一、歐拉方程及其求解方法
具有結構
的變係數線性微分方程稱之為歐拉方程.
令x=eu,則u=lnx,於是有
記
即用Dk乘以一個函數,就是對該函數求k階導數;並且關於D符合乘法運算律和分配律,即有
所以
用數學歸納法可以驗證,
將原歐拉方程中xky(k)全部用上式代入,則可以將原方程轉化為以y為函數,u為自變量的常係數線性微分方程
即
於是,就可以通過常係數線性微分方程的求解方法求該方程的通解了。
【注】歐拉方程其實就是一種線性微分方程的結構,只不過不具有直接的顯性結果,需要換元變換得到。
二、常係數線性微分方程組舉例
常係數線性微分方程組解法步驟:
第一步:用消元法消去其他未知函數 , 得到只含一個函數的高階方程;
第二步:求出此高階方程的未知函數;
第三步:把求出的函數代入原方程組,一般通過求導得其它未知函數.
【注1】一階線性方程組的通解中,任意常數的個數 = 未知函數個數
【注2】如果通過積分求其它未知函數 , 則需要討論任意常數的關係.
三、微分方程模型求解實際問題的基本步驟
(1) 確定模型類型:注意到實際問題中與數學中的導數相關的常用詞語。比如運動學、化學反應中的變化率,速度、速率、加速度,經濟學中的邊際,生物學、金融、經濟等領域中的增長,放射性問題中的衰變以及一般提及的改變、變化、增加、減少等,在幾何上則有切線、法線,這樣的問題都可能與導數或微分相關,有可能通過建立微分方程模型來反映其規律。
(2) 轉換描述並統一量綱:梳理出實際問題中涉及到的各種量,並把相關的文字語言描述轉換為數學語言與符號描述形式。如果牽涉到的量有單位,則統一量綱。
(3) 確定因變量與自變量:根據所求結果,確定與結果相關的兩個量,一個為待求函數變量;一個為自變量;而與變化率相關的量即為待求函數的導數。
(4) 建立微分方程:分析問題中所涉及的原理或物理定律,根據已有變化率描述;或者藉助微元分析法,給自變量一個增量,建立因變量增量與自變量增量相關的等式,並由平均變化率取關於自變量增量趨於0的極限,得到包含待求函數導數的相關等式,即微分方程描述形式。
(5) 確定初值條件:根據問題,找出並明確可能的初值條件;值得注意的是:有些初值條件不一定直接給出,可能在問題的解決過程中獲得。
(6) 寫出模型:寫出由微分方程和初始條件構成的常微分方程初值問題模型。
(7) 求解初值問題:求初值問題的解,給出問題的答案。
微元法建立微分方程模型的方法與步驟請參見文末推薦閱讀!