孔子「周遊列國 」，是一個廣為人知的歷史文化故事。但你是否知道，孔子與弟子們歷時十四載周遊列國，飽嘗艱辛，他們究竟到過哪些地方，又看到了什麼？
從55歲到68歲，孔子帶著他的若干親近弟子，用了十幾年的時間在魯國周邊遊歷。大致走了衛國、曹國、宋國、齊國、鄭國、晉國、陳國、蔡國、楚國等地。現如今大致路線曲阜——濮陽——長垣——商丘——夏邑——淮陽——周口——上蔡——羅山，然後原路返回。」
如果列個年表，大致如下：
55歲：公元前497年（魯定公十三年）春，齊國送80名美女到魯國。季桓子接受了女樂，君臣迷戀歌舞，多日不理朝政。孔子與季氏出現不和。孔子離開魯國到了衛國。
十月，孔子受讒言之害，離開衛國前往陳國。路經匡地，被圍困。後經蒲地，遇公叔氏叛衛，孔子與弟子又被圍困。後又返回衛都。
56歲: 公元前496年（魯定公十四年）孔子在衛國被衛靈公夫人南子召見。子路對孔子見南子極有意見並批評了孔子。鄭國子產去世，孔子聽到消息後十分難過，稱讚子產是「古之遺愛」。
57歲：公元前495年（魯定公十五年）孔子去衛居魯。夏五月魯定公卒，魯哀公立。
58歲：公元前494年（魯哀公元年〕孔子居魯，吳國使人聘魯，就「骨節專車」一事問於孔子。
59歲：公元前493年（魯哀公二年）孔子由魯至衛。衛靈公問陳（陣）於孔子，孔子婉言拒絕了衛靈公。孔子在衛國住不下去，去衛西行。經過曹國到宋國。宋司馬桓魋討厭孔子，揚言要加害孔子，孔子微服而行。
60歲：公元前492年（魯哀公三年）孔子自謂」六十而耳順」。孔子過鄭到陳國，在鄭國都城與弟子失散獨自在東門等候弟子來尋找，被人嘲笑，稱之為」累累若喪家之犬」。孔子欣然笑曰：「然哉，然哉！」
61歲：公元前491年（魯哀公四年〕孔子離陳往蔡。
62歲：公元前490年（魯哀公五年）孔子自蔡到葉。葉公問政於孔子，並與孔子討論有關正直的道德問題。在去葉返蔡的途中，孔子遇隱者。
63歲：公元前489年（魯哀公六年〕孔子與弟子在陳蔡之間被困絕糧，許多弟子因困餓而病，後被楚人相救。由楚返衛，途中又遇隱者。
64歲：公元前488年（魯哀公七年）孔子在衛。主張在衛國為政先要正名。
65歲：公元前487年（魯哀公八年）孔子在衛。是年吳伐魯，戰敗。孔子的弟子有若參戰有功。
66歲：公元前486年（魯哀公九年）孔子在衛。
67歲：公元前485年（魯哀公十年）孔子在衛。孔子夫人亓官氏卒。
68歲：公元前484年（魯哀公十一年）是年齊師伐魯，孔子弟子冉有帥魯師與齊戰，獲勝。季康子問冉有指揮才能從何而來？冉有答曰「學之於孔子」。季康子派人以幣迎孔子歸魯。孔子周遊列國14年，至此結束。但回國後仍是被敬而不用。
孔子遊歷的國家說起來不算少，但大多是春秋時期的蕞爾小國。楚算是大國，可是孔子只到了楚國的邊境。孔子還打算西去晉國，由於時局不好，結果只是在黃河邊上感慨了一番，「美哉！水洋洋乎，丘之不濟，命也夫！」最終連黃河也沒過。
其實孔子在周遊列國前，大約三十來歲時，曾經有過兩次出遊。一次是向西，到了東周的王都洛邑（即今天的河南洛陽），見識了大批周朝的禮器文物。據說就在此行中，孔子與老子有過一次歷史性的會面。
一次是向東，到了齊國的都城臨淄，聽音樂聽得入迷，吃肉都不覺得是美味了（子在齊聞《韶》,三月不知肉味）。這是孔子一生出行的東至和西至。
孔子周遊列國，是在魯國受到排擠後的舉動。周遊列國也是孔子人生中一段不得意的時期，其間讓孔子鬱悶的事不少。
在衛國，孔子本想通過衛靈公的寵姬南子得到衛靈公的信任，結果衛靈公邀孔子出遊，自己與南子同車，讓孔子跟在後面的車上，氣得孔子說：「我沒見過如此好色不好德的人。」
在鄭國，孔子和弟子們走散了，獨自等在城門口，鄭人向子貢形容孔子說，「累累然若喪家之狗。」孔子一聽欣然而嘆說：「就是就是。」面對譏諷，還能有這種心態，可見其修養之深，非普通人能比。
孔子在當時也算名人，但在匡地，他被人誤作壞人給圍了起來；
在宋國，宋人把他曾在下面休息的大樹砍倒以示驅趕；
到陳、蔡交界處時，師徒被人圍困在半道七天，甚至都斷了糧。最後子貢找到楚國人，楚派兵迎孔子，孔子師徒才免於一死。
十四年的奔波過後，孔子還是回到魯國，刪編《詩》、《書》，改定《春秋》，作學問，並且教誨弟子三千。孔子沒有實現的，是更進一步的遠遊理想：「道不行，乘桴浮於海。」
公元前479年，孔子去世。他死後，他的弟子繼續傳授他的學說，形成了一個儒家學派，孔子成了儒家學派的創始人，公認的我國古代第一位大思想家、大教育家。
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