唐肅宗上元元年（760年）尊太公望為武成王祭典與祭孔子相同。太公尚父廟更名成武成王廟，簡稱為武廟，以此和文廟（孔子廟）相對應。在不少歷史學者看來，唐朝最早立武廟，是平定安史之亂後，一要對平叛將士論功行賞，二要對那些安史降將盤踞的藩鎮加以籠絡，因此唐朝才設立武廟，通過褒揚歷代名將武之忠義，以示朝廷對武將的重視，從而穩定唐朝各地的藩鎮將領。
在唐朝的武廟中，包含張良在內的歷代名將十人坐像分坐左右。
左列：秦武安君白起、漢淮陰侯韓信、蜀漢丞相諸葛亮、唐尚書右僕射衛國公李靖、司空英國公李勣。
右列：漢太子少傅張良、齊大司馬田穰苴、吳將軍孫武、魏西河郡守吳起、燕昌國君樂毅。
由此，對於武廟十哲來說，可謂唐朝追封的十大名將。對於這十大名將來說，既包含了李靖、李勣等唐朝時期的名將，也包含了唐朝之前的名將，比如三國時期的蜀漢丞相諸葛亮，西漢開國功臣張良。至於名將更為輩出的戰國時期，則有三人入選唐朝的武廟十哲，分別為白起、吳起、樂毅。以下，就來重點說說這三位戰國時期的名將。
白起
白起指揮許多重要戰役，平生大小70餘戰，沒有敗績。縱觀中國古代歷史上的名將，能夠做到沒有敗績的，顯然是屈指可數了。對於白起的一生來說，伊闕之戰殲滅韓魏24萬聯軍，徹底掃平秦軍東進之路。鄢郢之戰中，白起大破楚軍，攻入郢都，迫使楚國遷都，楚國從此一蹶不振。長平一戰一舉殲滅趙軍45萬人，開創了中國歷史上最早、規模最大的包圍殲敵戰先例，奠定了自己被後世尊為一代名將的基礎。並且，對於白起這位戰國名將，不僅幫助秦國攻城略地，還成功通過殲滅戰的方式，以此最大程度的削弱了山東六國的有生力量。比如在長平之戰中，45萬趙國士卒的陣亡，成為趙國由盛轉衰的重要原因。
所以，據梁啓超考證，整個戰國期間共戰死兩百萬人，而白起一人就率軍殲滅了100萬人左右，也即佔據二分之一。在不少歷史學者看來，白起的作戰指揮藝術，代表了戰國時期戰爭發展的水平。在戰國時期，白起用兵善於分析敵我形勢，然後採取正確的戰略、戰術，對敵人發起毀滅性的進攻。換而言之，白起不僅冷靜沉著，還能做到知己知彼，從而達到百戰百勝的效果。如伊闕之戰中，白起集中兵力，各個擊破；鄢郢之戰中的掏心戰術，並附以水攻；華陽之戰，白起率領秦軍長途奔襲。長平之戰以佯敗誘敵，使其脫離既設陣地，爾後分割包圍戰術，全殲敵軍，都是軍事歷史上堪稱教科書般的戰役。
吳起
相對於白起只為秦國效力，吳起的一生則在三個國家證明了自己。早在戰國初期，吳起一開始在魯國為官。公元前412年，齊宣公發兵攻打魯國。魯穆公任命吳起為將，率軍大敗齊軍。後來魯穆公對吳起產生了懷疑，免去了吳起的官職。所以，吳起由魯國前往魏國。在戰國初期，魯國和齊國之間的實力差距是非常大的。所以，吳起可以率領弱小的魯國擊敗強大的齊國，已經證明了自己。來到魏國後，吳起獲得了一個更大的舞臺。公元前389年，秦惠公出兵五十萬攻打魏國的陰晉。吳起親自率領其中沒有立過軍功的五萬人，外加戰車五百輛、騎兵三千大敗秦軍，這就是著名的陰晉之戰。
後來，吳起投奔楚國後，楚悼王任命吳起為宛城太守，一年後升任令尹。在楚國，令尹相當於丞相一職，也即吳起不僅可以上馬打天下，也可以下馬治天下。在成為楚國令尹後，吳起開啟了「吳起變法」。經過吳起變法後的楚國國力強大，向南攻打百越，將楚國疆域擴展到洞庭湖、蒼梧郡一帶。因此，相對於白起，吳起不僅戰功赫赫，一生未嘗敗績，還在治國上具有卓越的才能，也即吳起是一位「出將入相」之才。
樂毅
在戰國歷史上，五國伐齊和長平之戰一樣，都是重要的歷史轉折點。自五國伐齊後，山東六國貌合神離，尤其是齊國，更是對其他五國見死不救，任由秦國蠶食天下。而指揮五國伐齊之戰的，就是樂毅這位戰國名將。公元前284年，燕國等五國聯軍攻打齊國，連下70餘城，創造了中國古代戰爭史上以弱勝強的著名戰例，報了強齊伐燕之仇。五國伐齊後，樂毅因為遭到猜忌而投奔趙國，對此，意識到樂毅重要作用的燕惠王，把樂毅的兒子樂間封為昌國君；而樂毅往來於趙國、燕國之間，與燕國重新交好，燕、趙兩國都任用他為客卿。最終，樂毅死於趙國。