唐朝的統治者李氏家族是鮮卑化的漢族人，也流有胡人的血脈，因此他們的習性裡帶著對武力的熱愛，對騎射的追捧。唐朝建立之前，靠的也是四處南徵北戰才能在各方勢力的角逐中勝出，因此唐朝對於武力的崇拜就變得順理成章了。
再加上唐王朝是一個開放的王朝，各種文化都能在唐朝健康發展，於是這股從王室發起的軍功崇拜文化就此在唐朝生根發芽，並且為武廟的建立開了先河。
一、唐朝武廟最早起源於個人對太公的崇拜，起初建立太公廟，設立「十哲」，漢代將領張良為陪祀，安史之亂爆發後，武廟祭祀作為最高層次軍功祭祀開始走進歷史舞臺。
姜尚是歷史上著名的軍事家、謀略家，他在武王伐紂時出謀劃策，幫助武王滅絕商湯以及建立西周王朝，功不可沒。
因為周武王分封時將齊地分給了他，齊國稱他為太公，因此才有了姜太公這個名號。唐朝武廟的來源正是出自於對於姜太公的個人崇拜。
雖然早在春秋戰國時期，就有對姜太公進行立廟祭祀的事件，但是那時的祭祀只是個人或者部分群體的行為，遠遠不及作為唐朝國家層面的祭祀大事的重要程度。
在唐朝早期，對於姜太公的崇拜也只是個人行為，而祭祀時涉及到姜太公，也只是因為他作為股肱之臣隨伺周文王和周武王的身旁，屬於在祭祀先王時不可冷落的配角。
但是由於唐太宗對於姜太公的崇拜，在貞觀年間，他下令將其移出周王祠，並在當年他垂釣的地方立祠修廟。
儘管這是皇帝的旨意，但是仍然是皇帝的個人行為，和國家祭祀完全無關。等到唐中宗時期，他下令在洛陽和長安都建立太公廟，這是唐朝第一次在國都建立太公廟。在唐玄宗時期，已經演變成都城、洛陽和各個都城都需要配置一個太公廟。
在《新唐書》曾記載開元時期太公廟的情形
「始置太公尚父廟，以留侯張良配。中春、中秋上戊祭之，牲、樂之制如文宣。出師命將，發日引辭於廟。仍以古名將十人為十哲配享。」
從這段記載中可以看出，當時唐朝太公廟的配置，漢代將領張良乃是陪祀，仿照孔廟也選出古代十位有名的將領作「十哲」。
和文廟孔廟的祭祀禮儀已經趨同，並且將領在發兵出徵之前，必須辭別太公廟。這就已經在軍事層面上將太公廟的祭祀活動看作最高的宗廟禮儀。
之後大唐國禮《大唐開元禮》編修完成之際，唐玄宗下令將太公廟祭祀提升至國家祭祀，完善了國家的祭祀制度，以表示國家文武並重之意。
這標誌著武廟祭祀制度開始形成，武廟祭祀作為最高層次軍功祭祀開始走進歷史舞臺。之後武舉人在參加考試之前必須祭拜太公，和儒生祭拜孔夫子一樣，通過規定來引領未來即將成為武將的舉人們的價值追求和人生方向。
等到安史之亂爆發時，唐朝朝廷遲遲不能平息叛亂，朝廷上下需要安撫人心，同時也迫切地希望得到軍事上的支持和鼓舞，因此唐肅宗下令將姜太公冊封為「周成王」，和早在玄宗時就已經曾封為「文宣王」的孔子相對應，將太公廟改為周成王廟，歷史上稱之為「武廟」，這就是武廟這一名稱的開始使用。
孔子就是「文聖」，姜太公就是「武聖」，兩個宗廟的祭祀儀式也大致相同，表現國家文武並行之道。而在武廟當中陪祀的「十哲」都是歷史上的立過赫赫戰功的將領，但是各個時期的將領都不盡相同。
二、儒家思想在唐朝作為主流思想，在太公廟改為武成王廟之後，武廟受到打擊，最終武廟中只可以供奉姜太公以及張良
因為自漢代以來，「罷黜百家，獨尊儒術」的文化方針使得儒生一直是朝廷裡的一大中堅力量，因此在唐肅宗下令將太公廟改為武成王廟時，儒家學士們感到了威脅，覺得需要維持儒學的正統地位，於是當時擔任太常太卿的於休烈予以反對，懇請皇帝收回成命。
在《新唐書》中記載了他當時反對的理由
「秋享漢祖廟，旁無侍臣，而太公乃以張良配。子房生漢初，佐高祖定天下，時不與太公接。古配食廟庭，皆其佐命；太公，人臣也，誼無配享。請以張良配漢祖廟。」
雖然當時於休烈官位甚高，而且那個官職對於立法制度也十分有話語權，但是當時正值多事之秋，並且國家正是需要強盛武力的時候，因此他的建議並沒有被採納。相反第二年唐肅宗甚至提高了武廟祭祀的規格。
等到唐朝中期的安史之亂結束之後，武力的需求開始下降，太公廟德不配位的話題再次重新出現在朝堂之上。
在唐德宗期間，一批大臣表示太公廟裡的「十哲」和太公之間並沒有任何的師徒關係，這和孔子廟裡的「十哲」則大不相同，因此要求撤銷這些武將「亞聖」的稱號，武廟中只可以供奉姜太公以及張良。
為了平息文官們的憤懣，因此唐德宗作出了妥協，採納了儒家朝臣們的意見。
在兩年之後，關於武廟的爭議話題又再度重提，並且這次反對武廟的力度比上一次要大得多。這次文臣們的要求是去除姜太公武成王的稱號，仍然稱其為太公。
因為他們認為姜太公只是兵家將領，不足以稱王，和孔聖人相提並論。另一部分大臣則表示，姜太公乃是殷朝的官員最終卻投奔了周朝，此等懷有二心之人如何堪稱天下的武聖，恐怕重用太公武廟會招致天下忠義之士的不滿，甚至有些官員要求廢除武廟祭祀的制度。
雖然也有武臣表示太公乃是追隨大德大義，並且文武乃是出自同宗，無需分出個高下。但是由於文臣群情激昂，武將們也不肯答應，最終唐德宗還是採納了第一個更為溫和的上諫，將武成王的稱號摘除，將武成王廟改為太公廟，並且把太公廟的祭祀規格下降了一級。
這次的文武爭鬥不免有幾分文臣們想要打壓武臣的嫌疑，同時武廟祭祀和武將乃是一體的，因此武廟的地位也因此有所下降。
等到唐朝末期，唐朝皇帝將都城遷到了洛陽，同時再度提高了武廟的規格和給予太公武成王的稱號，但是那時的唐朝已經的風燭殘年，怎麼談何振興武宗。
三、在唐朝時期，為何姜太公會被推上高潮？以至於發展到為他立太公廟
關於姜太公被唐朝崇拜的原因可能有兩點原因。第一因為道教的創立者老子姓李，而唐朝的皇室都姓李，因此唐朝皇室便極度推崇道教，想要神化自身和祖先。而姜太公則被視為是道教中十分重要的人物，因此李朝的人崇拜姜太公。
第二項原因就是姜太公是第一個輔佐君王登上皇位的了不起的人物。他兵法用得出神入化，但同時也是謀略大師。
他並不僅是仰仗著行兵打仗在西周獲得如此地位，不僅僅局限于帥才，同時更加是一位了不起的軍師，還可以輔助國家治理的各個方面。
其實中國人一直就比較崇拜這樣的人物，因此諸葛亮才會得到那麼多人的喜愛，但姜太公要遠遠高於諸葛亮的地位，因為他是中國歷史上首位這樣謀略型的人物。
而且姜太公還是中國兵法的鼻祖，司馬遷曾經在《史記》中評價道
「後世之言 兵及周之陰權皆宗太公為本謀。」
這意為後世人們的兵法全部都是來源於姜太公。根據《隋書》記載，姜太公所寫的兵書多達數十種。在《新唐書》中曾經寫道
「貞觀中，以太公兵家者流，始令磴溪立廟。」
這就表明一開始姜太公立廟的原因就是因為他在兵法之上的成就，隨著唐朝人對韻姜太公更加清晰的認識，對於他的才能更是讚嘆不已，這份個人崇拜不斷地加強，再因為皇室對於姜太公的推崇和戰亂的危機，才使得對於姜太公的崇拜不斷攀升，最終直至頂峰，使之稱王立宗祠。
太公廟雖然一直有爭議，但是姜太公的地位總的來說，並沒有什麼動搖。但是其座下的十哲變動就十分頻繁。
十哲中的「亞聖」是張良，他的地位沒有太大的變化，主要是因為相傳張良習得「太公兵法」，在後世看來是直接繼承了太公的衣缽，並且發輔佐了漢高祖劉邦繼承大統，因此不那麼遭人非議。
諸葛亮也是一樣，因為他輔佐了蜀國劉備，最終使得他登上皇位。這兩位都是謀略型人才，因此更加得唐朝人的青眼有加。
而像之前的白起、韓信等曾經位於十哲但是後來被刪除的人物，就是因為他們不過是帥才，只會行兵打仗，對於治國理政則是不大靈通。在唐朝人心中，只要稱得上是經國之才、國之棟梁的謀略型人才，輔佐帝王千秋大業的才能位於十哲之列。
之後的宋朝在十哲人選上，比唐朝還多了一個考慮因素，那就是道德因素，因此像白起這種坑殺了趙軍四十萬的殺將是萬萬進不了十哲的。
參考歷史文獻：
《新唐書》
《舊唐書》
《資治通鑑》