魏延子午谷計劃本身細節，出自《魏延傳》裴松之注《魏略》：
【夏侯楙為安西將軍，鎮長安，亮於南鄭與群下計議，延曰：「聞夏侯楙少，主婿也，怯而無謀。今假延精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日可到長安。楙聞延奄至，必乘船逃走。長安中惟有御史、京兆太守耳，橫門邸閣與散民之谷足周食也。比東方相合聚，尚二十許日，而公從斜谷來，必足以達。如此，則一舉而鹹陽以西可定矣。」亮以為此縣危，不如安從坦道，可以平取隴右，十全必克而無虞，故不用延計。】
這和【《三國志·魏延傳》記載：「延每隨亮出，輒欲請兵萬人，與亮異道會於潼關，如韓信故事，亮制而不許。延常謂亮為怯，嘆恨己才用之不盡。」】
其實說的一碼事，這個計劃開始的兵力應該是一萬人。五千人應該是第一批攻克長安的先頭部隊，後邊五千人應該是第二批用來鞏固長安的部隊，而蜀軍先頭部隊拿下長安後略做休整應該立刻去奪取潼關據守險要，目地是從子午谷到長安。然後拿下潼關等諸葛亮的大軍來會和。
魏延的計劃被諸葛亮拒絕。最主要的是雙方第一階段的目地不同，魏延的戰略是全取關中地，複製韓信奇蹟，一戰而逆轉蜀魏強弱。諸葛亮是先取隴右，堵住隴山再取河西，然後跨有益涼向關中施壓，以開疆拓土為要穩紮穩打。即使全取隴右，蜀漢也不能改變自己的地緣和國力劣勢。
但是魏延和諸葛亮的戰略雖然野心不同，但是都涉及到關鍵一步，就是以偏師奇兵奪取地緣樞紐（隴山、潼關），據險防守堵截曹魏救兵。歷史諸葛亮是派馬謖去執行，結果是街亭戰敗。
要評價子午谷計劃，首先要認真看魏延基本的論點：
1、計劃本身目地就是賭魏軍想不到蜀軍會走這險要而難走的子午谷，正如鄧艾偷襲陰平賭的就是蜀軍想不到魏軍會走這險要難走的陰平道。漢尼拔偷襲新迦太基賭的是迦太基軍隊不設防。如果說魏軍一旦設防蜀軍必敗，這本身就是廢話。
2、今假延精兵五千，負糧五千，這裡說的很清楚，是蜀軍隨身攜帶糧食，而不是指望在路上搜集口糧。
3、魏延的計劃前提就是長安魏軍防衛能力不足，而且主將夏侯楙無能，然後面對神兵天降又不知道多少的蜀漢大軍被嚇跑。
如果說這前提錯誤，他的計劃當然不可能成功。
歷史任何重大的軍事冒險賭博的前提，都是對手的因為覺得不可能而不設防，從而獲得突然性利用對手的錯誤，
如果說對手有警惕採取正確對策，魏延必然失敗，魏延當然知道這一點，就好比劉秀鄧艾織田信長等人在發動奇襲前同樣都知道。
4、魏延說的很清楚，魏延指望利用自己拿下長安的繳獲，以及拿下長安後的聲勢當地大族主動上貢一些糧食來保證自己供應。其實這和拿破崙在耶拿之戰後的做法是一模一樣的。
至於說魏軍跑路的時候一定能破壞糧倉糧食，歷史守軍逃跑沒破壞糧食的情況多了，如果夏侯楙還能記得破壞糧食，他更合理的選擇是據守待援而不是跑路。所以如果他果真跑路，魏軍群龍無首之下，糧倉無人燒毀被蜀軍繳獲是大概率事件，而且長安周圍本來就是關中最富裕的地區，就是就地徵集，也很容易滿足糧食供應的問題。
5、在長安淪陷，後院起火的情況下， 魏軍得到的消息絕不可能是五千蜀軍奪取了長安，而是數目不知的蜀軍攻克長安，後續援軍不祥，因此魏軍斜谷堵截部隊必然會陣腳大亂，諸葛亮順利突破阻截進入關中是很合理的預期，
尤其是按歷史：【《諸葛亮傳》六年春，揚聲由斜谷道取郿，使趙雲、鄧芝為疑軍，據箕谷，魏大將軍曹真舉眾拒之。】既然可以聲東擊西讓曹真守斜谷，為什麼不可以揚聲取隴右誘使曹真去隴右或者其他通道防守呢？
6、長安周邊地區是關中最富裕的地區，認為魏軍有時間堅壁清野才是荒唐的。如果魏軍想到這一條，根本蜀軍就突破不了子午谷。而且長安周圍本來就是關中最富裕的地區，就是就地徵集，也很容易滿足糧食供應的問題。
7、如果魏延能攻克潼關等到蜀漢大軍會和，依託潼關擊退魏軍反攻有什麼難的？如果連這自信都沒有，諸葛亮北伐不就是送死？至於魏國騎兵的威脅，難道靠少量騎兵下馬來攻克潼關？
別忘了，就是魏軍，少數騎兵日夜兼程，和徵集大批攻城器械行軍速度，完全是兩碼事。魏軍難道能事先預料到潼關失守？準備好大量攻城器械？
8、基本常識，長安距離潼關比洛陽距離潼關要近的多，而且還有渭水水道可以利用，如果蜀軍真能如預期的出其不意的越過子午谷拿下長安，那肯定是在魏軍洛陽主力趕到潼關之前趕到潼關，考慮到魏軍整體的無防備，蜀軍攻克一個缺少兵力防守的潼關有什麼不可能的？真要說問題，也是魏軍走河東蒲坂或者龍門渡河和走武關反攻，但是這兩條更繞遠，等魏軍到了，蜀軍主力估計也到了。如果魏延能攻克潼關等到蜀漢大軍會和，依託潼關擊退魏軍反攻有什麼難的？如果連這自信都沒有，諸葛亮北伐不就是送死？
9、 魏延定計劃的時候，孟達還沒造反呢，就算司馬懿在魏延發動的時候能預知未來，沒回襄樊坐鎮對抗東吳，而呆在東三郡，看看從武關到藍田一路的地形，也難以阻止。
魏延計劃失敗，不過是損失萬人，成功則是關中到手，蜀漢重現漢高帝劉邦之勢，而且不按魏延計劃走，按諸葛亮計劃走，真有收復長安的可能嗎？我想諸葛亮自己都清楚。
如果劉備還在，一定會採用魏延計劃，諸葛亮不是不知道魏延計劃很好，但是他難以接受這種不是大勝即大敗的冒險，不然他北伐就不該是去隴右，而是如最後一次北伐出祁山才對。
魏延的計劃是一個冒險性投機性很大的計劃，但是確實是一個好計劃，至於能否成功，盡人事而聽天命，自古的軍事冒險，那一次不是如此？歷史不能復盤重演， 以小博大以弱勝強還指望不冒風險，結果我們都看到了。
總之，諸葛亮拒絕拿國運孤注一擲搏一把，只能留給後人見仁見智了。