢識別功能，並且支持連接手機使用。
在VR陀螺看來，Vive Cosmos適合行業用戶，同時也適合想要體驗更硬核的PC VR遊戲核心玩家。該設備對於電腦的配置要求相對不高，推薦I5 4590或FX8350以上CPU、GTX1060或RX480以上顯卡、8G以上內存、DP1.2接口、WIN10系統，據了解，高通855以上的手機處理性能也能夠運行，未來可擴展性較強。