蘇京先世為維揚泰州人，明朝開國因其始祖從明太祖徵討有功，封昭信校尉，世襲「百戶侯」。明信國公湯和設衛防海時，調入日照安東衛駐守，仍襲「百戶侯」之職。
祖父蘇田，同胞五人，嘉靖年間，倭寇侵擾福建沿海，蘇田兄弟二人隨戚繼光赴閩討倭，戰死疆場。當時祖母年方二十四歲，矢志撫孤，享年七十餘歲，因病而終。
父親蘇雨望，號潤吾，同胞三人。雲望、霓望，雨望行三。
蘇雨望在其父蘇田援閩討倭走後三個月出生，生未見父。
蘇雨望生時有異徵，少時就有文人風度，雖輟學從商，但天性敬文人喜文事，頗識文字，且武藝超群，騎射精工，十矢九中， 無虛發。棋藝超群，遍遊江淮少有勝者。常念及父輩死於倭寇而立志復仇。每逢陰雨晦冥便煩躁不安，憤不欲生，恨不能即提三尺劍以雪殺父之仇。冬夏祭掃常帶蘇京向東南拜哭。為尋找父輩殉難之地，求其骸骨，蘇雨望常攜帶武器貿易於浙江、福建一帶，雖未果，但往來於江浙，幾經薰陶，受益匪淺。
後來，他將貿易所得全部用來購置書墨教子讀書，誓變行武之家為書香門第。蘇雨望仗義疏財，慷慨直爽，常解囊傾橐救人於難。沂水李小泉曾遠涉三百餘裡來安東衛做海貨生意，因染瘟疫病重，店家將其抬至城門外無人敢近。蘇雨望知道後將其背至家中，與妻子李氏餌藥調湯，精心護理五十餘日，康復後李小泉收其資金回家。數年後來答謝其救命之恩時，稱之謂再生父母。蘇雨望已將此事忘卻，待李小泉泣訴前情時方才記起。鄰人有死不能葬，貧不能婚者，只要言於他，必定能得到幫助。
蘇田援閩陣歿後世襲中斷五十年，蘇雨望與妻李氏典當首飾籌集費用到京城陳述緣由，奔波十年方得解決。得請後，蘇雨望將世襲之職奉給長兄蘇雲望，並言：「吾生平之志畢矣」。如此種種不一而足，這種好義樂施的性格，對蘇京及同胞兄弟有極大影響。蘇雨望卒於萬曆三十七年（１６０９年），終年五十五歲。至崇禎十三年（１６４０年）因蘇京政績考核卓著，朝廷敕贈京之父蘇雨望為文林郎、河南開封府杞縣知縣。京之母李氏、京之妻範氏及繼室陳氏皆敕贈為孺人，晉贈恭人。
蘇京同胞五人，文、彥、京、襄、袞，其排行第三。
長兄蘇文，字具瞻，廩生，是安東衛蘇氏家族中棄武習文第一人。素以孝友節廉蜚聲庠序，樹型於鄉間鄰裡，終年三十二歲。
二哥，蘇彥，字企由，號琪園，庠生。為人正直，仗義疏財。《沂州府志·義士傳》載：「崇禎十三年（１６４０年），歲大飢，彥盡捐家財，舍粥鄉裡，全活甚眾」。又「東門外山缺形，人言與安東衛不利，彥自捐巨資建大壁以鎮之」。
四弟，蘇襄，字馨師，號海客，少時智力超群，才華橫溢，胸襟曠達。崇禎六年（１６３３年）安東衛戒嚴，四城關閉，經月不開，任何人不準出入。眼看癸酉鄉試考期已近，無奈之下與蘇京夜間縋城趕赴省城，落地時將攜帶的墨錠跌為兩斷。蘇襄大驚，言不祥之兆，預示出師不利。蘇京大笑，高吟：「善哉，一墨跌為兩截，實為『一脈兩捷』也。此乃吉兆，考必中矣」，此次考試與蘇京同中崇禎癸酉舉人，時人謂之「雙鳳」，「一脈兩捷」，傳為百年佳話。
五弟，蘇袞，字雪堂，輕財帛，好舍施，有俠士風度。世人傳頌曰：「持已秉三代直道，待人憑一片丹心。」明末貢士。曾小亭一間，隱於其中，終日垂釣江河，笑傲山林。有人勸之出仕任職，笑而曰：「悠悠山海學隱士」，終身不仕。
蘇京三子三女，長子敦生，字子厚，廩生，中崇禎癸酉科副榜。崇禎十五年（１６４２年）十二月二十五日安東衛兵破城垣而殉難。
次子敷生，貢生，《衛志·義士傳》載其：「為人重義氣，樂施，方正，自持，不為詭隨」。長兄敦生遇難後，痛兄乏子，將尚在襁褓中的長子蘭孫即付嫂童氏扶養，以繼其後。世人無不交口稱讚，後連舉六子，皆有文學，人言：「孝友之報。」順治辛丑年（１６６１年）念學館頹廢，典衣易產捐修費八百金。
三子敬生：號漁城，康熙丙寅科（１６８６年）被拔為貢生，庚午科（１６９０年）以解元候選知縣。「周易啟蒙」、「漁城詩文」皆為傳世之作。
蘇京三女皆嫁於當時望族大家。
蘇京一生剛直不阿，恥為詭隨，厚歷仕遠，銳意建樹。在任職之時，經考核，政績頗著，曾被譽為「中州循良第一」。
他神情粹穆，器宇端凝，少負岐嶷?燻名性倜儻．素以「知書達理」、「才猷敏練」，而聞名於鄉裡，因而父親蘇雨望對其於諸子中期望獨厚，但他從不自負。由於勤奮好學，刻苦攻讀，終於淹貫諸家，創安東衛歷明三百載甲第第一人。志書曾記「空冀北之群，開甲第之先，兩承召對，天子改容，三歷巡方，官史落膽，文章經濟並重一時」。蘇京未第之時曾偶染重疾，終日高燒不退，精神恍惚。朦朧之中似有人告訴他，日後是朝廷有用之人。並引他到一處院落，入室後只見桌上案卷如山，此人告知，這均為他所須批閱的文件。病好之後，蘇京更加發憤苦讀。於明·天啟壬戌（１６２２年）受拔貢生，入國子監肄業受學。但戊辰（１６２８年）考試後為州判副取待選，同鄉朋友均對其惋惜，並勸其入北京順天貢院參加鄉試，於崇禎癸酉（１６３３年）考中順天舉人。甲戌年（１６３４年）會試後偶得一夢，見父親蘇雨望身著官服對其言道：「上蒼謂我有德，要在你身上表示報答，但時刻還不到，須要再等幾年。」言罷離去。蘇京醒來時，觀榜歸來人告訴他，此次會試名落孫山。
丁丑年（１６３７年）蘇京再度參加會試一舉成名，中丁丑科進士，賜同進士出身。
蘇京出仕，初任河南開封杞縣知縣。三年任期，經考核政績卓異，時稱「中州循良第一」，後升兵部車駕司主事。庚辰（１６４０年）任武選司員外郎，欽命監督京營事務，辛巳（１６４１年）任江西道監察御史。
任監察御史後，因勤於政務，清賦鋤奸，名聲大振，蜚聲朝野。是年奉詔入京研討治國之策，同去的還有臺臣王燮，撫臣侯恂。蘇京慷慨直言，不隨浮議，力抒己見，切中時勢。曾言及「昔之大患在奴虜，今之大患在流寇」。又「松、杏為東北之藩籬，松山失則畿輔之藩籬不固。魯、豫為西南之門戶，汴藩警，則畿輔之門戶不嚴」。縷縷萬言皆為治國之良策，深得崇禎賞識。崇禎壬午（１６４２年）三月，李自成圍困開封，京城震懾，崇禎惶惶然不可終日，再次入見蘇京詢問對策。蘇京剖析了當時軍事形勢，陳述了自己的見解，力保陝西總督孫傳庭出兵討敵。崇禎言聽計從，賜尚方寶劍，命蘇京監督延、寧、甘諸軍，總制軍務。是年六月出京取道西安，八月與陝西總督孫傳庭率軍出潼關，與李自成軍開戰，以解開封之圍。
此時，李自成義軍大得人心，所到之處，百姓聞風而動，積極響應。而蘇京所督救援開封的各路軍馬行動遲緩，明將各懷異心，等待觀望，又加霪雨四十日，連月不開，平地水深數尺。蘇京調兵兵不到，催糧糧不至，「天時、地利、人和」三者均不佔其一，縱有「雄才奇略」也只能空握尚方寶劍而無力回天。 頭一戰，終以糧匱師潰，而敗走於中州。
頭一戰之後，孫傳庭收拾殘兵二千餘人退守潼關，蘇京無軍可監，奏交劍綬。是年冬奉命任河南巡按，為固守開封以保京畿，蘇京與推官黃澍，司李陳潛夫等加固城池，日夜防守，使開封一時得免於兵禍。癸未年（１６４３年）蘇京在無備的情況下，被叛將陳永福之子綁架。
因變故突發，猝不及防，蘇京只能將印綬密遣心腹交於司李陳潛夫，並略陳事件原委，待陳潛夫組織營救時，蘇京早被挾持而去。
至李自成軍營。蘇京只求速死，但李自成僅將他奚落嘲弄了一番，關押於軍營之中。
李自成攻陷開封之後，挾持蘇京繼續北上。路經夷齊墓時，蘇京乘隙掙脫，決心殉難，以頭撞墓碑，連牙齒碰斷，頓時血流滿面。李自成怒不可遏，拔劍欲殺，其部下勸阻說：「此北京人望也，務留之以系人心」。隨後改用檻車囚禁繼續北上。
寧武關，蘇京素知守將周遇吉忠勇，便暗中遣心腹密報：「闖近多疑忌，仇殺其勇將謀士多人，部下鹹懷二心，此來利在速戰，久持之必內變。勿遽戰也。」然周遇吉盲目輕敵，剛愎自用，置蘇京建議於不顧。結果關破兵潰，周遇吉在巷中被擒，舉家自焚殉難。
甲申年（１６４４年）二月，李自成因奪取寧武關傷亡慘重，決定返回陝西進行休整，養精蓄銳以利再圖。正在此時明大同總兵姜襄，宣府總兵王承蔭懾於起義軍的聲勢，向李自成遞交了降表。李自成接表後欣喜若狂，全軍上下群情振奮。於是改變了行軍方案，決策北上，攻取北京。軍營一片戰前忙碌，李自成在攻取寧武關時因戰事便放鬆了對蘇京的監戒，這次更因起程倉促而使蘇京乘機得以逃脫。
蘇京逃出李自成軍營之後，行數日仍未出義軍控制區。一日正行之間，忽遇明叛將蘇見樂，率領兵士十餘人出現在面前。蘇京在鎮守開封時，該將曾因犯法而被蘇京監禁等候處理，後來因叛逃得脫。蘇京暗想，此次相遇真乃怨家路窄，必定前來報復，眼下只有一死別無他計。但出人意料的是，蘇見樂見蘇京後竟慌忙下馬匍匐在地，不但承認自己的罪過，而且又道出了一番令人驚詫的緣由。
原來蘇見樂因罪下獄後，曾遣數人騎帶禮物銀兩及書信到安東衛蘇京家，意在託家人代為求情，以求生計。蘇京之子敷生禮待其來人，退回了禮物及銀兩，焚燒了求情書信，曉之以理，明其大義，至誠之情蘇見樂知之後心悅誠服。蘇京為官清正，善惡分明，使蘇見樂良知發現，忙吩咐軍土給蘇京更衣備飯，並護送蘇京逃出義軍控制區，安全回到家鄉安東衛。如果蘇京為官不一身正氣，其子蘇敷生不守先君家教，對其財物少有染指，此次相遇定會另當別論，正所謂：「吉人自有天相」。
甲申三月傳來李自成攻入北京，崇禎吊死景山的消息，蘇京便起程奔往南京，招集流亡到此的明朝官員商討擁立新君，復明抗清。當時在立君問題上，逆黨馬士英為了達到挾君秉政的目的，執意立福王朱由崧，所有流亡到南京的明朝官員沒有誰能夠和馬士英抗爭，福王即位已成定局。但朝野有識之士都非常清楚，馬士英把持朝政爭權奪利，明朝亡在旦夕之間。
福王在南京踐位之後，命蘇京駐守廟灣以防禦江北的清軍，因朝中政事繁忙，蘇京派馬阮代行公務。以後由於受朝中奸黨的排擠，不久便被調往揚州督師。
此時唐王朱聿鍵、朱聿鍔，韓王朱本鉉，桂王朱由榔，皆覬覦王位，內部爭權奪利，相互傾軋。明朝遺老遺少得過且過，只知享樂，無心收復失城。蘇京立君復明之志已成泡影，一氣之下，便憤而辭歸故裡。
蘇京回家後見安東衛已是生意蕭條，滿目瘡痍，幾經戰火今非昔比。此時清朝剛剛建立，明朝又擁立新君，新舊交替，幾年戰禍未息，各地盜賊劫匪山頭林立，以致民不聊生。安東衛此時已從軍事重鎮繼而成為遠近聞名的商埠，商賈雲集，鋪號櫛比，這便更成為盜賊必劫之地。莒州曹武生，嘯聚山林後，乾脆駐紮安東衛城西，多次倡亂安東衛，鄰裡鄉親苦不堪言。蘇京回安東衛後義憤填膺，立志安民，將其家產大部分變賣捐出，招募鄉第一代與本衛紳衿士民同心固圉。曹賊又來進犯時，蘇京帶兵勇親冒矢石力挫其鋒，並乘勝追擊一舉搗毀匪巢。以後數年安東衛未遭兵禍，經濟又重新繁榮。
乙酉年（１６４５年）蘇京在安東衛住了一個時期，為躲避大清朝廷對明朝舊吏的追捕，曾隱居江蘇連雲港北固山，這期間他終日以漫遊阿掖、雲臺山水，吟詩作賦消磨時光，過著逍遙世外，與世無爭的隱士生活。至今北固山仍有其親書「明二蘇避難處」碑石一塊，以志此事。嵐山頭村東龍神廟前海上碑，「星河影動」、「撼雪噴雲」是其手跡，另「砥柱狂瀾」、「萬斛明珠」則是蘇京的摯友，禮部尚書王鐸當年來安東衛拜訪蘇京時留下的墨寶。
丁亥（１６４７年）冬，蘇京接到日照人安鴻臚從北京轉來的緊急密報，言有人向朝廷舉報蘇京曾「受南京偽詔，駐紮廟灣防禦江北，徵兵集餉與揚州為聲援，抵抗王師」。此案若發，關係重大，定有滅族之災。為保全安東衛蘇氏家族，蘇京決定鋌而走險，入朝覲見清世祖順治。
當時清朝初定天下，為籠絡人心，對明朝舊吏採取懷柔政策，以鞏固統治。尤其對有「北京人望」之譽的蘇京更另看一眼，因而未對此事進行追究。順治安慰蘇京「若輩浮言，此前朝事，勿介介也。」並以原官授陝西道監察御史，兼茶馬事務。
蘇京在任期間因不畏權貴，上疏彈劾滿族官員反而敗訟，雖後此案得以昭雪，但因這一案件蘇京於己丑年（１６４９年）也被改授真定巡按。
辛卯年（１６５１年）因朝廷對官員進行考核而回道，正值甄別臺員，蘇京被流言蜚語中傷，雖升福建按察司僉事分巡建甯兵備道，實則外轉邊疆，遠離朝廷。同僚均為其扼腕嘆息，但蘇京處之坦然，叱馭出都，回家鄉與親朋故舊歡宴辭別。慨言曰：「我祖為抗倭戰死於福建，忠烈感動天地，我得其回報，現在我復到福建是花落結果的時候。我此行不會回來。」眾人皆勸慰他，但蘇京笑而不答。
到福建任職後，沿海一帶戰事頻發，蘇京終因操勞過度於癸巳年（１６５３年）即清·順治九年卒於任上。
蘇京一生秉性耿爽，政事點評直言讜論，在疏稿奏章中慷慨陳辭，語語洞悉利弊，絕無浮議： 頭之戰雖然兵敗中州，但在奏摺中也褒貶得當，功過分明，曾言「千人之罪，不應掩一人之功，知人之功，不以宥一人之罪」，力保孫傳庭免議，並在挫敗的情況下為將士請功。
在任陝西道監察御史期間，有同事旗人權勢顯赫，氣焰灼人，飛揚跋扈，作威作福，虐待商民，草菅人命，朝野無不側目，蘇京為民請命，上疏彈劾，旗人終於被革職查辦。
蘇京一生待人寬厚以仁慈為本。其父蘇雨望即世選墓址時，術士曾言：「此墓地與長支不利。」長兄蘇文慨然曰「我兄弟五人，只要四支均利獨我長支不利，我心甘情願。更何況那有四支都富貴，而獨長支貧賤之說。」其後果然長兄蘇文早亡，蘇京不負所托，對蘇文之子女照顧倍至，視若己出。
二哥蘇彥生性好遊，有次外出二年未歸，後聽說蘇彥在清源，蘇京徒步尋找數月，相遇痛哭，攜手而歸，從此，蘇彥勤奮治家，後生意興隆，家境殷實。此皆基於蘇京。
四弟蘇襄曾捐助學負債千金，蘇京用其官俸一一代償，平時扶危濟困，賑災救難視為己任，鄉親鄰裡交口稱讚。
蘇京出身科甲，雖長期督師軍旅，戎馬倥傯，但始終以建學興教為己任，以舉賢育才為首務。在任杞縣知縣時，己卯科（１６３９年）任河南鄉試同考官，處事秉公，盡拔一時名士。
崇禎壬午（１６４２年）蘇京奉命巡按河南，這年鄉試因戰亂而未能舉行。癸未（１６４３年）蘇京接到旨意，本年的京都會試改在八月舉行，要河南預先補行壬午鄉試，並命他為鄉試監臨官。
由於李自成軍在河南一帶掠州奪縣，戰事頻繁，考試無法正常進行，蘇京便上奏朝廷，請求在蘇門改建貢院。獲準後他親自安排籌劃建院事宜，心血瀕於枯竭，直至七月考生才得以入場。月底發榜，新科孝廉按名綬發給諮文。為使鄉試中舉者能夠趕上八月的京城會試，考生的考試用品及一切費用全由他捐款備辦，並將有關注意事項沿途張貼示喻，作好周密安排，使考生按時到京後即進考場。由於他精心籌劃，賢者良才得以應選，壬午鄉試中舉者有三十多人在當年和以後會試中得中。
明朝末年，京城一帶文風不正，蘇京在巡按畿南時，為掃蕩當地空浮的文風，崛然奮筆，昌明雅道。在廣平建立書院，廣招學員，並親自為學員授課和批改詩文。他的學生將他的文章、言論等匯集成書，名為《筆山居藝》。書刊發行後，士子爭相效學，蘇京以自己治學理論和創作實踐，使當時京城一帶的頹廢文風得到了改變。
蘇京出身科甲，雖仕途奔波，但也未輟文墨，曾有《小學註解》、《筆山居藝》、《畿南紀興詩》、《文稿》等著作留傳於世。其詩稿留存不多，現擷取一首，以饗讀者：