看過宮廷劇的我們都知道，在皇宮裡一直都有一支軍隊保護皇帝的人身安全，他們稱之為羽林軍和御林軍。那你知道其實他們的關係嗎？我們千萬不要被搞糊塗了。
羽林軍是我國古代最為著名並且歷史悠久的皇帝禁軍，他們既要負責皇帝的安全，又擔任皇家儀仗的任務，在整個皇城的警戒系統中是一股重要的軍事力量，號稱是一支很古老的特種部隊。
根據《漢書》記載，羽林軍最早出現在漢武帝時期，這支部隊也是由漢武帝親自建立的。漢武帝最初設立它的目的主要是因為他剛剛繼位，年齡尚小，受到外戚打壓，身邊缺少安全感，而自身又喜愛舞刀弄槍，所以就偷偷的訓練了一支屬於自己的一小股禁軍，用來保護自身安全，當然有時也被他派出去執行秘密任務，可以算是他的「秘密警察」。
羽林軍的裝扮非常特殊，他們頭盔頂端帶有紅色羽毛標識，在當時被比喻為「王者羽翼」，所以漢武帝給他們起名叫作「羽林軍」。羽林軍士的來源都是從為國捐軀的軍人子孫中挑選出來的，再經過嚴格篩選和特殊訓練後方可上任，所以他們又被稱為「羽林孤兒」，被選中的羽林軍各個都有著良好的身體素質和特殊技能，由專門的禁軍教頭來訓練他們，訓練科目不僅有技勇，還有弓馬騎射、隊列和陣法等技藝。
在訓練體能和本領的同時，羽林軍士最重要的就是對皇帝的忠誠，所以思想政治課程也是少不了的。他們直接聽命於皇上，不受任何部門和人員的支配，當皇上或皇室出現危險時隨時可以奉獻自己的生命。
羽林軍作為皇帝的親軍，地位比其他部隊的官兵要高的多，武器裝備是最好最優的，所以他們更加專業和職業化。他們雖名為軍士，但實為軍官，待遇和郎官的一樣。隨著功績和名氣的擴大，羽林軍慢慢發展成為一支兩千人左右的部隊。在當時可以作為平衡駐守在國都長安南北二軍勢力的一股力量。
至此羽林軍一直延續到之後的每個朝代，後來到了明朝時期改叫御林軍。其實明朝的錦衣衛就是御林軍的升級版，只不過職責和權利更廣一些。洪武二年（公元1369年），設立親軍都尉府，統領中、左、右、前、後五衛，專事對皇城的保衛。洪武六年（公元1373年）造守衛金牌，或鍍金銅牌，牌上有篆文「守衛」、「隨駕」字樣，存尚寶司，軍士值班領取佩帶，下值時交回。洪武十五年（公元1382年），建錦衣衛，設南北鎮撫十四司，其編制將軍、力士、校尉，專門為皇帝護駕，有武官校尉其名曰：大漢將軍，並有巡查緝捕任務，即為御林軍。其實之前的羽林軍和後來的御林軍二者之間除了叫法不同外，其職責和功能基本一樣，同樣是皇帝身邊的禁軍，也都是作為維護封建統治者的有力武器。
所以說我們每次看皇帝出巡時，都沒出現什麼大的事情。那是因為都有這隻軍隊在旁邊保護著他的安全。