厚頭龍亞目（Pachycephalosauria）又稱腫頭龍亞目，和角龍亞目是頭飾類恐龍，但是他們屬於2足恐龍，推測是草食性或雜食性恐龍，具有厚頭顱骨。有些物種的頭顱骨呈圓丘狀，頂部有數寸厚，其他的頭部則是呈平坦或楔狀。
厚頭龍，Pachycephalosaurus，又名腫頭龍，目前已知最大型的厚頭龍類，身長約4.5米，重量可達450公斤。
厚頭龍化石
冥河龍Stygimoloch，意為「來自於冥河的惡魔」，顱頂高而狹窄，顱頂後方有多個角刺，一根大型角刺周圍環繞著多根小型角刺。龍王龍可能是個顱頂與頭角發展未完全的冥河龍，或者是冥河龍的未成年或雌性個體。
冥河龍化石
龍王龍Dracorex，龍王龍頭頂比較平，龍王龍其他結構很像冥河龍。龍王龍可能是冥河龍和腫頭龍的幼年體或者雌性個體。
龍王龍化石
劍角龍Stegoceras，又名頂角龍，是一種小型雙足恐龍，長約2至2.5米（6.6至8.2英尺），重約10至40公斤（22至88磅）
劍角龍化石
傾頭龍Prenocephale，成年傾頭龍可能身長2.4米，重達130公斤。不像平頭龍的平坦頭顱，傾頭龍的頭顱是圓而傾斜的。顱骨有一排小型骨刺、骨瘤。根據2010年的最新研究，平頭龍可能是傾頭龍的一個次異名。
傾頭龍化石
厚頭龍亞目恐龍列表