業界 | 全新A8:奧迪強勢推出全球首臺量產型Level 3自動駕駛汽車

2021-02-25 機器之心

隨著自動駕駛技術的發展,新一代量產車正在逐漸加入「智能化」元素。昨天在巴塞隆納推出的新一代奧迪 A8 不僅具有科幻式的駕駛艙,還具備了前所未有的 Level 3 級自動駕駛功能。它也成為了第一臺安裝小型雷射雷達 LiDAR 的量產車型。

昨天,新一代奧迪 A8 在巴塞隆納亮相,此次發布是該車系的第四代車型(代號 D5)。作為寶馬 7 系與奔馳 S 級的競爭者,奧迪 A8 除了全新設計風格與高科技配置之外,還被認為是世界上第一臺量產型的 Level 3 自動駕駛汽車。

Level 3 自動駕駛意味著在汽車正常運行時,駕駛者完全無需監督車輛運行時的任何事務。在奧迪 A8 上,只要行駛速度不超過每小時 60 公裡,汽車就可以實現自動駕駛,這就是奧迪將這種功能稱之為 AI Traffic Jam Pilot(人工智慧堵車自動駕駛)的原因。

自動駕駛分級示意圖,0 級為完全手動駕駛,5 級為完全無需人類參與的全自動駕駛。奧迪 A8 實現的 3 級意味著它已經可以允許駕駛者放開所有控制權,僅需相應系統報警,在危急時刻介入做出反應。

奧迪宣稱,新加入的自動駕駛功能可以讓你在堵車的時候閱讀報紙、查看手機。在宣傳視頻中,你可以看到一個在車中回頭與後座孩子玩耍的父親,奧迪 A8 在遭遇前車時實現了自動剎停,保證了全車乘員的安全。

目前市場上能買到的其他車輛也能實現或多或少的自動駕駛,但它們都不允許你走神太多。「請在五秒鐘內把雙手放在方向盤上,駕駛者,否則我就會在路邊停車,」那些車輛在你放手時會這樣提醒你。

梅賽德斯·奔馳會在你手不在方向盤上時發出警報,特斯拉需要你自己去掰轉向燈。新一代凱迪拉克 CT6 則在監督駕駛員之路上走得更遠,它可以通過車內的紅外攝像頭監視駕駛員眼球的活動,確保你的注意力是在道路上。它們的自動駕駛仍然需要駕駛員實時觀察路面:即 Level 2 水平。

為了確保安全,新一代奧迪 A8 也會監視駕駛員,即使是在堵車情況下,這種監視會持續到自動駕駛達到速度的上限(60Km/h)。如果司機睡著了,系統會喚醒他/她,如果駕駛員無法集中注意力,系統會停止車輛。

奧迪將自動駕駛上升到 Level 3 的決策背後並沒有進行大張旗鼓的宣傳,但這套系統確實利用了大量的新科技。其中,計算機系統來自英偉達等供應商,圖像處理器來自 Mobileye,還有一個超大的傳感器陣列集群:12 個超聲傳感器,5 個攝像頭,5 個雷達,1 個夜視紅外攝像機。其中最值得注意的是,這裡有一個小型雷射雷達(LiDAR)——這是第一次在量產車中進行應用。前視單元來自 Valeo。

除了考慮到 Level 3 的自動駕駛,新車的全部系統也製作的更加平滑穩定。例如,當傳感器看見前方路面有一個坑,它會事先做好主動懸浮避震的準備,以輕鬆地應對挑戰。這部汽車也是一臺混合動力車,採用 48V 輕混系統(它甚至可以在停車場裡進行無線充電)。

在汽車行業中,電驅動正在變得流行起來,上周沃爾沃剛剛宣布,到 2019 年,其所有汽車都將會或多或少的應用電驅動。現在奧迪的態度轉變其實已經比其它大眾系要更加超前,之前奧迪母公司的排放政策是以清潔柴油為基礎的。然而在去年柴油機排放測試中它的表現很不理想,大眾也因此放棄了這條路線。

如果你想要購買全新的奧迪 A8 汽車,你必須要核查你所在的管轄範圍是否會接受這種 Level 3 的自動駕駛汽車。奧迪在聲明中已經闡述它將會遵循「逐步進行的方式」來引入交通堵塞試驗。在此次發布後,該車將於 2017 年秋季首先在德國市場上市,其中標準軸距車型售價為 90,600 歐元起(折合人民幣約為 70.64 萬元);長軸距車型為 94,100 歐元起(人民幣約為 73.37 萬元)。預計到 2018 年,新車將以進口的方式引入國內。

所以奧迪的下一階段任務是什麼呢?自然是 Level 4 的自動駕駛汽車。回到今年一月,奧迪和英偉達曾表示它們將會在 2020 年前讓該種車型上路。

原文連結:http://spectrum.ieee.org/cars-that-think/transportation/self-driving/the-audi-a8-the-worlds-first-production-car-to-achieve-level-3-autonomy

本文為機器之心編譯,轉載請聯繫本公眾號獲得授權

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