劉晚蒼先生的推手，在京津武術圈中，其水準是公認的。他推手造詣深厚，技藝超群，聽、化、拿、發，達到隨心所欲的境界。
劉晚蒼說：「練太極拳如寫字一樣，字寫得好叫有味，這味就是神韻，在太極拳裡叫氣勢，不在樣式在氣勢，氣勢即大氣磅礴之勢，內涵之勢，太極拳的外部動作可以糾正，其神韻只能自悟了。」他最常說一句話：「太極拳功夫要練到腳上，才知道什麼是太極拳！」。他還愛說另一句：「一抬頭，一投足，一轉腰，要晃動乾坤！」，這一晃，六合全有了。多精闢！
劉晚蒼對太極勁的理解：「太極勁忽隱忽現，極剛極柔，手到勁發未中之先沒勁，既中之後無勁，只在中敵之剎那發勁。一發即收，斂氣凝神，發勁如放箭。」他對太極剛柔的感覺體會入微！
劉晚蒼認為：推手第一要聽對方的來勁，要想聽勁得能沾粘，聽勁準確才能懂勁，聽勁關鍵在於松腰腿。第二要主動問勁，問出對方的勁來更要能化解，沾連粘隨就是主動敷蓋於對方身體偵察情況，控制敵人的有效方法，細微而靈動。
他的推手秘訣是真、假、虛、靈、巧。吳式太極拳以輕靈著稱，怎樣才算輕，搭手要輕，如同踩在初冬的薄冰上，稍一用力就會掉在水裡，得提千百倍的小心。聽勁要輕，如同人家細聲小語一樣。
他對推手的闡述細膩、準確、清晰，既描敘細節，又強調整體，拳理剖析深入淺出，雖不引經據典，卻以自身經驗和體悟詮釋經典，無愧吳式太極拳大師！