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矮行星與小行星的區別就是大與小，圓與不圓的關係。
矮行星肯定比小行星大，主要是質量大。現在最小的矮行星是穀神星，直徑為960x932km，質量為9.43±0.07×10 kg，也就是約94.3億億噸。
而最大的小行星是灶神星，是一個不規則土豆型，大小約578×560×458 km，質量約27億億噸。
矮行星要成為圓球型或者基本圓球形，小行星的形狀就亂七八糟，什麼樣子都有。
矮行星，又稱「侏儒行星」，就是比行星小一號的意思。
2006年，國際天文聯合會確定了矮行星的定義，主要規定：
體積介於行星與小行星之間，圍繞著恆星旋轉，質量足以克服固體剛體力已達到流體靜力平衡，沒有清空軌道上的其他天體，同時又不是行星的衛星。
這個定義充分區分出了矮行星與行星和小行星、衛星的不同。
根據這個定義，目前明確確定的矮行星有五顆，按照大小排列為：冥王星、鬩神星、鳥神星、妊神星、穀神星。
冥王星從1930年被發現，一直作為行星對待，所以原來太陽系有九大行星。
但後來發現被當做冥王星的衛星卡戎星，並不是圍繞著冥王星旋轉，而是它們相互圍繞著體外的一個質點旋轉，並且公用一個公轉軌道。
這樣就可以視為冥王星沒有清空自己的公轉軌道，再加上冥王星的公轉軌道也與其他行星差距較大，橢圓得很厲害，遠日點達到74億公裡，近日點只有44億公裡，甚至進入了海王星的公轉軌道之內。
後來又發現了鬩神星，開始以為比冥王星還大，因此冥王星在混入行星隊伍76年後，於2006年經國際天文聯合會投票，被剝奪了行星老九的地位，降格為矮行星。
俗話說，寧做雞頭不做鳳尾，冥王星雖然丟掉了行星這個鳳尾，卻成了矮行星裡面的龍頭老大，做了個雞頭也不算冤。
真正冤的是卡戎星，原來一直以為是比冥王星小一輩的衛星，結果發現與冥王星原來是兄弟，而且在矮行星裡面還排在了穀神星之前。
卡戎是作為衛星還是矮行星至今還有爭議，尚無定論，因此沒有理順關係，不葷不素，還吊在那。
所以，現在真是確定的5顆矮行星中並沒有這位「卡戎」小哥，身份地位很是尷尬。
如果把卡戎也算上，矮行星的排位就是：
冥王星，直徑2370km，質量為1.473×10^22kg，也就是約1473億億噸；
鬩神星，直徑2336km，質量為1.66×10^22kg，也就是約1660億億噸；
妊神星，直徑約1436km，質量為4.2×10kg，也就是約420億億噸；
鳥神星，直徑約1500km，質量為4×10^21 kg，也就是400億億噸；
卡戎星，直徑約1207km，質量為1.52×10kg，也就是約152億億噸；
穀神星，直徑約950km，質量為9.43×10kg，也就是約94.3億億噸。
從這個排名可以看出，冥王星和鬩神星到底誰是老大也還沒有弄清楚，似乎直徑冥王星稍大，但質量鬩神星更大些。
不過天文學界還是看在冥王星曾經為行星老九的面子，把所有柯伊伯帶的內部分，與冥王星相似的天體都叫做類冥天體，因此實際上給了冥王星雞頭的地位。
還有不少小型天體屬於矮行星還是小行星尚未定論。
這些已經發現的小天體直徑在1000公裡左右，質量在幾十億億噸以上（按質量大小排列）：
塞德娜，直徑約1180–1800km，質量約1.7-6.1 × 10kg；
2003 EL61(Santa)，直徑約1500km，質量約4.2×10kg；
誇歐爾，直徑約989-1346km，質量約 2.6×10kg；
厄耳枯斯，直徑約840-1880km，質量約6.2-7.0×10kg；
2002UX25，直徑約910km，質量約7.9×10kg；
伐樓拿，直徑約936km，質量約5.9×10kg；
2002TX300，直徑＜900km，質量不詳；
伊克西翁，直徑<822km，質量不詳；
由於人類觀測能力有限，相信還有一些可能成為矮行星的天體尚沒有被發現，但太陽系還有第九大行星的說法似乎沒有什麼依據。
簡單歸納：
矮行星就是在太陽系次於行星的天體。
衛星是圍繞著行星公轉的天體，大小不一，大的比冥王星還要大很多，現在已知有7顆衛星比冥王星要大；小的就很小，形狀多樣，只有幾公裡大小。
小行星就多了，如果把彗星也算進來，可以說幾乎數不清。
小行星大的數百公裡直徑，小的如一座山或者一棟房子，甚至幾米大小。
目前小行星的老大是灶神星，直徑在500km左右，是個不規則的土豆狀（將題頭圖）。
小行星都是不規則形狀，土豆花生碎石片啥都有。
人類發現的有跡可循的小行星有127萬多顆，已經計算出軌道獲得臨時編號的有近68萬顆，獲得永久編號的有25萬多顆，正式命名的有1.27萬顆，近地小行星1.9萬多顆，已經鎖定對地球有威脅的近地小行星有700餘顆。
小行星撞擊地球是人類生存重大威脅之一，雖然聯合國已經早就成立了小行星撞擊預警組織和應對機構，但小行星真的來臨時可能防不勝防，現在人類還很難應對。
相比之下，矮行星和衛星運行軌跡比較穩定，對人類的威脅就很小，幾乎沒有。
這就是太陽系矮行星的現狀，以及矮行星與小行星的區別。
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