Lamb(蘭姆)波是二維波,與三維體波相比具有衰減速度慢,傳播距離遠的特點,因此常被用於大型板材的長距離及快速無損檢測中.板材中蘭姆波與管中、變截面波導介質中的導波一樣,具有頻散性與多模態性.加上環境噪聲等多方面因素的影響,導波檢測時傳感器接收到的Lamb波信號非常複雜,屬於非平穩隨機信號,需要利用有效的信號處理技術提取有用的信息成分才能確定合適的激勵方式,獲得更好的檢測成像效果.傳統的處理Lamb波信號的方法包括反射係數法、傅立葉變換法、小波變換法、動態光彈法等,但是這些方法都有各自的不足.反射係數法是通過測量漏蘭姆波的頻散曲線來確定材料的性質,但測量難度較大.傅立葉變換隻能處理線性非平穩的信號.小波變換法雖然在理論上能處理非線性非平穩信號,但是同傅立葉變換、短時傅立葉變換法一樣,都受Heisenberg測不準原理制約,即時間窗口與頻率窗口的乘積為一個常數,這就意味著如果要提高時間精度就得犧牲頻率精度,反之亦然.當蘭姆波中不同模態的頻率比較接近時,不適用小波變換處理信號.動態光彈法能從Lamb波的應力分布觀察到傳播和頻散,但是在實際檢測中對硬體要求較高.
HilbertGHuang變換(HHT)是一種近幾年發展起來的一種自適應信號處理方法,不受Heisenberg測不準原理制約,可以在時間和頻率上同時達到很高的精度,非常適用於分析突變信號.筆者以薄壁鋁板為研究對象,利用雙重時間尺度的方法,即採用二維傅立葉變換法整體傳播時間尺度,HilbertGHuang變換從單一信號時間尺度,將二者相結合對在鋁板中不同位置採集到的Lamb波信號作數據處理與分析,與半解析有限元法得到蘭姆波的頻散曲線相對照,進而識別與分析鋁板中蘭姆波模態,獲得較高的時間解析度.
1薄板中超聲導波分離模態信號分析方法
1.1傳播特性的半解析有限元分析
在邊界自由的固體板中,板材厚度與激勵聲波波長數量級相當時,在板中產生的應力波就是Lamb波.根據薄板兩表面質點振動相位關係,Lamb波分為對稱型Lamb波和反對稱型Lamb波,分別用Sn、An表示,n為模態的階次(n=0,1,2,3