東京有一家地鐵博物館，位於日本東京都江戶川區東葛西六丁目3番1號，東京地鐵東西線葛西車站東側高架下，是一家位於地鐵高架下的博物館。
博物館於1985年2月開工建設，1986年7月12日正式對外開放。阪神淡路大地震後，日本各地開始對高架道路，高架軌道進行加固工程，期間從2002年7月1日至次年的2003年6月1日在對東京地鐵東西線加固過程中，臨時關閉了地鐵博物館。
博物館由東京地鐵公司負責運營，愛稱「ちかはく」(ChiKaHaKu)。隨著日本城市的發展持續擴充壯大，現在，地鐵已成為日本人每天生活必不可少的交通出行方式，發揮著重要的作用。東京地鐵博物館期待遊客，尤其是中小學生等年輕一代，能通過「觀看、接觸、互動」的方式進一步加深對地鐵的了解。
上午10點至下午5點（最遲入場時間為下午4點30分)
每周一（如遇節假日、國定假期，順延一天），年末年初（12/30-1/3）
成人210日元，兒童100日元（※4歲以上，中學生以下）
東京地鐵博物館位於地鐵高架軌道下方，為東西向長方形構造。共分為7個展示區，展出的資料超過600件，主要包括東京地鐵相關實物資料，以及影像、模型、視頻解說、展板及電車運行模擬器等。
這裡部分復原了最開始營業時的東京地鐵銀座線上野車站月臺，並保留了丸之內線的首列車300形的301號和1000形的第一號車1001號。當然參觀者也可以實際登上列車參觀。
這裡有一個地鐵三維投影（Underground 3D theater），參觀者可以置身其中，親身體驗地鐵隧道的掘進過程。
這裡有一個地鐵隧道的橫截面模型，可以近距離直觀的了解地鐵隧道的的組成。同時這裡還有一個地鐵調度中心，可以實際感受如何通過列車調度來保證地鐵的安全運行。
這裡用圖片詳細的介紹了地鐵的各種設施設備，比如列車屏蔽門等安全設備，地鐵的空調設備，自動檢票機等。
這裡有地鐵受電弓模型，地鐵剎車組件模型，同時這裡還有一輛100形列車，同樣也是可以進入其中參觀的。
這裡用一整副牆的世界地圖和日本地圖標明了世界上開通地鐵的國家和城市（中國的城市信息不太全）以及日本的10個開通地鐵服務的城市，並可通過觸控螢幕電腦查看詳細介紹。
參觀者可在這裡體驗一把當地鐵司機的樂趣，分別有銀座線、有樂町線和東西線三條線路可供模擬。
博物館還有一個巨大的地鐵沙盤模型，裡面的地鐵列車是電動的，並分別在每天的11點、13點、14點和15點30有四次模擬運行表演。