星系都是宇宙中的龐然大物，但是星系的個頭也是大小不一的，最大的星系IC1101可以裝下幾千個銀河系（銀河系直徑約15萬光年），但是銀河系又可以裝下幾千個個頭較小的矮星系，通常認為矮星系是大型星系形成的基礎。
說到矮星系，可能很多朋友都不太了解，通常矮星系指的是規模較小光度較暗的星系，所以這類星系不容易被發現，但是它們的數量卻非常龐大，僅在我們銀河系的周圍就發現了很多個矮星系，而且有不少都在圍繞銀河系運行，就像月亮圍繞地球一樣，它們都是銀河系的衛星星系。
比如我們經常聽說的大麥哲倫星系和小麥哲倫星系（又稱大小麥哲倫星雲），它們就是兩個矮星系，其距離銀河系非常近，是距離銀河系最近的星系級天體，在南半球很容易看到它們，距離太陽系只有十多萬光年，就像行星的衛星一樣圍繞銀河系旋轉。其中大麥哲倫星雲距離地球16萬光年，直徑大約為銀河系的1/20，小麥哲倫星雲距離地球19萬光年，大小只有銀河系的幾百分之一。
天文學家們起初認為兩者圍繞著銀河系的軌道每15億年轉一圈，但是最近的研究表明他們可能是第一次來到銀河系附近，不過在銀河系的強大引力下，它們已經別想再離開了，其中的恆星和氣體已經在銀河系引力作用下發生變化，天文觀測發現小麥哲倫雲現在已被撕裂，未來它的恆星將成為銀河系的一部分，大麥哲倫星系最終也將是這種命運。
宇宙中像這樣的矮星系非常多，我們的銀河系位於本星系群中，在這個星系群中大型星系有20個左右，但是矮星系的數量要更多，這些矮星系大都在圍繞大型星系旋轉，有的甚至在圍繞兩個甚至更多的大型星系旋轉。這就像多星系統中的恆星與行星一樣，行星受到多顆恆星引力的影響，運動也不很規則，只有那些距離大型星系比較近的矮星系，通常才會圍繞一個星系運行。
矮星系圍繞大型星系運行一周，通常都需要幾億甚至幾十億年，其運行的結果通常也是融入到大型星系之中，天文學家認為我們的銀河系就是吸收了上百個矮星系融合而成的，這種狀況一直持續到現在，天文觀測發現如今仍然有好幾個矮星系正在融入到銀河系之中，比如射手座矮星系、人馬座矮橢球星系和大犬座矮星系等。
相對而言，比銀河系大了一倍的仙女座星系很可能吞併了更多的矮星系，而且在未來的30-50億年之後，這兩大星系也會合二為一，融合成一個更大的星系，這說明宇宙雖然在膨脹中，但其中的物質團卻在相互的引力作用下互相融合著，以求變得更大，或許宇宙物質正在以這樣的方式對抗著暗能量的膨脹分離作用。