吳漢 ？—44年 東漢 河南南陽
吳漢雲臺二十八將第二位，出身寒微，起家亭長，進入漁陽郡販馬為業。更始元年（23年），起家安樂縣令。率眾歸順蕭王劉秀，拜偏將軍、建策侯。此後，斬殺苗曾、尚書令謝躬，平定銅馬、青犢等流民軍，忠心支持劉秀稱帝。東漢建立後，拜大司馬、廣平侯，率軍掃滅劉永、董憲、公孫述、盧芳等割據勢力，攻打匈奴。
鄧禹 2年－58年 東漢 河南南陽
鄧禹，東漢開國名將，雲臺二十八將之首，年輕時遊學長安，與劉秀交好，新莽敗亡後往投劉秀，勸其以河北為基地，收攬民心，待機取天下，以此深得信任。後率軍鎮壓銅馬起義軍，又破更始將王匡、成丹諸部於河東，協助劉秀建立東漢。
賈復 9年－55年 東漢 河南鄧縣
賈復東漢名將，雲臺二十八將第三位，儒生出身，新朝末年聚眾加入綠林軍。歸順劉秀後，隨其擊信都、攻、戰真定、破鄴城、平定郾城、召陵、新息等地，戰功赫赫。臨陣果敢、身先士卒，在東漢中興功臣中以勇武見稱。賈復在徵伐中，多次在潰圍中解救危急，身上受傷達十二處。賈復知道劉秀想偃息幹戈，修理文德，不想讓功臣擁有兵權，就與高密侯鄧禹辭去兵權，研究儒學。劉秀得知，罷掉左右將軍，將賈復免職，只保留列侯的身份，不久又加特進。後來，朱祐等人薦舉賈復擔任宰相，劉秀雖因「功臣並不用」的政策未加許可，但仍允賈復、鄧禹和李通三人參與國家大政。
黃忠 ？－220年 三國蜀漢 河南南陽
本為劉表部下中郎將，後歸劉備，黃忠在戰鬥中，常衝鋒陷陣，勇毅冠絕三軍，並助劉備攻破益州劉璋。建安二十四年（219年），定軍山之戰中，黃忠陣斬曹操部下名將夏侯淵，拜徵西將軍。劉備稱漢中王后，將其封為「五虎上將」之一，而黃忠的名字在中國也逐漸成為了老當益壯的代名詞。
鄧艾 197年－264年 三國曹魏 河南新野
鄧艾三國時期魏國傑出的軍事家、將領。其人文武全才，深諳兵法，對內政也頗有建樹。鄧艾在戰爭中目光遠大，見解超人，具有難得的戰略頭腦。作戰中料敵先機，始終能掌握戰場的主動權，在與姜維的數次交戰中未嘗敗績。其偷渡陰平一役，堪稱中國戰爭史上歷次入川作戰中最出色的一次，已作為軍事史上的傑作而載入史冊。鄧艾在生活中能與將士同甘共苦，在作戰中又能身先士卒，種田時手執耒，陰平道上，他以氈自裹，推轉而下。正因為他能處處作出表率，部隊才上下，莫不盡力，取得一系列的勝利。但鄧艾雖善於作戰，卻不善自保。
宗愨 ？－465年 南朝宋 河南鄧州
宗愨出身於儒學之家，但卻偏好武事，且好勇鬥狠，早年效力於江夏王劉義恭，官至江夏王國上軍將軍，後以振武將軍之職隨徵林邑國，升任隨郡太守，又參與平定雍州蠻之亂。他在文帝遇弒後，參與擁立武陵王劉駿為帝，隨其討平元兇劉劭，升任左衛將軍，封洮陽縣侯。後歷鎮廣州、豫州等地，先後平定南郡王劉義宣、竟陵王劉誕的叛亂，官至安西將軍、雍州刺史。
韓擒虎 538年—592年 隋朝 河南新安縣
韓擒虎年少時，粗獷豪邁，以有膽識和謀略而著稱，體貌魁梧偉岸，有一副英雄豪傑的儀表。初仕北周時，任都督、合州刺史，封新義郡公，隨軍平定北齊，屢次陳國進攻。開皇元年（581年），任廬州總管，鎮守江北要地廬江，作好滅陳準備。開皇八年（588年），作為先鋒將軍攻打陳國，率兵夜渡長江，襲佔採石，攻克姑孰，進軍新林，攻破朱雀門，佔領建康城，俘虜陳後主陳叔寶。功勳卓著，進位上柱國、大將軍，封壽光縣公。後以行軍總管屯兵金城，防禦突厥，拜涼州總管。
賀若弼 544年~607年 隋朝 河南洛陽
賀若弼出身將門，少有大志，擅長騎射，博聞強識。初仕北周，追隨齊王宇文憲，封當亭縣公。跟隨韋孝寬平定淮南地區，封襄邑郡公。隋朝建立後，拜吳州總管，參與隋滅陳之戰有功，拜右武候大將軍，封上柱國，進爵宋國公。
張須陀 565年—616年 隋朝 河南靈寶
張須陀性格剛烈，有勇有謀。隋煬帝即位後，漢王楊諒起兵反叛於晉陽。張須陀跟隨大將軍楊素平定叛亂，拜為開府儀同三司。隋煬帝時數次用兵高句麗，致使百姓失業，再加上饑荒，糧食的價格飛漲。張須陀開倉放糧，賑濟災民。率軍平定王薄，裴石等叛軍；呂明星、帥仁泰等農民起義；拒翟讓的瓦崗軍，前後三十餘戰，每戰皆勝，威振東夏，成為隋朝柱石大臣。
嶽飛 1103年—1142年 北宋 河南湯陰縣
嶽飛是南宋傑出的統帥，他重視人民抗金力量，締結了「聯結河朔」之謀，主張黃河以北的民間抗金義軍和宋軍互相配合，以收復失地；治軍賞罰分明，紀律嚴整，又能體恤部屬，以身作則，率領的「嶽家軍」號稱「凍死不拆屋，餓死不打擄」。金軍有「撼山易，撼嶽家軍難」的評語，以示對嶽家軍的由衷敬佩。
嶽飛從二十歲起，曾先後四次從軍。自建炎二年（1128年）遇宗澤至紹興十一年（1141年）止，先後參與、指揮大小戰鬥數百次。金軍攻打江南時，獨樹一幟，力主抗金，收復建康。紹興四年（1134年），收復襄陽六郡。紹興六年（1136年），率師北伐，順利攻取商州、虢州等地。紹興十年（1140年），完顏宗弼毀盟攻宋，嶽飛揮師北伐，兩河人民奔走相告，各地義軍紛紛響應，夾擊金軍。嶽家軍先後收復鄭州、洛陽等地，在、潁昌大敗金軍，進軍朱仙鎮。宋高宗趙構和宰相秦檜卻一意求和，以十二道「金字牌」催令班師。在宋金議和過程中，嶽飛遭受秦檜、張俊等人誣陷入獄。1142年1月，以莫須有的罪名，與長子嶽雲、部將張憲一同遇害。宋孝宗時，平反昭雪，改葬於西湖畔棲霞嶺，追諡武穆，後又追諡忠武，封鄂王。在宋、元、明三朝，備受尊崇。