很難確定越南奧黛首次出現的確切時間。據資料記載，18世紀越南婦女已開始穿上奧黛。奧黛在當時也被稱為交領衣——越南奧黛最初的樣式。剪裁寬鬆，裙擺一直垂到腳後跟，腰間配上彩帶和黑裙。
Khó có thể xác định chính xác thời điểm xuất hiện chiếc áo dài Việt Nam đầu tiên. Theo những tư liệu còn ghi lại vào thế kỷ 18, người phụ nữ Việt đã sử dụng trang phục áo dài. Áo dài khi đó còn được gọi là áo giao lãnh – kiểu dáng sơ khai nhất của áo dài Việt Nam. Áo được may rộng, thân dài chấm gót, kết hợp cùng thắt lưng màu và váy đen.
進入20世紀，隨著設計的變化，奧黛有了很大的改良，但許多理念仍保留至今。20世紀40年代、50年代和60年代，眾多繪畫、電影、文學和音樂作品中都清楚地演繹了奧黛之美的發展。
Bước sang thế kỷ 20, áo dài Việt có sự cải tiến vượt bậc, với những thay đổi trong thiết kế mà nhiều ý tưởng vẫn còn được giữ lại trong chiếc áo dài ngày nay. Vào các thập niên 40, 50, 60 của thế kỷ 20, hình ảnh tà áo dài Việt Nam được ghi lại trong nhiều tác phẩm hội họa, điện ảnh, văn chương và âm nhạc đã cho thấy rõ nét sự phát triển của vẻ đẹp áo dài.
20世紀50年代的奧黛更能突顯女性挺秀的身材。因此，1953年在河內製作的電影《花劫》中出現的奧黛變得更加性感和精緻。
Áo dài của những năm 1950 ôm khít dáng vóc duyên dáng của người phụ nữ hơn. Vì vậy, chiếc áo dài trở nên gợi cảm và tinh tế hơn xuất hiện trong tác phẩm điện ảnh 「Kiếp hoa」 sản xuất năm 1953 tại Hà Nội.
20世紀60年代，越南美女身著奧黛出現在西貢街頭既迷人又現代的照片，被美國知名周刊《生活》完美記錄下來。
Hình ảnh người phụ nữ Việt trong tà áo dài vừa duyên dáng, vừa hiện đại xuất hiện trên đường phố Sài Gòn những năm 1960 cũng đã được tạp chí Life – 1 tuần san danh tiếng của nước Mỹ ghi lại trọn vẹn.